Raport asupra modalităţilor de interac - Robotica si Realitate Virtuala

separat s genereze impulsuri i vibraii în funcie de obiectele întâlnite în mediul virtual.
Dezavantajul const în limitarea utilizrii acestui sistem cu alte mnui.
d) TELETACT
a) b)
Figura 2.10 a) Efectori vibro-tactili CyberTouch [w9], b) Efectorii tactili Teletact [Hennequin 90]
Teletact [Hennequin 90] este o mnu echipat cu 20 de mini balonae poziionate pe partea
inferioar a mâinii iar presiunea din acestea este controlat cu ajutorul unor electrovalve. Când
operatorul interacioneaz cu un obiect virtual aceste mici balonase se umfl exercitând o presiune
cu intensitate mic asupra pielii degetelor sau a palmei în funcie de locul în care s-a produs
contactul. Exist unele versiuni cu 30 de asemenea balonae. O astfel de interfa se poate observa
în figura 2.10 b.
e) Exos Touch Master
Este o interfa cu retur tactil ce utilizeaz 6-10 bobine audio excitate la 210 Hz cu amplitudine
variabil, montate la captul degetelor. Sistemul nu poate simula un numr mare de puncte de
contact din cauza diametrului mic al întrefierului bobinelor. Unii autori au observat o îmbuntire
cu 10% a manipulrilor de obiecte virtuale folosind aceast interfa [Patrick 90].
a) b)
Figura 2.11 a) Senzorii tactili Touch Master [Patrick 90], b) Vesta vibro-tactil Aura Interactor [w31]
f) Aura Interactor