REGLAREA PARAMETRILOR DIN PROCESELE INDUSTRIALE
HfsFig.1.16. Variaţia nivelului în vas, la o variaţie treaptă a debitului la intrareDacă se adaugă şi timpul mort se obţine:kf eT s 1f1 e560s1 s40s.b). - funcţia de transfer a instalaţiei tehnologice fără elementul de execuţieşi traductor se poate determina dintr-o ecuaţie de bilanţ. Pentru regimul dinamical procesului de umplere – golire este valabilă relaţia (1.36), respectiv funcţia detransfer (1.49) din care se obţine:2VFa0d y 2dttyt ut0.sunt:Constanta de timp şi factorul de amplificare ale instalaţiei tehnologice2 122V0T 4 siTF 10565a03600şi k 2.iTSe constată că instalaţia tehnologică are constanta semnificativă T iT T f ,determinarea valorii T f fiind corectă. Constantele elementului de execuţie şitraductorului fiind de ordinul secundelor, se neglijează.33
2. Alegerea şi acordarea regulatoruluiPentru obţinerea performanţelor impuse se alege un regulator P, iaracordarea se face cu ajutorul criteriului experimental Ziegler – Nichols, conformcăruia:1 Tf 1 565kRopt 7 .k 2 40fFuncţia de transfer a sistemului deschis, fără a lua în considerareconstantele de timp ale elementului de execuţie şi ale traductorului de măsură,care au valori neglijabile în raport cu constanta de timp a procesului, este:HdkR f Ropt,T s 1f 40ss H sHs k erespectiv:Hd2R f.560s140ss H sHs 7 efPentru timpul mort se utilizează aproximaţia Pade de ordinul I, şi prinsimulare în Matlab, se obţine răspunsul sistemului închis la intrare treaptăunitară (Fig.1.17).Fig.1.17. Răspunsul indicial al sistemului închis cu regulatorul determinatParticularităţile proceselor cu timp mort, legate de dificultăţile dedeterminare exactă a modelului matematic, necesită o atenţie deosebită laalegerea şi acordarea regulatoarelor, verificarea rezultatelor obţinute prinproiectare fiind obligatorie.I.4. Reglarea presiuniiPresiunea reprezintă raportul dintre o forţă şi aria unei suprafeţe, forţafiind perpendiculară şi uniform repartizată pe suprafaţă.Datorită greutăţii aerului, corpurile de pe pământ sunt supuse presiuniiatmosferice, adică presiunii exercitate de aerul care înconjoară globul terestru.34
- Page 1 and 2: REGLAREA PARAMETRILOR DIN PROCESELE
- Page 3 and 4: decât cel prescris, regulatorul va
- Page 5 and 6: în care:F - debitul de fluid care
- Page 7 and 8: Mărimile variabile în timp au sem
- Page 9 and 10: Sistemele pentru reglarea debitului
- Page 11 and 12: K TrIFmaxmaxII0 FF0minmin8mA6 mA30,
- Page 13 and 14: - nivelul este reglat în limite la
- Page 15 and 16: În regim dinamic, diferenţa dintr
- Page 17 and 18: relaţie valabilă pentru orice L,
- Page 19 and 20: Hdk kTkEfR F kR kR; (1.51)T s ss H
- Page 21 and 22: Vasul este poziţionat orizontal ş
- Page 23: care are rădăcinile:T T R A T T
- Page 27 and 28: - manometre cu plutitor;- manometre
- Page 29 and 30: ddtMse obţine:t F tF t , (1.75)aed
- Page 31 and 32: c d - coeficientul de dilatare; - m
- Page 33: Amestecul din coloană conţine H 2
2. Alegerea şi acordarea regulatorului
Pentru obţinerea performanţelor impuse se alege un regulator P, iar
acordarea se face cu ajutorul criteriului experimental Ziegler – Nichols, conform
căruia:
1 T
f 1 565
k
Ropt
7 .
k 2 40
f
Funcţia de transfer a sistemului deschis, fără a lua în considerare
constantele de timp ale elementului de execuţie şi ale traductorului de măsură,
care au valori neglijabile în raport cu constanta de timp a procesului, este:
H
d
k
R f Ropt
,
T s 1
f 40s
s H sH
s k e
respectiv:
H
d
2
R f
.
560s
1
40s
s H sH
s 7 e
f
Pentru timpul mort se utilizează aproximaţia Pade de ordinul I, şi prin
simulare în Matlab, se obţine răspunsul sistemului închis la intrare treaptă
unitară (Fig.1.17).
Fig.1.17. Răspunsul indicial al sistemului închis cu regulatorul determinat
Particularităţile proceselor cu timp mort, legate de dificultăţile de
determinare exactă a modelului matematic, necesită o atenţie deosebită la
alegerea şi acordarea regulatoarelor, verificarea rezultatelor obţinute prin
proiectare fiind obligatorie.
I.4. Reglarea presiunii
Presiunea reprezintă raportul dintre o forţă şi aria unei suprafeţe, forţa
fiind perpendiculară şi uniform repartizată pe suprafaţă.
Datorită greutăţii aerului, corpurile de pe pământ sunt supuse presiunii
atmosferice, adică presiunii exercitate de aerul care înconjoară globul terestru.
34
Change language