REGLAREA PARAMETRILOR DIN PROCESELE INDUSTRIALE
You also want an ePaper? Increase the reach of your titles
YUMPU automatically turns print PDFs into web optimized ePapers that Google loves.
În regim dinamic, diferenţa dintre fluxul introdus şi cel extras este
compensată de cantitatea acumulată în sistem:
d
d
Fa
t
Fe
0
M t
A Lt
, (1.30)
dt
dt
în care: A este secţiunea rezervorului;
L(t) – nivelul de lichid la momentul t;
M(t) – masa lichidului din rezervor la momentul t.
Mărimile variabile în timp din relaţia (1.30) se obţin prin variaţii arbitrare,
date peste valorile lor de regim staţionar:
L
F
t
t
a
L
0
F
L
a0
t
F
a
t
. (1.31)
Cumulând relaţiile (1.30) şi (1.31) rezultă:
d
Fa
0
Fa
t
Fe
0
A L0
Lt
. (1.32)
dt
Ţinând seama de condiţia de regim staţionar exprimată prin relaţia (1.29),
se obţine:
d
F a
t
A Lt
. (1.33)
dt
y
Se normează variaţiile mărimilor şi se obţine:
L
t
t - mărimea reglată; ut
L 0
F
t
a
- mărimea de execuţie;
F
a0
AL0 d
yt
ut
. (1.34)
F dt
a0
Funcţia de transfer, de la variaţia debitului de alimentare F a (t) la variaţia
nivelului L(t), este:
H
p
s
cu: T
1
(1.35)
T s
p
AL
V
0 0
p
.
Fa
0
Fa
0
24