Teme de proiect de diploma propuse pentru Robotica

Universitatea din Oradea
Facultatea de Inginerie Manageriala si Tehnologica
Departamentul de Mecatronica
TEME PROIECTE DE DIPLOMA 2013 - SPECIALIZAREA ROBOTICA
Nr. Cadrul didactic Tema Specializarea OBS
1 Prof.dr.ing. Țarcă Radu
Proiectarea si realizarea unui dispozitiv de prehensiune cu actionare pneumatica pentru
manipulatorul RTT UO T001
Robotica
2 Prof.dr.ing. Țarcă Radu
Sinteza planului de amplasament pentru sistemul de fabricatie flexibila SFF T001 si analiza
acestuia
Robotica
3 Prof.dr.ing. Țarcă Radu
Simularea cu retele Petri a fluxurilor de materiale in sistemului de fabricatie flexibila SFF
T001
Robotica
4 Prof.dr.ing. Țarcă Radu Proiectarea si realizarea unui robot mobil de tip line-following Robotica
5 Prof.dr.ing. Țarcă Radu
Modernizarea sistemului de paletare a centrului de prelucrare TMA 55 AL in vederea
integrarii in sistemul de fabricatie flexibila SFF T001
Robotica
6 Prof.dr.ing. Tripe Vidican Aron
Proiectarea mecanismelor de orientare. Studiu de caz - mecanism de orientare cu trei grade
de mobilitate
Robotica
7 Prof.dr.ing. Tripe Vidican Aron
Studiul dispozitivelor de complianţă speciale utilizate în structura dispozitivelor de
prehensiune
Robotica
8 Prof.dr.ing. Tripe Vidican Aron
Stand pentru studiul experimental al complianţei dispozitivului de ghidare al roboţilor
industriali
Robotica
9 Prof.dr.ing. Blaga Florin Proiectarea unui dispozitiv de prehensiune Robotica
10 Prof.dr.ing. Blaga Florin Utilizarea retelelor Petri stochastice in evaluarea performantelor sistemelor de fabricatie. Robotica
11 Conf.dr.ing. Deliman Titus
Proiectarea dimensionarea şi realizarea tuburilor cu pereţi subţiri din materiale compozite
stratificate destinate vehiculării agenţilor hidraulici la presiuni medii şi înalte.
Robotica
12 Conf.dr.ing. Deliman Titus
Dimensionarea şi realizarea arcurilor lamelare compozite – studiu comparativ alături de
varianta constructivă clasică.
Robotica
13 Conf.dr.ing. Deliman Titus
Evaluarea analitică şi experimentală a tensiunilor mecanice reziduale în compozitele
stratificate solicitate termic, metode de diminuare a acestora şi de stabilizare.
Robotica

14 Conf. dr.ing. Pop Adrian Rolul microtehnologiilor in dezvoltarea robotilor Robotica
15 Conf.dr.ing. Vesselenyi Tiberiu Robot teleoperat prin bluetooth cu ajutorul sistemului Android Robotica
16 Conf.dr.ing. Vesselenyi Tiberiu Program inteligent pentru robotului ABB IRB1600 Robotica
17 Şl.dr.ing. Ardelean Flavius Simularea utilizand soft CAM a prelucrarii unui reper dat. Robotica
18 Şl.dr.ing. Tocuţ Pavel Dănuţ
Proiectarea unui dispozitiv de orientare şi fixare, mecanizat cu alimentare continuă. Studiu
de caz
Robotica
19 Şl.dr.ing. Tocuţ Pavel Dănuţ Studiu privind proiectarea efectoarelor finale din elemente modulare tipizate. Studiu de caz. Robotica
20 Şl.dr.ing. Tripe Vidican Călin Utilizarea sistemelor de teleoperare în robotică Robotica
21
Stand pentru studiul experimental al parametrilor funcţionali ai modulelor de translaţie
Şl.dr.ing. Tripe Vidican Călin electromecanice
Robotica
22 Şl.dr.ing. Tripe Vidican Călin Achiziţii de date în sistemele de acţionare pneumatică Robotica
Director Departament,
Prof.dr.ing. Radu Tarca