REGLAREA PARAMETRILOR DIN PROCESELE INDUSTRIALE

care are rădăcinile:
T
T R A
T
T R A
2
1 2 1 2 1 2 1 2
4T1T
2
1,2
. (1.69)
2T1T
2
Ambele rădăcini sunt reale şi negative, astfel că răspunsul procesului este
aperiodic. Constantele de timp ale procesului format din ansamblul celor două
rezervoare legate în serie diferă de constantele de timp individuale T 1 şi T 2 ale
fiecărui rezervor luat în parte. Suma constantelor de timp ale procesului global
este mai mare decât suma constantelor de timp ale proceselor parţiale.
Aplicaţie - Proiectarea unui SRA pentru nivel
Să se proiecteze un sistem de reglare automată a nivelului dintr-un
rezervor, ştiind că evacuarea lichidului se face sub presiunea hidrostatică a
coloanei [8].
Se impun următoarele performanţe:
- eroarea staţionară pentru intrare treaptă st = 0;
- suprareglajul 20 %;
- timpul tranzitoriu, t t minim posibil.
Se cunosc:
- mărimea de execuţie este debitul de alimentare: F a0 = 10 m 3 /h;
F min = 8 m 3 /h; F max = 12 m 3 /h;
- diametrul rezervorului D n = 100 cm;
- răspunsul indicial al părţii fixate a sistemului (instalaţia de automatizare
în care este inclus traductorul de măsură pentru nivel şi elementul de execuţie)
este determinat experimental prin aplicarea unui semnal treaptă de debit
F a = 1 m 3 /h faţă de valoarea de regim normal. Datele obţinute sunt prezentate în
tabelul 1.2.
Tabelul 1.2
T 100 200 300 400 500 600 700 800 900 1000 1100
h(t) 0,01 0,03 0,048 0,062 0,072 0,081 0,090 0,098 0,104 0,108 0,11
1. Determinarea funcţiei de transfer a părţii fixate
a). - funcţia de transfer H f (s) rezultă din prelucrarea răspunsului indicial
prezentat în figura 1.16. Răspunsul fiind aperiodic, comportarea instalaţiei
automatizate este aproximată cu comportarea unui element de întârziere de
ordinul întâi, cu timp mort.
Luând valoarea tangentei la curba răspunsului indicial în orice punct,
rezultă constanta de timp T f = 560 sec., respectiv = 40 sec. Factorul de
amplificare se calculează cu relaţia:
k
h
h
0,10 10
1,0
1 1
0
a0
f
.
Fa
Fa
h0
F
a0
h
F
32