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Sinamics S120 系 列 丛 书S120 AC/AC 产 品 简 易 选 型 手 册目录第 一 章 SINAMICS S120 驱 动 器 的 概 述 ................................................................................... 2第 二 章 控 制 单 元 ....................................................................................................................... 41. CU310DP ............................................................................................................................. 42. CUA31................................................................................................................................. 5第 三 章 功 率 模 块 ...................................................................................................................... 61. 模 块 式 功 率 模 块 PM340........................................................................................................ 62. 机 架 式 功 率 模 块 .................................................................................................................... 6第 四 章 订 货 数 据 ....................................................................................................................... 71. 控 制 单 元 及 相 关 附 件 ........................................................................................................... 72. 模 块 式 功 率 模 块 ................................................................................................................... 73. 机 架 式 功 率 模 块 ................................................................................................................. 104. 编 码 器 转 换 模 块 ................................................................................................................. 115. 电 缆 ................................................................................................................................... 11第 五 章 订 货 举 例 ..................................................................................................................... 131. 系 统 配 置 简 述 ...................................................................................................................... 132. 单 轴 系 统 ............................................................................................................................. 133. 多 轴 系 统 ............................................................................................................................. 14结 束 语 ..................................................................................................................................... 16Sinamics S120 AC/AC 驱 动 器 - 1 - 西 门 子 ( 中 国 ) 有 限 公 司自 动 化 与 驱 动 集 团运 动 控 制 部

