Raport asupra modalitÄÅ£ilor de interac - Robotica si Realitate Virtuala
Raport asupra modalitÄÅ£ilor de interac - Robotica si Realitate Virtuala
Raport asupra modalitÄÅ£ilor de interac - Robotica si Realitate Virtuala
Create successful ePaper yourself
Turn your PDF publications into a flip-book with our unique Google optimized e-Paper software.
sunt conectate la un computer prin intermediul unei plci ce conine convertoare digital-analogice<br />
(DA) i numrtoare.<br />
c) SPIDAR II<br />
Figura 2.32 Interfaa haptic SPIDAR II [Sato 01]<br />
Prima ver<strong>si</strong>une <strong>de</strong> SPIDAR [Ishii 94a] permite utilizatorului s ating obiectele virtuale prin<br />
intermediul unui <strong>si</strong>ngur punct <strong>de</strong> contact. Totui, în viata <strong>de</strong> zi cu zi avem nevoie <strong>de</strong> cel puin 2<br />
<strong>de</strong>gete pentru a prin<strong>de</strong>, ridica i mica obiectele pentru o <strong>interac</strong>iune confortabil cu mediul<br />
înconjurtor.<br />
Cu ajutorul prin<strong>de</strong>rii, utilizatorul poate estima câteva caracteristici ale obiectelor cum ar fi<br />
greutatea i dimen<strong>si</strong>unile ce constituie elemente importante în realizarea <strong>si</strong>gur a sarcinilor ce<br />
solicit în<strong>de</strong>mânare. Pentru obinerea acestei abiliti au fost introduse pe cadru înc patru seturi <strong>de</strong><br />
motoare cu enco<strong>de</strong>re i scripei, montate in colurile neocupate ale acestuia.<br />
Sistemul prezint dou terminale ataate <strong>de</strong> <strong>de</strong>getul mare respectiv <strong>de</strong> arttor. Noul <strong>si</strong>stem a fost<br />
numit SPIDAR-II (figura 2.32), i permite utilizatorului strângerea obiectelor precum i <strong>si</strong>mirea<br />
greutii acestora.<br />
d) Both-Hands SPIDAR<br />
Manipularea utilizând ambele mâini este folo<strong>si</strong>t foarte frecvent în viata obinuit. Fr aceasta<br />
coordonare între ambele mâini, o mare parte a activitilor umane nu pot fi în<strong>de</strong>plinite. Sistemul<br />
prezint o abilitate <strong>interac</strong>tiv în mediile virtuale i este folo<strong>si</strong>t cu interes pentru multe genuri <strong>de</strong><br />
aplicaii ce nece<strong>si</strong>t folo<strong>si</strong>rea ambelor mâini, cum ar fi asamblri industriale, operaii chirurgicale,<br />
etc. Pentru a obine retur <strong>de</strong> for pentru ambele mâini, au fost integrate pe un cadru comun dou<br />
<strong>si</strong>steme SPIDAR-II. Noul <strong>si</strong>stem a fost numit SPIDAR pentru ambele mâini (Both-Hands-<br />
SPIDAR) [Ishii 94b] (figura 2.33).
Change language