Raport asupra modalitÄÅ£ilor de interac - Robotica si Realitate Virtuala
Raport asupra modalitÄÅ£ilor de interac - Robotica si Realitate Virtuala
Raport asupra modalitÄÅ£ilor de interac - Robotica si Realitate Virtuala
You also want an ePaper? Increase the reach of your titles
YUMPU automatically turns print PDFs into web optimized ePapers that Google loves.
a) b)<br />
Figura 2.29 a) Exoscheletul SMU MasterArm [w19], b) Structura cinematic a exoscheletului MasterArm [w19]<br />
i) Immer<strong>si</strong>on CyberForce<br />
CyberForce [w9] este un exoschelet pentru mâna utilizatorului. Pentru urmrirea i redarea forei<br />
la nivelul palmei utilizatorului, a fost realizat o construcie special a interfeei haptice<br />
PHANToM [w2]. Mânerul dispozitivului <strong>de</strong> tip PHANToM este fixat <strong>de</strong> un o mnu CyberGrasp<br />
[w9] ce urmrete micarea <strong>de</strong>getelor i returneaz fore <strong>asupra</strong> lor. Dispozitivul CyberForce este<br />
<strong>si</strong>ngurul dispozitiv <strong>de</strong> pe pia care poate realiza acest lucru. O privire <strong>de</strong> ansamblu a acestei<br />
structuri este prezentat în figura 2.30.<br />
Figura 2.30 Interfaa haptic CyberForce [w9]<br />
1.3.4 Sisteme haptice bazate pe mecanisme neconvenţionale<br />
Aceste dispozitive haptice nu se bazeaz, pentru transmiterea forei, pe mecanisme convenionale.<br />
Au fost incluse în aceast categorie interfeele haptice bazate pe levitaie magnetic precum i cele<br />
care transmit fora prin intermediul firelor.
Change language