Sinamics S120 系 列 丛 书S120 AC/AC 产 品 简 易 选 型 手 册第 一 章 SINAMICS S120 驱 动 器 的 概 述Sinamics S120 AC/AC 单 轴 驱 动 器 是 在 西 门 子 推 出 的 新 一 代 交 流 驱 动 产 品 -Sinamics S120DC/AC 的基 础 上 , 又 新 增 加 的 集 整 流 和 逆 变 于 一 体 的 新 型 驱 动 器 , 既 能 实 现 通 常 的 V/F、 矢 量 控 制 , 又 能 实 现 高 精 度 、高 性 能 的 伺 服 控 制 功 能 。 它 不 仅 能 控 制 普 通 的 三 相 异 步 电 动 机 , 还 能 控 制 同 步 伺 服 电 机 、 扭 矩 电 机 及 直 线 电机 。 其 强 大 的 定 位 功 能 将 实 现 进 给 轴 的 绝 对 、 相 对 定 位 。Sinamics S120 产 品 包 括 : 用 于 共 直 流 母 线 的 DC/AC 逆 变 器 和 用 于 单 轴 的 AC/AC 变 频 器 。• 共 直 流 母 线 的 DC/AC 逆 变 器 通 常 又 称 为 Sinamics S120 多 轴 驱 动 器 , 其 结 构 形 式 为 电 源 模 块 和 电 机模 块 分 开 , 一 个 电 源 模 块 将 3 相 交 流 电 整 流 成 540V 或 600V 的 直 流 电 , 将 电 机 模 块 ( 一 个 或 多 个 ) 都 连接 到 该 直 流 母 线 上 , 特 别 适 用 于 多 轴 控 制 , 尤 其 是 造 纸 、 包 装 、 纺 织 、 印 刷 、 钢 铁 等 行 业 。 优 点 是 各 电机 轴 之 间 的 能 量 共 享 , 接 线 方 便 、 简 单 。• 单 轴 控 制 的 AC/AC 变 频 器 , 通 常 又 称 为 Sinamics S120 单 轴 交 流 驱 动 器 , 其 结 构 形 式 为 电 源 模 块 和电 机 模 块 集 在 一 起 , 特 别 适 用 于 单 轴 的 速 度 和 定 位 控 制 。本 书 只 介 绍 Sinamics S120 单 轴 交 流 驱 动 器 , 而 Sinamics S120 多 轴 驱 动 器 , 将 在 另 一 本 书 作 详 细 描 述 。Sinamics S120 AC/AC 单 轴 驱 动 器 由 两 部 分 组 成 : 控 制 单 元 和 功 率 模 块图 1-1 控 制 单 元 和 模 块 式 功 率 模 块图 1-2 控 制 模 块 和 机 架 式 功 率 模 块Sinamics S120 AC/AC 驱 动 器 - 2 - 西 门 子 ( 中 国 ) 有 限 公 司自 动 化 与 驱 动 集 团运 动 控 制 部

Sinamics S120 系 列 丛 书S120 AC/AC 产 品 简 易 选 型 手 册一 般 技 术 参 数进 线 电 压( 海 拔 2000m 以 下 l)电 网 频 率DC 母 线 电 压1 相 . 200 V - 240 V AC ±10% (-15% < 1 分 钟 )3 相 . 380 V - 480 V AC ±10% (-15% < 1 分 钟 )47 Hz - 63 Hz约 1.35 x 进 线 电 压输 出 频 率 范 围- 伺 服 控 制 模 式- 矢 量 控 制 模 式-V/F 控 制 模 式0 Hz - 650 Hz0 Hz - 300 Hz0 Hz - 300 Hz控 制 电 源 24 V DC, -15/+20%环 境 温 度 0℃ 到 +40℃1. 控 制 单 元 有 三 种 形 式 :CU310DP 、CU310 PN 和 CUA31• CU310DP 是 驱 动 器 通 过 Profibus-DP 与 上 位 的 控 制 器 相 连• CU310PN 是 驱 动 器 通 过 Profinet 与 上 位 的 控 制 器 相 连• CUA31 是 控 制 单 元 的 适 配 器 , 通 过 Drive-CLiQ 与 CU320 或 Simotion D 相 连需 要 注 意 的 是 :CUA31 只 是 控 制 单 元 的 适 配 器 , 必 须 借 助 于 CU320 或 Simotion D 才 能 控 制 电 机 的 运 动 , 而CU310DP 和 CU310PN 则 能 直 接 控 制 电 机 的 运 动 。2. 功 率 模 块 有 模 块 式 和 机 架 式 两 种 形 式 。• 模 块 式‣ 功 率 范 围 : 从 0.12kw 到 90kw。‣ 进 线 电 压 :1 相 200V-240V 及 3 相 380V-480V 两 种 规 格 。‣ 有 内 置 滤 波 器 和 不 含 滤 波 器 两 种 形 式 。• 机 架 式‣ 功 率 范 围 : 从 110kw 到 250kw。‣ 进 线 电 压 :3 相 380V-480VSinamics S120 AC/AC 驱 动 器 - 3 - 西 门 子 ( 中 国 ) 有 限 公 司自 动 化 与 驱 动 集 团运 动 控 制 部

