REGLAREA PARAMETRILOR DIN PROCESELE INDUSTRIALE

Vasul este poziţionat orizontal şi are 1 m înălţime şi 5m lungime. Valorile
admise de variaţie ale nivelului sunt:
- h lucru = 60% din înălţimea maximă;
- h max = 90% din înălţimea maximă;
- h min = 10% din înălţimea maximă.
Structura de reglare este de tip PI cu: BP = 100% şi T i = 2 sec.
I.3.4. Procese cu rezervoare legate în serie
Se consideră sistemul alcătuit din două rezervoare legate în serie printr-o
rezistenţă hidraulică (Fig.1.14). Pentru obţinerea ecuaţiei de funcţionare, se
admite că procesul de curgere a lichidului prin robinetele V 1 , V 2 , V 3 este laminar,
iar rezistenţele hidraulice ale acestora sunt R 1 , R 2 , R 3 .
Fig.1.14. Rezervoare legate în serie
Considerând A 1 şi A 2 suprafeţele de la baza rezervoarelor şi h 1 , h 2
înălţimea lichidului în cele două rezervoare, prin aplicarea ecuaţiei de
continuitate, rezultă [9,29]:
A
A
1
2
dh
1
dt
dh
dt
2
F F
1
F
2
2
F
3
(1.61)
Debitele la ieşirea din cele două rezervoare sunt determinate în funcţie de
înălţimea lichidului şi de rezistenţa corespunzătoare robinetelor V 2 , V 3 .
h
1
F2
;
R1
h
2
F3
. (1.62)
R2
Înlocuind (1.62) în (1.61) şi eliminând variabilele intermediare, se obţine
ecuaţia generală a sistemului, ca o dependenţă a înălţimii h 2 de debitul F 1 aplicat
la intrare:
A
d
dh2
A1
R1
A2R2
h2
R2
1
. (1.63)
dt
2
2
1R1
A2
R2
F
2
dt
h
Considerând ieşirea sistemului y = h 2 şi intrarea F 1 = u rezultă:
30