Rezumat teza - Facultatea de Electronica, Telecomunicatii si ...

4.2. Rezultate experimentale 19
1. Laptop - colectare date 4. Regulator (3,3V şi 5V)
2. Senzorul SCP1000
3. Senzorul SCC1300-D02
2. Senzorul SCP1000 3. Senzorul SCC1300-D02 5. NI USB - 8451
5. NI USB - 8451
6. Acumulator (7,2 V)
Figura 4.1: Montajul experimental utilizat pentru determinarea solut¸iei de navigat¸ie
3
(a) Vedere din fat¸ă
2
4
5
6 1
(b) Vedere laterală
Figura 4.2: Pozit¸ionarea senzorilor pe corpul utilizatorului
În vederea determinării momentului de aparit¸ie al fiecărui pas, s-a trecut la identificarea
tuturor trecerilor prin zero ale semnalului prezentat în Figura 4.3(a). Odată găsite aceste
treceri, s-au determinat toate punctele de maxim pentru câte două pozit¸ii consecutive. Multe
dintre maximele găsite nu reprezintă pa¸si, acestea fiind cauzate în mare parte de zgomotele din
semnalul accelerometric. Pentru filtrarea lor s-a utilizat un prag de referint¸ă. Toate maximele
situate sub acel prag au fost egalate cu zero, iar toate maximele peste acel prag au fost consi-
derate ca fiind pa¸si.
Trebuie precizat faptul că valoarea pragului de referint¸ă a fost ment¸inută constantă, însă
poate varia de la un utilizator la altul, dar ¸si de la un tip de mers la altul (de la mers normal
la alergat etc.). Toate seturile de date utilizate în acest capitol au fost colectate de către un
singur utilizator care, pe parcursul experimentelor, a încercat să ment¸ină constantă lungimea
pa¸silor ¸si implicit tipul de mers. Utilizând algoritmul descris în Sect¸iunea 4.1.1, s-a determinat
pozit¸ia ¸si numărul pa¸silor pentru semnalul accelerometric din Figura 4.3(a).