Sinamics S120 系 列 丛 书S120 AC/AC 产 品 简 易 选 型 手 册第 二 章 控 制 单 元1. CU310DPCU310DP 是 S120 单 轴 交 流 驱 动 器 的 控 制 单 元 , 通 过 PM-IF 接 口 和 功 率 模 块 相 连 接 , 来 实 现 单 轴 的 运 动控 制 功 能 。X21: Profibus 插 口 或Profinet: 2x RJ45X22: RS232 X23: HTL/TTL 编 码 器 接 口X100: DRIVE-CLIQ 插 口X124: 24V 供 电 电 源存 储 卡 (CF 卡 ): 存 储 系 统 和 用 户 数 据X120- KTY/PTC- 1 个 “ 安 全 停 车 ” 输 入X121- 4 个 开 关 量 输 入- 4 个 可 编 程 输 入 / 输 出T0, T1, T2 共 3 个 测 试 口诊 断 灯- RDY: 准 备- Communication: 通 讯- Out > 5V: 输 出 大 于 5V基 本 操 作 面 板 BOP( 选 件 )设 Profibus-DP 地 址图 2-1 CU310DP 控 制 模 块1) 和 功 率 模 块 配 合 使 用 方 法 :• 模 块 式 功 率 模 块 :‣ CU310DP 通 过 PM-IF 接 口 直 接 插 到 功 率 模 块 上 。‣ 如 果 编 码 器 是 HTL 和 TTL 信 号 , 则 可 直 接 插 接 到 X23。‣ X100 Drive-CLiQ 接 口 , 接 带 Drive-CLiQ 的 编 码 器 、 传 感 器 、 端 子 模 块 等 。‣ X21 Profibus-DP 接 口 , 与 Profibus-DP 网 络 相 连 。• 机 架 式 功 率 模 块‣ CU310DP 通 过 X100 的 Drive-CLiQ 接 口 与 功 率 模 块 相 连 接 。‣ 传 感 器 模 块 、 端 子 模 块 等 直 接 连 接 到 功 率 模 块 的 Drive-CLiQ 插 槽 。‣ X21 Profibus-DP 接 口 , 与 Profibus-DP 网 络 相 连 。2) 基 本 操 作 面 板 BOP20( 需 单 独 订 货 ) 能 读 写 驱 动 器 参 数 。3) 存 储 卡 和 CU320 的 存 储 卡 一 样 , 可 以 互 换 。Sinamics S120 AC/AC 驱 动 器 - 4 - 西 门 子 ( 中 国 ) 有 限 公 司自 动 化 与 驱 动 集 团运 动 控 制 部

Sinamics S120 系 列 丛 书S120 AC/AC 产 品 简 易 选 型 手 册4) 控 制 单 元 CU310 DP 技 术 参 数4 最 大 损 耗 电 流 ( 不 包 括 数 字 量 输 出 ) 0.85 A数 字 量 输 入4 路 输 入 , 4 路 双 向 输 入 / 输 出电 压低 电 平高 电 平损 耗 电 流-3 V to 30 V-3 V to 5 V15 V to 30 V10 mA一 般 输 入 信 号 响 应 时 间 L → H: 约 . 50 µs, H → L: 约 x. 100 µs快 速 输 入 信 号 响 应 时 间 L → H: 约 . 5 µs H → L: 约 . 50 µs数 字 量 输 出 ( 连 续 短 路 保 护 )输 入 电 压每 路 输 出 最 大 负 载 电 流4 路 双 向 输 入 / 输 出24 V DC500 mA编 码 器 接 口 增 量 编 码 器 TTL 或 HTL 电 平 ( 由 参 数 来 设 )极 限 频 率500 kHz最 大 电 缆 线 长 度 (TTL 增 量 编 码 器 ) 100 m ( 只 能 是 双 极 性 信 号 )最 大 电 缆 线 长 度 (HTL 增 量 编 码 器 )功 耗地 线 连 接单 极 性 信 号 :100 m ; 双 极 性 信 号 : 300 m< 20 W机 架 上 M5 的 螺 栓尺 寸 mm( 宽 x 高 x 深 ) 73 x 183.2 x 89.62. CUA31CUA31 是 控 制 单 元 的 适 配 器 , 通 过 集 成 的 Drive-CLiQ 接 口 , 将 模 块 式 的 功 率 模 块 连 接 到 CU320 或Simotion D 模 块 上 , 来 完 成 运 动 控 制 功 能 。注 意 : 机 架 式 的 功 率 模 块 不 需 要 CUA31, 直 接 和 CU310DP、CU320、Simotion D 连 接 。X200-X202: 3 DRIVE-CLiQ 插 孔X220- KTY/PTC- 1 个 “ 安 全 停 车 ” 输 入诊 断 灯- RDY: 准 备- Out > 5V: 输 出 大 于 5VX124: 24V 供 电 电 源图 2-2 CUA31 控 制 模 块 适 配 器Sinamics S120 AC/AC 驱 动 器 - 5 - 西 门 子 ( 中 国 ) 有 限 公 司自 动 化 与 驱 动 集 团运 动 控 制 部

Sinamics S120 系 列 丛 书S120 AC/AC 产 品 简 易 选 型 手 册第 三 章 功 率 模 块Sinamics S120 单 轴 交 流 变 频 器 的 功 率 模 块 ( 即 : 电 源 模 块 + 电 机 模 块 ) 有 两 种 形 式 : 模 块 式 功 率 模 块 和机 架 式 功 率 模 块 。1. 模 块 式 功 率 模 块 PM340• 能 够 接 TN、IT、TT 电 网• 电 源 为 3 相 AC380-400V 时 , 功 率 从 0.37-90Kw• 电 源 为 1 相 AC200-240V 时 , 功 率 从 0.12-0.75Kw• 整 流 部 分 为 二 极 管 , 能 量 不 能 回 馈 电 网• 内 置 制 动 单 元 , 通 过 外 接 制 动 电 阻 实 现 电 机 的 快 速 制 动• 集 成 了 安 全 功 能 “ 安 全 扭 矩 停 车 ”• 有 内 置 电 源 滤 波 器 和 不 含 电 源 滤 波 两 种 规 格2. 机 架 式 功 率 模 块• 能 够 接 TN、IT、TT 电 网• 电 源 为 3 相 AC380-400V, 功 率 从 110-250Kw• 整 流 部 分 为 二 极 管 , 能 量 不 能 回 馈 电 网• 内 置 制 动 单 元 ( 选 件 ) 和 通 过 外 接 制 动 电 阻 实 现 电 机 的 快 速 制 动 , 详 见 D21.1 样 本• 集 成 了 安 全 功 能 “ 安 全 扭 矩 停 车 ”Sinamics S120 AC/AC 驱 动 器 - 6 - 西 门 子 ( 中 国 ) 有 限 公 司自 动 化 与 驱 动 集 团运 动 控 制 部

