Colonel Cornel DELIU..................................................

APÃRAREA NBC 19/2010
ECHIPAMENTE CBRN
SISTEMUL DE COMANDÃ ªI MONITORIZARE
În interiorul ºasiului se aflã un nucleu de comandã.
Acesta are rolul de a concentra toate datele
provenite de la ºasiu ºi de a realiza conectarea cu
detectorii ºi cu pupitrul de comanda.
Nucleul de comandã are urmãtoarele caracteristici:
permite conectarea a opt dispozitive prin protocolul
RS232; are o conexiune de tip Ethernet; permite
conectarea unui adaptor wireless pe portul USB;
conþine un convertor DAC (digital – analog) cu tensiuni
între 0 ÷ 5V; are minimum patru intrãri digitale;
are un consum scãzut de curent; se poate alimenta
din 5V sau din 24V. A fost ales în acest scop modulul
TS-7260 de la Technologic Systems împreunã
cu plãcile de extensie TS-9700, TS-ETH2 ºi TS
SER4.
Sistemul de comandã este alcãtuit din: panoul de
comandã, o carcasã rezistentã la impact, calculatorul
cu display unde vor fi afiºate informaþiile primite de la
robot, acumulatori ºi un controler de tip gamepad.
Panoul de comandã monitorizeazã datele primite
de la motoarele ºasiului, detectorii de radiaþii, substanþe
chimice ºi explozivi, camera video instalatã pe
ºasiu precum ºi de la alþi senzori ce pot fi montaþi
ulterior pe ºasiu, senzori ce se pot conecta prin intermediul
interfeþelor RS232 sau I2C.
SOFTWARE-UL DE COMANDÃ
Acesta este instalat pe calculatorul din panoul de
comandã ºi permite interpretarea comenzilor primite
de la utilizator ºi transmiterea acestora la ºasiu.
Structura software-ului este formatã din douã secþiuni
majore. Pe de o parte un program ce monitorizeazã
comunicaþia cu utilizatorul, transmite ºi primeºte
comenzi iar pe de altã parte interfaþa cu utilizatorul ce
comunicã bidirecþional cu primul program.
Bibliografie
1. ªasiu cu ºenile autopropulsat. Specificaþie de produs.
2. Detector de substanþe explozive Fido OnBoard
produs de ICX Technologies. Manual de utilizare.
3. Detector de substanþe chimice ChemPro100i
produs de compania Environics Manual de utilizare.
4. Detector de materiale radioactive BDKG-04 produs
de Atomtex. Specificaþie de produs.
37