REGLAREA PARAMETRILOR DIN PROCESELE INDUSTRIALE

K Tr
I
F
max
max
I
I
0
F
F
0
min
min
8mA
6 mA
3
0,2 m
h
3
0,5
m
h
3,3.
Ca element de execuţie se recomandă utilizarea unui robinet cu
servomotor pneumatic cu funcţia de transfer (vezi Cap.VI):
1,1
H EE
s
.
1,3 s 1
3. Alegerea şi acordarea regulatorului
Funcţia de transfer a părţii fixate este:
1,1 0,5 1,8
H f
s
3,3
.
1,3 s 1
22s
1
22
s 11,3
s 1
Se alege o lege de reglare PI care introduce un pol în origine, astfel că,
pentru o variaţie treaptă a mărimii de intrare, se obţine o eroare staţionară nulă.
Pentru determinarea parametrilor de acord se procedează astfel:
a. - constanta de timp de integrare se alege egală cu constanta
semnificativă a părţii fixate, T i = 22 s; în acest caz, funcţia de transfer a
sistemului în circuit deschis este:
H
k
0, 08k
1
R
R
s H
R
s
H
p
s 1
22 s
22s
22 s 1
1,3 s 1
s ,3 s 1
d
.
Prin identificare cu relaţia (1.26), respectiv (1.27) se obţine sistemul de
ecuaţii:
1,8
n
0,08k
2
2
n
1
1,3
R
;
b. – se determină factorul de amplificare din performanţele impuse; astfel,
pentru = 4,3%, factorul de amortizare este 0, 7 .
Din ecuaţia a doua a sistemului rezultă:
1 1
n
0,55rad
/ s pentru care, din prima ecuaţie se obţine:
1,3 2 0,7
0,55
k n
R
4,9 şi se alege k
R
5.
0,08 2
0,112
20