Sinamics S120 系 列 丛 书S120 AC/AC 产 品 简 易 选 型 手 册第 四 章 订 货 数 据1. 控 制 单 元 及 相 关 附 件名 称控 制 单 元 CU310DP控 制 单 元 适 配 器 CUA31Drive-CLIQ Hub DMC20基 本 操 作 面 板 BOP20CF 卡 ( 不 带 性 能 扩 展 1)CF 卡 ( 带 性 能 扩 展 1)订 货 号6SL3040-0LA00-0AA06SL3040-0PA00-0AA06SL3055-0AA00-6AA06SL3055-0AA00-4BA06SL3054-0AA00-1AA06SL3054-0AA01-1AA0在 用 Sizer 配 置 做 配 置 时 , 必 须 注 意 :1). 不 带 性 能 扩 展 1 的 CF 卡 ,CU320 的 负 荷 能 力 不 超 过 55%。2). 带 性 能 扩 展 1 的 CF 卡 ,CU320 的 负 荷 能 能 力 达 到 100%。2. 模 块 式 功 率 模 块• 功 率 模 块 PM340( 额 定 脉 冲 频 率 为 4kHZ)输 出 电 额 定 功订 货 号 ( 不 带 滤 波 器 ) 订 货 号 ( 带 滤 波 器 )流 (A) 率 (kw)进 线 电 压 :1 相 200V-240VAC0.9 0.12 6SL3210-1SB11-0UA0 6SL3210-1SB11-0AA02.3 0.37 6SL3210-1SB12-3UA0 6SL3210-1SB12-3AA03.9 0.75 6SL3210-1SB14-0UA0 6SL3210-1SB14-0AA0进 线 电 压 :3 相 380V-480VAC1.3 0.37 6SL3210-1SE11-3UA01.7 0.55 6SL3210-1SE11-7UA02.2 0.75 6SL3210-1SE12-2UA03.1 1.1 6SL3210-1SE13-1UA04.1 1.5 6SL3210-1SE14-1UA0无 内 置 滤 波 器 , 只 能 外 接 滤波 器 :6SE6400-2FA00-6AD0, Ie=6A 尺 寸(mm):63.5x200x445.9 2.2 6SL3210-1SE16-0UA0 6SL3210-1SE16-0AA07.7 3 6SL3210-1SE17-7UA0 6SL3210-1SE17-7AA010.2 4 6SL3210-1SE21-0UA0 6SL3210-1SE21-0AA018 7.5 6SL3210-1SE21-8UA0 6SL3210-1SE21-8AA025 11 6SL3210-1SE22-5UA0 6SL3210-1SE22-5AA032 15 6SL3210-1SE23-2UA0 6SL3210-1SE23-2AA038 18.5 6SL3210-1SE23-8UA0 6SL3210-1SE23-8AA045 22 6SL3210-1SE24-5UA0 6SL3210-1SE24-5AA060 30 6SL3210-1SE26-0UA0 6SL3210-1SE26-0AA075 37 6SL3210-1SE27-5UA0 6SL3210-1SE27-5AA090 45 6SL3210-1SE31-0UA0 6SL3210-1SE31-0AA0110 55 6SL3210-1SE31-1UA0 6SL3210-1SE31-1AA0145 75 6SL3210-1SE31-5UA0 6SL3210-1SE31-5AA0178 90 6SL3210-1SE31-8UA0 6SL3210-1SE31-8AA0Sinamics S120 AC/AC 驱 动 器 - 7 - 西 门 子 ( 中 国 ) 有 限 公 司尺 寸代 码FSAFSAFSBFSCFSDFSEFSF尺 寸 (mm)( 宽 x 高 x 深 )73x173x14573x173x145153x270x165188.4x333.4x185275x418.3x203.5275x418.3x511( 带 滤 波 )275x498.3x203.5275x633x203.5( 带 滤 波 )350x6334x315.5350x934x315.5( 带 滤 波 )自 动 化 与 驱 动 集 团运 动 控 制 部

Sinamics S120 系 列 丛 书S120 AC/AC 产 品 简 易 选 型 手 册注 意 : 选 择 内 置 滤 波 器 或 外 接 滤 波 器 时 , 则 只 能 连 接 到 TN 电 网 。