REGLAREA PARAMETRILOR DIN PROCESELE INDUSTRIALE

H
d
k k
T
k
E
f
R F
k
R
k
R
; (1.51)
T s s
s H sH
s
p
H
cu
0
s
k
Rk
f
s k k
k
k
R
T E
k
f
.
Tp
f
1
, (1.52)
1
s 1
k k
R
f
Prin identificare termen cu termen din relaţiile (1.52) şi (1.50) se obţine
formula de calcul:
1
k k
R
f
T , (1.53)
din care se determină factorul de amplificare al regulatorului, pentru k f cunoscut
şi T impus:
k
R
1
. (1.54)
k T
f
Pentru un proces de umplere – golire cu autostabilizare, funcţia de transfer
a părţii fixate are forma:
k k
k
E
p
f
H
F
s
kT
(1.55)
T s 1 T s 1
E
p
T
s 1T
s 1
E
p
Dacă sistemul de reglare trebuie să lucreze fără eroare de regim staţionar,
se utilizează – cu precauţii - un algoritm de reglare PI şi se impune ca sistemul în
circuit închis să aibă o comportare exprimată prin funcţia de transfer a sistemului
standard de ordinul II:
H
0
2
(1.56)
s
n
s 2
2
2
ns
n
căreia îi corespunde funcţia de transfer în circuit deschis:
H
d
s
n
2
. (1.57)
1
s
s 1
2
n
28