REGLAREA PARAMETRILOR DIN PROCESELE INDUSTRIALE

Sistemul fizic în circuit deschis are funcţia de transfer:
k
k
H
d
. (1.58)
R
f
s H
R
s
H
F
s 1
Ti
s
T s T s 1
T s 1
i
E
Pentru T i = T p , şi după identificare, din (1.57) şi (1.58) se obţine sistemul:
p
k
n Rk
2
T
p
f
;
1
2
n
T
E
(1.59)
care permite determinarea factorului de amplificare:
k
R
nTp
2 k
f
. (1.60)
Prin dubletul ( n , ) sunt precizate performanţele sistemului fizic:
suprareglaj, timp de răspuns şi eroare staţionară. De obicei, performanţele unui
sistem de reglare pentru nivel sunt satisfăcătoare dacă se menţine nivelul în limite
de 5% faţă de nivelul normal. Modificări ale nivelului de 1 % nu au, practic,
nici o importanţă în cele mai multe procese.
În general, constanta de timp a procesului în cazul reglărilor de nivel este
foarte mare în comparaţie cu constanta de timp a ventilului şi a elementului de
măsurare. Dacă limitele de reglare sunt mari, se poate utiliza un regulator
bipoziţional. Fenomenele de rezonanţă hidraulică şi zgomot caracteristice
suprafeţelor lichidelor, fac inoportună utilizarea componentelor derivative ale
regulatoarelor.
Exemplu: În figura 1.13 se prezintă bucla de reglare a nivelului din vasul
tampon de amoniac lichid (vas de stocare NH 3 ), din procesul tehnologic de
fabricaţie uree [39].
Fig.1.13. Bucla de reglare a nivelului
29