• 与 PM340 相 对 应 的 输 入 、 输 出 电 抗 器PM340 进 线 电 抗 输 出 电 抗 ( 在 4kHZ 脉 冲 频 率 时 )额 定 功率 (kw)订 货 号输 出 电流 (A)尺 寸 (mm)( 宽 x 高 x 深 )订 货 号输 出 电流 (A)尺 寸 (mm)( 宽 x 高 x 深 )1 相 200-240VAC0.12 6SE6400-3CC00-4AB3 3.4 75.5X201X500.37 6SE6400-3CC00-4AB3 3.4 75.5X201X500.75 6SE6400-3CC01-0AB3 8.1 75.5X201X503 相 380-480VAC0.37 6SE6400-3CC00-2AD3 1.9 75.5X201X50 6SE6400-3TC00-4AD2 4.5 75.5X201X1100.55 6SE6400-3CC00-2AD3 1.9 75.5X201X50 6SE6400-3TC00-4AD2 4.5 75.5X201X1100.75 6SE6400-3CC00-4AD3 3.5 75.5X201X50 6SE6400-3TC00-4AD2 4.5 75.5X201X1101.1 6SE6400-3CC00-4AD3 3.5 75.5X201X50 6SE6400-3TC00-4AD2 4.5 75.5X201X1101.5 6SE6400-3CC00-6AD3 4.8 75.5X201X50 6SE6400-3TC00-4AD2 4.5 75.5X201X1102.2 6SL3203-0CD21-0AA0 9 153X290X70 6SL3202-0AE21-0CA0 10 153X285X703 6SL3203-0CD21-0AA0 9 153X290X70 6SL3202-0AE21-0CA0 10 153X285X704 6SL3203-0CD21-4AA0 11.6 153X290X70 6SL3202-0AE21-0CA0 10 153X285X707.5 6SL3203-0CD22-2AA0 25 190X370X50 6SL3202-0AJ23-2CA0 32 189X351X8011 6SL3203-0CD22-2AA0 25 190X370X50 6SL3202-0AJ23-2CA0 32 189X351X8015 6SL3203-0CD23-5AA0 31.3 190X370X50 6SL3202-0AJ23-2CA0 32 189X351X8018.5 6SL3203-0CJ24-5AA0 54 275X455X83.5 6SE6400-3TC05-4DD0 68 225X210X14022 6SL3203-0CJ24-5AA0 54 275X455X83.5 6SE6400-3TC03-8DD0 45 225X210X16430 6SL3203-0CD25-3AA0 71 275X455X83.5 6SE6400-3TC05-4DD0 68 225X210X14037 6SL3203-0CJ28-6AA0 105 275X577X93.5 6SE6400-3TC08-0ED0 104 225X210X14045 6SL3203-0CJ28-6AA0 105 275X577X93.5 6SE6400-3TC07-5ED0 90 270X248X18955 6SE6400-3CC11-2FD0 178 240X228X141 6SE6400-3TC14-5FD0 178 357X321X22175 6SE6400-3CC11-2FD0 178 240X228X141 6SE6400-3TC15-4FD0 178 270X248X18990 6SE6400-3CC11-7FD0 225 240X228X141 6SE6400-3TC14-5FD0 178 357X321X221对 于 模 块 式 功 率 模 块 , 当 接 输 出 电 抗 器 时 需 注 意 :a) 只 能 用 于 矢 量 和 V/F 控 制 模 式 .b) 最 大 输 出 频 率 为 150Hz.c) 变 频 器 的 脉 冲 频 率 不 能 大 于 4kHz允 许 电 机 电 缆 的 最 大 长 度 与 功 率 模 块 的 大 小 及 是 否 接 输 出 电 抗 器 有 关 , 见 下 表 :PM340功 率 (kw)无 输 出 电 抗有 输 出 电 抗非 屏 蔽 屏 蔽 非 屏 蔽 屏 蔽0.12-15 75m 50m 150m 100m18.5-90 100m 70m 300m 200mSinamics S120 AC/AC 驱 动 器 - 8 - 西 门 子 ( 中 国 ) 有 限 公 司自 动 化 与 驱 动 集 团运 动 控 制 部

Sinamics S120 系 列 丛 书S120 AC/AC 产 品 简 易 选 型 手 册注 意 : 为 了 遵 守 EN61800-3 中 的 对 极 限 值 的 规 定 , 内 置 滤 波 器 的 PM340 功 率 模 块 , 接 带 屏 蔽 层 的 电 机 电 缆线 的 最 大 长 度 为 25m。• 附 件 ( 电 机 线 和 屏 蔽 层 固 定 板 , 见 图 4-1)PM340功 率 (kw)订 货 号0.12-1.5 6SL3262-1AA00-0BA02.2-4 6SL3262-1AB00-0DA7.5-15 6SL3262-1AC00-0DA018.5-45 6SL3262-1AD00-0DA055-90 6SL3262-1AF00-0DA0图 4-1 电 机 线 及 屏 蔽 层 固 定 板• 与 PM340 相 对 应 的 制 动 电 阻PM340功 率 (kw)订 货 号电 阻 值(ohm)制 动 电 阻P DB(kW)P max(kW)尺 寸 (mm)( 宽 x 高 x 深 )1 相 200-240VAC DC 240-360V0.12-0.75 6SE6400-4BC05-0AA0 180 0.05 1 72X230X43.53 相 380-480VAC DC 510-720V0.37-1.5 6SE6400-4BD11-0AA0 390 0.1 1.7 72X230X43.52.2-4 6SL3201-0BE12-0AA0 160 0.2 4.1 153X329X43.57.5-15 6SE6400-4BD16-5CA0 56 0.65 12 185X285X15018.5-30 6SE6400-4BD21-2DA0 27 1.2 24 270X515X17537-45 6SE6400-4BD22-2EA0 15 2.2 44 270X645X17555-90 6SE6400-4BD24-0FA0 8.2 4 80 400X650X315P DB 、Pmax 及 时 间 的 特 性 图P maxP D BT aTT a =12s T =240st注 意 : 外 接 制 动 电 阻 直 接 接 到 PM340 的 DCP/R1 和 R2 端 子 上 。Sinamics S120 AC/AC 驱 动 器 - 9 - 西 门 子 ( 中 国 ) 有 限 公 司自 动 化 与 驱 动 集 团运 动 控 制 部

