Sistem pentru detectia, clasificarea si identificarea factorilor

CENTRUL DE CERCETARE ŞTIIN
TIINŢIFICĂ
IFICĂ
PENTRU FORŢELE NAVALE
82-101
Sistem pentru detecţia, clasificarea şi identificarea factorilor
subacvatici locali generatori de riscuri de securitate - SECRIS
Director de proiect: conf. univ. dr. ing. Georgică SLĂMNOIU

PARTENERI / FINANłARE
Denumirea organizaŃiei Codificare in proiect Buget CofinanŃare
CENTRUL DE CERCETARE ŞTIIłIFICĂ
PENTRU FORłELE NAVALE, ConstanŃa
CCSFN 900.000 0
UNIVERSITATEA NATIONALA DE APĂRARE,
Bucureşti
UNAp 100.000 0
S.C. EEI ELTEX S.R.L., Bucureşti Eltex 300.000 84.460
DIRECTIA HIDROGRAFICA MARITIMĂ,
ConstanŃa
DH 100.000 0
AGENłIA SPAłIALĂ ROMÂNĂ, Bucureşti ROSA 400.000 0
S.C. DIGITAL BIT S.R.L., Bucureşti Digital 200.000 56.689
www.acttm.ro
TOTAL 2.000.000 141.149

OBIECTIV
Realizarea unui sistem performant în configuraŃia:
platformă subacvatică autonomă (AUV) clasa „Man-portable”
consolă operator (CO)
destinat integrării în sisteme de cercetare îndepărtată, interoperabil cu
sistemele de detecŃie, identificare si clasificare existente în NATO/UE.
Misiune - detecŃia, localizarea si clasificarea factorilor subacvatici locali generatori
de riscuri de securitate pentru teritoriu, obiective militare proprii si aliate,
activităŃi economice, personal, cai de navigaŃie, mediu etc.:
desfăşurarea de studii şi inspecŃii hidrografice, localizarea, cartografierea zonelor cu
epave etc;
inspecŃie carenă nave, operaŃiuni MCM, securitatea portuară;
inspecŃii şi monitorizare mediu, monitorizare zone marine protejate, sprijin în
activităŃi de pescuit şi acvacultură;
operaŃiuni de căutare si salvare;
simularea amprentei platformelor de tip submarin în misiuni de antrenament pentru
lupta antisubmarin;
cercetarea-dezvoltarea si experimentarea de senzori subacvatici (senzori magnetici,
chimici, hidroacustici etc.)

OBIECTIV – ConfiguraŃie de principiu

OBIECTIV – ConfiguraŃie de principiu – cont.

ORIGINALITATE
MODULARITATE şi EXPANDABILITATE
Integrarea diverşilor senzori pe un vehicul subacvatic fără operator uman şi
operarea unui astfel de vehicul pentru detecŃia, clasificarea şi identificarea
factorilor subacvatici locali generatori de riscuri de securitate reprezintă o noutate
absolută pentru România
Control încărcare acumulatori şi monitorizare consum cu modul electronic echiapt
cu microcontroler – creştere de autonomie, modificare automată plan misiune în
situaŃia epuizării resursei energetice
CPU suplimentar cu HDD propriu – utilitate în activităŃi viitoare de CDI
Există prevăzute pe corp treceri etanşe – se permite ataşarea/tractarea unor
senzori externi.
Există patru suprafeŃe independente de control direcŃie – creşterea
performanŃelor manevriere în spaŃii restrânse
InterfaŃă wireless de comunicare (802.11g Ethernet / 900MHz) între consola
operator şi AUV
Software intuitiv de planificare misiune şi afişare date.

BENEFICIARI
Misiuni specifice şi servicii suport de inspecŃie, monitorizare, dezvoltare senzori,
etc., pentru aplicaŃii la alŃi beneficiari:
DirecŃia Hidrografica Maritima - Constanta;
Ministerul Apărării NaŃionale – Statul Major al ForŃelor Navale;
Centrul de Scafandri – Constanta;
Centrul de Cercetare ŞtiinŃifica pentru ForŃele Navale - Constanta;
Academia Navala „Mircea cel Bătrân”
InspecŃii, monitorizare mediu:
CNE Cernavoda – monitorizare temperaturii apei in bazinele de răcire;
Hidroelectrica – inspecŃii si supraveghere lacuri de acumulare;
Gospodărirea apelor – evaluarea impactului în circulaŃia apei, îmbunătăŃirea calităŃii
apei, inspecŃia integrităŃii structurilor subacvatice, batimetrie, acumulare sedimente în
rezervoare şi lacuri de acumulare tampon;
ActivităŃi proprii de cercetare mediu, hidrologie/hidrografie, senzori, biologie
marina, şi eco-sisteme, orientate către protejarea resurselor naturale,
managementul pescuitului: universităŃi, centre de cercetare
Salvare, recuperare, localizare obiecte etc.
Politia de frontiera – Constanta

