REGLAREA PARAMETRILOR DIN PROCESELE INDUSTRIALE
Relaţia (1.35) arată că procesul de umplere – golire cu evacuare la debitconstant se comportă ca un element integrator, motiv pentru care se numeşteproces fără autostabilizare.În cazul evacuării la debit variabil, pentru regimul staţionar al procesuluieste valabilă aceeaşi relaţie (1.29). În regim dinamic, diferenţa dintre cantităţileintroduse şi extrase este acumulată în sistem:dd Fat Fet M t A Lt. (1.36)dtdtConsiderând mărimile variabile în timp se obţine:LFFtatte L0 F F La0e0 tFatF te, (1.37)respectiv:d0ae0e0. (1.38)dtFFt F Ft A L LtaDupă extragerea regimului staţionar exprimat prin (1.29), se obţine relaţia:d Fat Fet A Lt. (1.39)dtDebitul F e depinde de nivelul L din rezervor, după o relaţie de tipul:F e a 2gL(1.40)unde: a este aria transversală a conductei de evacuare;g – acceleraţia gravitaţională.Prin dezvoltare în serie Taylor în jurul punctului staţionar de funcţionare,se obţine:2L L F L L 2Fe0e 0F F ...0 2L1! L2!e e(1.41)00Dacă se ia în considerare numai partea liniară rezultă:FF F, (1.42)eee0 L L0L025
relaţie valabilă pentru orice L, la orice moment de timp t, adică:FetF F(1.43)respectiv,FedAdtyLtee0 L0L0FLet Lt Lta0 2L2g0Prin înlocuirea relaţiei (1.44) în (1.39) rezultă:a2gLt Lt Ft2L0a. (1.44). (1.45)Prin normare, se obţin mărimile adimensionale de forma:L tt - mărimea reglată; utL 0respectiv, forma finală:AL0ddty0t yt F utFta - mărimea de execuţie;Fa0a 2gLa0. (1.46)2 L0Funcţia de transfer pentru procesul de umplere – golire se obţine dinrelaţia (1.46) în forma:Tpddtyt yt k ut (1.47)pkpHps(1.48)T s 1punde:Tp2ALa 2g0 2AL02a2gL0V0Fa02 L02L0kp Fa0 Fa0 2 .a 2gLa 2gLL000Relaţia (1.48) arată că procesul de umplere – golire cu evacuare princădere liberă (debit variabil cu nivelul L din rezervor) se comportă ca un elementde întârziere, motiv pentru care se numeşte proces cu autostabilizare.26
- Page 1 and 2: REGLAREA PARAMETRILOR DIN PROCESELE
- Page 3 and 4: decât cel prescris, regulatorul va
- Page 5 and 6: în care:F - debitul de fluid care
- Page 7 and 8: Mărimile variabile în timp au sem
- Page 9 and 10: Sistemele pentru reglarea debitului
- Page 11 and 12: K TrIFmaxmaxII0 FF0minmin8mA6 mA30,
- Page 13 and 14: - nivelul este reglat în limite la
- Page 15: În regim dinamic, diferenţa dintr
- Page 19 and 20: Hdk kTkEfR F kR kR; (1.51)T s ss H
- Page 21 and 22: Vasul este poziţionat orizontal ş
- Page 23 and 24: care are rădăcinile:T T R A T T
- Page 25 and 26: 2. Alegerea şi acordarea regulator
- Page 27 and 28: - manometre cu plutitor;- manometre
- Page 29 and 30: ddtMse obţine:t F tF t , (1.75)aed
- Page 31 and 32: c d - coeficientul de dilatare; - m
- Page 33: Amestecul din coloană conţine H 2
relaţie valabilă pentru orice L, la orice moment de timp t, adică:
F
e
t
F
F
(1.43)
respectiv,
F
e
d
A
dt
y
Lt
e
e0 L0
L0
F
L
e
t Lt
Lt
a
0 2
L
2g
0
Prin înlocuirea relaţiei (1.44) în (1.39) rezultă:
a
2g
Lt
Lt
F
t
2
L
0
a
. (1.44)
. (1.45)
Prin normare, se obţin mărimile adimensionale de forma:
L
t
t - mărimea reglată; ut
L 0
respectiv, forma finală:
AL
0
d
dt
y
0
t
yt
F ut
F
t
a
- mărimea de execuţie;
F
a0
a 2gL
a0
. (1.46)
2 L
0
Funcţia de transfer pentru procesul de umplere – golire se obţine din
relaţia (1.46) în forma:
T
p
d
dt
y
t
yt
k ut
(1.47)
p
k
p
H
p
s
(1.48)
T s 1
p
unde:
T
p
2A
L
a 2g
0 2AL0
2
a
2gL
0
V0
F
a0
2 L0
2L0
k
p
Fa
0
Fa0
2 .
a 2gL
a 2gL
L
0
0
0
Relaţia (1.48) arată că procesul de umplere – golire cu evacuare prin
cădere liberă (debit variabil cu nivelul L din rezervor) se comportă ca un element
de întârziere, motiv pentru care se numeşte proces cu autostabilizare.
26
Change language