Sinamics S120 系 列 丛 书S120 AC/AC 产 品 简 易 选 型 手 册3. 机 架 式 功 率 模 块• 功 率 模 块 ( 额 定 脉 冲 频 率 为 2kHz)输 出 电流 (A)额 定 功率 (kw)订 货 号尺 寸代 码尺 寸 (mm)( 宽 x 高 x 深 )进 线 电 压 :3 相 380V-480VAC210 110 6SL3310-1TE32-1AA0 FX 326x1400x356260 132 6SL3310-1TE32-6AA0 FX 326x1400x356310 160 6SL3310-1TE33-1AA0 GX 326x1533x545380 200 6SL3310-1TE33-8AA0 GX 326x1533x545490 250 6SL3310-1TE35-0AA0 GX 326x1533x545当 驱 动 器 的 脉 冲 频 率 大 于 2kHz, 则 驱 动 器 的 容 量 将 会 有 所 下 降 , 其 降 容 系 数 见 下 表 :功 率 模 块 输 出 电 流 降 容 系 数kWA脉 冲 频 率 为2.5kHz脉 冲 频 率 为4kHz110 210 0.95 0.82132 260 0.95 0.83160 310 0.97 0.88200 380 0.96 0.87250 490 0.94 0.78• 与 功 率 模 块 相 对 应 的 输 出 电 抗 器 、 滤 波 器功 率模 块进 线 电 抗滤 波 器额 定 功率 (kw)订 货 号输 出 电流 (A)尺 寸 (mm)( 宽 x 高 x 深 )订 货 号输 出 电流 (A)尺 寸 (mm)( 宽 x 高 x 深 )110 6SL3000-0CE32-3AA0 224 270X248X200 6SL3000-0BE32-5AA0 250 330X240X116132 6SL3000-0CE32-8AA0 278 270X248X200 6SL3000-0BE34-4AA0 440 360X240X116160 6SL3000-0CE33-3AA0 331 270X248X200 6SL3000-0BE34-4AA0 440 360X240X116200 6SL3000-0CE35-1AA0 508 300X269X212.5 6SL3000-0BE34-4AA0 440 360X240X116250 6SL3000-0CE35-1AA0 508 300X269X212.5 6SL3000-0BE36-0AA0 600 400X265X140允 许 电 机 电 缆 的 最 大 长 度 :a) 接 屏 蔽 线 为 300mb) 非 屏 蔽 线 为 450m注 意 : 为 了 遵 守 EN61800-3 中 的 对 极 限 值 的 规 定 , 对 于 机 架 式 功 率 模 块 , 当 输 入 侧 有 滤 波 器 时 , 接 带 屏 蔽 层的 电 机 电 缆 线 的 最 大 长 度 为 100m。• 制 动 单 元 和 制 动 电 阻请 参 阅 Sinamics S120 选 型 手 册 D21.1Sinamics S120 AC/AC 驱 动 器 - 10 - 西 门 子 ( 中 国 ) 有 限 公 司自 动 化 与 驱 动 集 团运 动 控 制 部

Sinamics S120 系 列 丛 书S120 AC/AC 产 品 简 易 选 型 手 册4. 编 码 器 转 换 模 块• 电 机 编 码 器 是 HTL 或 TTL 编 码 器 , 可 以 直 接 连 接 到 CU310DP X23 端 子 上 。 当 接 TTL 信 号 的 编码 器 时 , 只 允 许 接 双 极 信 号 , 且 最 大 电 缆 长 度 为 100m。 当 接 HTL 信 号 的 编 码 器 时 , 如 果 接 单 极信 号 , 最 大 电 缆 长 度 为 100m; 如 果 接 双 极 信 号 , 最 大 电 缆 长 度 为 300m。• 电 机 编 码 器 是 Resolver, 则 可 以 用 SMC10 转 换 为 Drive-CLiQ 信 号 , 连 接 到 CU310DP X100 插孔 上 。2 极 Resolver 最 大 电 缆 长 度 为 130m, 多 极 Resolver 最 大 电 缆 长 度 为 50m。• 电 机 编 码 器 是 1Vpp 增 量 编 码 器 或 EnDat 绝 对 编 码 器 , 则 可 以 用 SMC20 转 换 为 Drive-CLiQ 信号 , 连 接 到 CU310DP X100 插 孔 上 。 最 大 电 缆 长 度 为 100m。• 电 机 编 码 器 含 有 Drive-CLiQ 接 口 , 则 直 接 连 接 到 CU310DP X100 插 孔 上 。名 称SMC10 ( 单 极 / 多 级 Resolver)SMC20 (1V PP Sin/cos 增 量 编 码 器 / Endat 绝 对 编 码 器 )SMC30 (HTL/TTL 增 量 编 码 器 )订 货 号6SL3055-0AA00-5AA06SL3055-0AA00-5BA16SL3055-0AA00-5CA0注 意 : 外 接 编 码 器 的 电 缆 长 度 要 比 电 机 编 码 器 的 长 度 短 , 有 关 编 码 器 的 最 大 电 缆 长 度 请 参 考 样 本 D21.1。5. 