Rezumat teza - Facultatea de Electronica, Telecomunicatii si ...

26 4.2. Rezultate experimentale
Temperatura [ ° C]
37.35
37.3
37.25
37.2
37.15
37.1
37.05
37
Start
36.95
36.9
Stop
36.85
0 5 10 15 20 25 30 35
Timpul [min]
(a) Variat¸ia temperaturii
Distanta parcursa [metri]
55
50
45
40
35
30
25
20
15
10
5
Start
Stop
0
0 5 10 15 20 25 30 35 40 45 50 55
Distanta parcursa [metri]
(b) Solut¸ia de navigat¸ie
Figura 4.9: Traiectoria utilizatorului obt¸inută prin izolarea termică a senzorului giroscopic
(a) Montajul experimental (b) Diagrama bloc
Figura 4.10: Componentele hardware utilizate pentru colectarea datelor
4.2.3 Compensarea termică a semnalului giroscopic
În vederea stabilirii dependent¸ei dintre variat¸ia semnalului giroscopic ¸si temperatură, s-a
realizat un set de măsurători în care senzorul SCC1300-D02 a fost fixat în interiorul camerei
termice VT 7010 (fabricată de Vötsch). Pentru fiecare măsurătoare temperatura camerei a fost
modificată. Domeniul de variat¸ie al temperaturilor este cuprins între 10 ◦ C → 50 ◦ C. Prealabil
fiecărei măsurători, camera termică a fost lăsată pentru intervale de timp cuprinse între 20
¸si 40 de minute să atingă o valoare stabilă a temperaturii în interiorul acesteia.
În acest
fel, temperatura a rămas constantă de la începutul ¸si până la sfâr¸situl măsurătorii. Fiecare
măsurătoare a durat aproximativ 10 minute, astfel, durata de timp necesară realizării unei
singure măsurători putând varia între 30 ¸si 50 de minute. Componentele hardware utilizate la
colectarea acestor date sunt prezentate în Figura 4.10.
Utilizând aceste măsurători, s-a realizat o compensare liniară a deplasării semnalului
giroscopic în funct¸ie de temperatura măsurată.
În acest scop au fost selectate valorile aferente
temperaturilor de 22 ◦ C ¸si respectiv 38 ◦ C. Select¸ia a fost realizată pe baza unor măsurători