STADIU DE REALIZARE - 2010
Etape parcurse:
1. STUDII ŞI ANALIZE (B: 250.000 lei; C:12.050 lei)
Identificarea şi analiza cerinŃelor operaŃionale
Elaborarea studiului de concept privind realizarea
sistemului SECRIS
2. PROIECTARE ŞI MODELARE (B: 366.415 leicredit
de angajament; C:139.073 lei)
Identificarea şi analiza soluŃiilor constructive hardware
Identificarea şi analiza soluŃiilor software
Elaborare proiect preliminar

IMPLICARE TINERI CERCETĂTORI
În proiect sunt implicaŃi tineri (7 doctoranzi) care au
participat cu lucrări de la sesiuni de comunicări ştiinŃifice
naŃionale şi internaŃionale
Prin noutatea domeniului şi tehnologiilor propuse s-a
estimat că în perspectivă CCSFN, UNAp şi ROSA îşi
vor putea dezvolta laboratoare de formare a
personalului înalt calificat în domeniile mijloacelor de
detecŃie, clasificare şi identificare subacvatice, sisteme
COTS „generatoare” de securitate

INDICATORI DE REZULTAT
Studiu - „Identificarea şi analiza cerinŃelor operaŃionale”
Studiu de concept privind realizarea sistemului SECRIS
Studii de identificare şi analiză a soluŃiilor constructive
hardware
Studii de identificare şi analiză a soluŃiilor software
Proiect preliminar - documentaŃii, schiŃe, desene CAD
Algoritmi de calcul şi modelări matematice
Lucrări publicate la sesiuni de comunicări

DETALIERI REZULTATE
SoluŃii hardware - au fost identificate, analizate şi s-au simulat efectele aplicării
unor soluŃii constructive de realizare a platformei AUV referitoare la:
caracteristicile de gabarit ale vehiculului: optimizare dimensiuni, minimizare masa
totală/ maximizare capacitate de transport, centru de greutate/centru de
flotabilitate, atitudine.
caracteristicile de deplasare şi manevră (viteză maximă şi minimă, manevrabilitate
la viteze mici şi /sau in zone restrânse), sistem de propulsie, trasabilitatea poziŃiei
vehiculului în raport cu datele achiziŃionate.
caracteristicile de comunicaŃie şi securitate: interfaŃă de comunicaŃie radio, pinger
de semnalizare sau alte dispozitive / soluŃii de semnalizare în cazul pierderii.
SoluŃiilor software - au fost identificate modulele software ce trebuie
dezvoltate, algoritmi aplicabili, dimensionare resurse hardware, elaborarea de
modele matematice si logice referitoare la:
achiziŃia date senzorii de navigaŃie (compas, adâncime, acceleraŃie 3 axe, GPS) şi
controlul suprafeŃelor de ghidare (înclinare, cârmă) şi propulsiei vehiculului.
achiziŃia, prelucrarea şi memorarea informaŃiilor de la senzori de tip sonar, senzori
chimici, senzori video, etc.
controlul şi comanda de la distanŃă a deplasării vehiculului.
transferul datelor la şi de la Consola operator.
control încărcare şi monitorizare utilizare acumulatori.

ACTIVITĂłI PREVĂZUTE PENTRU 2011
DEZVOLTAREA SI IMPLEMENTAREA
SISTEMULUI SECRIS
11/30/11 BUGET
Actualizare proiect preliminar si realizare
partiala configuratie hardware SECRIS
Raport de cercetare privind realizarea
3/30/11documentaŃiei constructive de
execuŃie hard si soft a ME
415.000 lei
Realizare configuratie hardware si software
SECRIS
Raport de cercetare privind realizarea
6/30/11
hardware şi software-ului aplicativ
685.000 lei
Raport de cercetare privind analiza
Testare si evaluare sistem integrat 9/30/11conformitatii si testarea si evaluarea
Modelului Experimental
230.000 lei
Identificarea şi atribuirea drepturilor de
proprietate intelectuală
Raport de cercetare privind
11/30/11identificarea si atribuirea drepturilor de
propietate industriala
53.585 lei
TOTAL
1.383.585 lei

OBIECTIVE CE SE VOR ATINGE
Realizarea unui sistem (consolă + AUV) în configuraŃia
standard cu posibilitatea integrării ulterioare a unor sisteme de
senzori.
Este primul AUV integrat în ROMANIA.
Studiile şi proiectele preliminare realizate constituie o bază
teoretico – aplicativă pentru abordarea unor proiecte viitoare.