电 缆1). 电 机 电 缆连 接 Sinamics S120 AC/AC 的 电 机 电 缆 和 连 接 Masterdrives 完 全 一 样 。电 机 类 型 电 机 电 缆 订 货 号 说 明1LA/1PH71FK/1FT由 用 户 提 供 或 6FX5008-1BB…...6FX5002-5CAyy-xxx0 ( 无 抱 闸 )6FX5002-5DAyy-xxx0 ( 有 抱 闸 )6FX5008 的 电 缆 参 阅 DA65.3yy: 表 示 电 缆 的 面 积 和 及 电 缆 与 电 机 相 连 接 的 插 头的 大 小 , xxx: 表 示 电 缆 线 的 长 度 . 其 含 义 见 下 表 .yy 01 21 11 31 41 51 13 61 23 33 43 53电 缆 面 积 mm 2 1.5 1.5 2.5 2.5 4 6 10 10 16 25 35 50与 电 机 连 接 的 电 缆 插 头 1 1.5 1 1.5 1.5 1.5 3 1.5 3 3 3 31 2 3 A B C D E F G H J Kx 0 100 200x 0 10 20 30 40 50 60 70 80 90x 0 1 2 3 4 5 6 7 8 9举 例 : xxx=1AF, 则 表 示 电 缆 长 度 为 0+0+5=5m; xxx=1BE, 则 表 示 电 缆 长 度 为 0+10+4=14m; xxx=2CD,则 表 示 电 缆 长 度 为 100+20+3=123m.Sinamics S120 AC/AC 驱 动 器 - 11 - 西 门 子 ( 中 国 ) 有 限 公 司自 动 化 与 驱 动 集 团运 动 控 制 部

Sinamics S120 系 列 丛 书S120 AC/AC 产 品 简 易 选 型 手 册注 意 :Sinamics S120AC/AC 的 电 机 电 缆 , 在 驱 动 器 侧 不 需 要 再 订 插 头 , 直 接 连 接 到 端 子 上 ; 而Sinamics DC/AC 则 完 全 不 一 样 , 小 于 或 等 于 30A 的 电 机 模 块 , 必 须 订 带 有 插 头 的 电 机 电 缆 , 如 果 是用 户 提 供 电 缆 , 则 必 须 单 独 订 购 插 头 (6SL3162-2MA00-0AA0)。2). 电 机 编 码 器 电 缆电 机 编 码 器 类 型 电 缆 订 货 号 说 明HTL/TTL (1PH7)HTL(1LA)Resolver(1PH/1FK/1FT)1Vpp Sin/Cos(1PH/1FK/1FT)EnDat 绝 对 编 码 器 (1PH/1FK/1FT)6FX5002-2AH00-xxx06SX7002-0AL00-xxx06SX7002-0AN00-xxx06FX5002-2CF02-xxx06FX5002-2CA31-xxx06FX5002-2EQ10-xxx0只 有 A、B 信 号只 有 A、B、Z 信 号 及 对 应 的 非 信 号注 意 : a). xxx 表 示 电 缆 的 长 度 , 其 含 义 和 电 机 电 缆 部 分 一 样 . b). 外 接 编 码 器 的 电 缆 的 订 货 请 参 阅 D21.1.3). Drive-CLIQ 电 缆Drive-CLIQ 电 缆 IP20/IP20 IP20/IP67 IP67/IP67 说 明CU310DP/CUA31Drive-CLIQ 接 口电 机 的6FX5002-2DC00-xxx0 6FX5002-2DC10-xxx0 6FX5002-2DC20-xxx0 1. 小 于 等 于 100m.2. IP20/IP67 为 常 用模 块 之 间 (CU310DP/CUA31端 子 模 块 及 编 码 器 转 换 模 块 等 )6FX2002-1DC00-1xx06SL3060-4Azz0-0aa06FX2002-1DC20-1xx0 1. 小 于 等 于 70m2.IP20/IP20 为 常 用zz 为 长 度 0.11-5.00m注 意 : 1). 6SL3060-4Azz0-0AA0 通 常 为 S120DC/AC 中 , 电 机 模 块 / 电 源 模 块 / 控 制 单 元 之 间 连 接 。2). zz 表 示 的 长 度 , 其 含 义 和 电 机 电 缆部 分 不 一 样 . 参 阅 D21.1。3). xx 及 xxx 表 示 的 长 度 和 电 机 电 缆 部 分 一 样 。Sinamics S120 AC/AC 驱 动 器 - 12 - 西 门 子 ( 中 国 ) 有 限 公 司自 动 化 与 驱 动 集 团运 动 控 制 部

Sinamics S120 系 列 丛 书S120 AC/AC 产 品 简 易 选 型 手 册第 五 章 订 货 举 例1. 系 统 配 置 简 述通 常 系 统 的 配 置 包 括 : 电 机 部 分 、 驱 动 器 部 分 及 相 关 附 件 。‣ 电 机 部 分 : 电 机 和 编 码 器 。‣ 驱 动 器 部 分 : 控 制 单 元 和 功 率 模 块 。‣ 附 件 部 分 : 存 储 卡 、BOP20、 编 码 器 转 换 模 块 、 扩 展 I/O 端 子 、 电 机 电 缆 及 编 码 器 电 缆 等 。2. 单 轴 系 统如 图 5-1 所 示 , 该 系 统 为 典 型 的 单 轴 应 用 系 统 , 上 位 是 含 Profibus-DP接 口 的 S7-PLC 或 Simotion 系 统 , 通 过 DP 通 讯 对 电 机 的 运 动 进 行 控 制 ,SIMATIC S7 或Simotion C对 于 这 样 的 系 统 我 们 推 荐 用 Sinamics S120 单 轴 交 流 驱 动 器 。 