Rezumat teza - Facultatea de Electronica, Telecomunicatii si ...

3.3. Rezultate experimentale 11
SCC1300-D02
Masă
rotativă
8
3,3 V
5V
NI USB-8451
Regulator
Sursă de
tensiune
USB
7,2 Vcc Laptop
Driver UART
Figura 3.1: Conexiunile dintre principalele componente ale montajului experimental
Laptop - colectare date
Scar ă gradată: ± 10˚ Nord
Senzorul SCC1300-D02
Masa rotativă Velmex
latitudinea ϕ ≈ 61, 449 ◦ N.
Figura 3.2: Montajul experimental
3.3.1 Măsurarea vitezei de rotat¸ie a Pământului
Controler motor pas cu pas
Laser
Regulator (3,3V şi 5V)
NI USB - 8451
Pentru a implementa o busolă giroscopică, senzorul trebuie să poată măsura cu o
acuratet¸e ridicată VRP. Această capacitate a senzorului poate fi verificată printr-un expe-
riment simplu în care acesta este rotit succesiv în patru pozit¸ii diferite. Mai exact, în prima
pozit¸ie de măsurare axa de senzitivitate a senzorului giroscopic este orientată spre Nord, iar la
fiecare cinci minute montajul este rotit cu 90 ◦ în sensul acelor de ceasornic (Nord → Est →
Sud → Vest). Intervalul de cinci minute (pentru o măsurătoare) a fost ales astfel încât deviat¸ia
semnalului giroscopic să aibă o variat¸ie minimă între două măsurători consecutive. După patru
rotat¸ii (axa de senzitivitate a senzorului este orientată spre Vest), întreg montajul este rotit în
sens contrar acelor de ceasornic cu 270 ◦ . Această rotat¸ie este inclusă ca o măsură de sigurant¸ă