REGLAREA PARAMETRILOR DIN PROCESELE INDUSTRIALE

2
d y dy
T1 T2
T
1
T2
y ku , (1.64)
2
dt
dt
unde: T1 A1
R1
; T2
A2
R2;
k R2
.
Un asemenea sistem, cu două constante de timp, este un sistem cu
întârziere de ordin II, alcătuit din două subsisteme de ordinul I:
T
T
1
2
dh
1
dt
dh
dt
2
h
1
h
2
k F
1
k
2
1
h
1
cu
T A R ; T
k
1
1
1
R ;
1
1
2
k
2
A R
2
R
R
2
1
2
.
;
(1.65)
Coeficientul de transfer k al întregului sistem este dat de produsul dintre
coeficienţii de amplificare ai celor două sisteme, caracterizând funcţionarea în
regim staţionar. Constantele de timp ale procesului format din cele două
rezervoare legate în cascadă vor fi T 1 şi T 2 , adică egale cu constantele de timp ale
celor două rezervoare luate separat.
În cazul cuplării în serie a rezervoarelor, conform figurii 1.15, în ecuaţia
de funcţionare intervine un element suplimentar care caracterizează interinfluenţa
dintre cele două subsisteme. Ieşirea din rezervorul al doilea are loc la presiunea
atmosferică.
Fig.1.15. Rezervoare legate în serie, cu interinfluenţă
Ecuaţiile de continuitate păstrează forma (1.61), dar cu semnificaţii
diferite pentru debitele F 2 şi F 3 :
F
h h
h
1 2
2
2
; F3
. (1.66)
R1
R2
Prin eliminarea variabilelor intermediare şi ţinând seama de notaţiile din
(1.64), ecuaţia generală a sistemului devine:
2
d y
dy
T1 T2
T
1
T2
R1
A2
y ku . (1.67)
2
dt
dt
Ecuaţiei (1.67) îi corespunde forma caracteristică:
T
T R S
1
0
T (1.68)
2
1T2
1 2 1 2
31