配 置 步 骤如 下 :( 如 有 Sizer 配 置 软 件 , 则 选 型 的 订 货 数 据 由 软 件 自 动 生 成 )根 据 不 同 的 工 艺 要 求 , 选 择 不 同 类 型 的 电 机 。电 机 类 型 : 扭 矩 电 机 、 同 步 伺 服 电 机 、 异 步 电 机扭 矩 电 机 、 同 步 伺 服 电 机异 步 电 机根 据 I 0 选 择 PM340根 据 I e 选 择 PM340CU310DP和 PM340CU310DP和 PM340电 机 电 缆 :6FX5002-5CAyy-xxx0 ( 无 抱 闸 )6FX5002-5DAyy-xxx0 ( 有 抱 闸 )电 机 电 缆 :: 用 户 提 供或 6FX5008-1BB…带 有 Drive-CliQ 接 口的 1FK7 伺 服 电 机普 通 三 相 异步 电 动 机1PH7 异 步 伺服 电 机1LA 或 第 三 方普 通 异 步 电 机图 5-1 SINAMICS S120 单 轴 交 流 驱 动 器 的 单 轴 应 用集 成电 机 集 成 了 Drive-CLIQ 接 口 ?没 有1PH7 带 HTL/TTL 编 码 器有 编 码 器 ?有没 有编 码 器 转 换 模 块 :Resolver:SMC101V pp Sin/Cos 增 量 或 EnDat 绝 对 编 码 器 :SMC20Sinamics S120 AC/AC 驱 动 器 - 13 - 西 门 子 ( 中 国 ) 有 限 公 司自 动 化 与 驱 动 集 团运 动 控 制 部

Sinamics S120 系 列 丛 书S120 AC/AC 产 品 简 易 选 型 手 册步 骤 如 下 :( 如 有 SIZER 软 件 , 则 选 型 的 订 货 数 据 由 软 件 自 动 生 成 )配 置 前 注 意 以 下 几 点 :‣ PM340 及 电 机 电 缆 的 选 择 见 单 轴 系 统 。‣ 该 系 统 4 台 1FK7 电 机 为 伺 服 控 制 ,1 台 普 通 电 机 为 V/F 控 制 。‣ 所 有 电 机 编 码 器 信 号 都 要 经 过 SMC 模 块 , 通 过 Drive-CLIQ 与 CUA31 相 连 接 。‣ 对 于 S120AC/AC 用 作 超 过 2 个 轴 的 多 轴 控 制 系 统 , 我 们 推 荐 使 用 CU320+CUA31 的 形 式 , 而不 是 用 多 个 CU310DP, 这 样 具 有 较 高 的 性 格 比 , 除 非 有 特 殊 情 况 。控 制 单 元 适 配 器 CUA31(6SL3040-0PA00-0AA0):通 过 Drive-CLIQ 与 CU320 ( 或 Simotion D) 相 连 接 。电 机 是 否 集 成 了 Drive-CLIQ 接 口 ?集 成没 有Drive-CLIQ 电 缆 :6FX5002-2DC10-0xxx0选 用 编 码 器 转 换 模 块 SMCResolver:SMC101V pp Sin/Cos 增 量 或 EnDat 绝 对 编 码 器 :SMC20HTL(1LA/1PH7):SMC30从 SMC 到 CUA31 的 Drive-CLIQ电 缆 : 6FX2002-1DC00-1xx0 或6SL3060-4AA10-0AA0(0.95m)从 CUA31 到 CU320 的 Drive-CLIQ 电 缆 : 6FX2002-1DC00-1xx0 或 6SL3060-4AA10-0AA0(0.95m)控 制 单 元 CU320:6SL3040-0MA00-0AA1存 储 卡 (CF 卡 ):6SL3054-0AA00-1AA0BOP20 模 板 :6SL3055-0AA00-4BA0 ( 推 荐 选 用 )Sinamics S120 AC/AC 驱 动 器 - 15 - 西 门 子 ( 中 国 ) 有 限 公 司自 动 化 与 驱 动 集 团运 动 控 制 部

Sinamics S120 系 列 丛 书S120 AC/AC 产 品 简 易 选 型 手 册结 束 语本 书 是 针 对 西 门 子 销 售 人 员 编 写 的 Sinamics S120 AC/AC 产 品 简 易 选 型 手 册 , 分 别 从 系 统 功 能 、 订 货 数据 和 订 货 举 例 等 多 方 面 , 作 了 简 单 的 描 述 。 能 够 帮 助 销 售 人 员 在 较 短 的 时 间 内 , 较 为 全 面 地 了 解 S120AC/AC驱 动 器 的 特 点 、 功 能 和 订 货 步 骤 。 如 果 销 售 人 员 借 助 该 书 , 能 够 正 确 进 行 系 统 的 选 型 和 配 置 , 我 们 就 感 到 很 满足 了 。 有 关 各 模 块 的 接 口 信 号 及 调 试 步 骤 , 请 参 阅 Sinamics S120 调 试 手 册 。在 编 写 过 程 中 可 能 会 出 现 这 样 和 那 样 的 错 误 , 恳 请 广 大 读 者 批 评 指 正 , 忠 心 地 希 望 将 你 的 建 议 及 时 地 反 馈给 我 们 , 我 们 会 在 以 后 的 编 写 过 程 中 给 予 纠 正 , 谢 谢 !如 果 本 书 的 内 容 与 西 门 子 的 英 文 样 本 不 一 致 , 应 以 英 文 样 本 为 准 , 且 与 我 们 取 得 联 系 , 谢 谢 !整 个 编 写 过 程 , 得 到 了 SLC A&D MC PM 同 事 们 的 大 力 支 持 , 提 出 了 非 常 忠 恳 的 建 议 , 在 此 深 表 感 谢 !本 书 的 解 释 权 归 西 门 子 ( 中 国 ) 有 限 公 司 自 动 化 与 驱 动 集 团 运 动 控 制 部 生 产 机 械 组 。2006,07 北 京Sinamics S120 AC/AC 驱 动 器 - 16 - 西 门 子 ( 中 国 ) 有 限 公 司自 动 化 与 驱 动 集 团运 动 控 制 部