Rezumat teza - Facultatea de Electronica, Telecomunicatii si ...
Rezumat teza - Facultatea de Electronica, Telecomunicatii si ...
Rezumat teza - Facultatea de Electronica, Telecomunicatii si ...
You also want an ePaper? Increase the reach of your titles
YUMPU automatically turns print PDFs into web optimized ePapers that Google loves.
10 3.3. Rezultate experimentale<br />
datele <strong>de</strong> la senzor, după care dă comandă masei rotative să modifice orientarea senzorului.<br />
Conexiunile fizice între componentele <strong>de</strong>scrise în Tabelul 3.1 sunt prezentate în diagrama bloc<br />
din Figura 3.1.<br />
Pentru procesarea datelor ¸<strong>si</strong> pentru controlarea masei rotative s-a folo<strong>si</strong>t programul<br />
MATLAB R2008a. De asemenea, pentru colectarea ¸<strong>si</strong> salvarea datelor <strong>de</strong> la senzorul SCC1300-<br />
D02, o aplicat¸ie software a fost <strong>de</strong>zvoltată în mediul <strong>de</strong> programare Microsoft Visual Studio<br />
2008. Pentru realizarea interfet¸ei hardware între senzor ¸<strong>si</strong> laptop, aplicat¸ia folose¸ste dispozitivul<br />
periferic NI USB-8451. Frecvent¸a maximă <strong>de</strong> e¸santionare pentru citirea senzorului giroscopic<br />
este <strong>de</strong> aproximativ 1 kHz; această valoare este limitată <strong>de</strong> interfat¸a Serial Peripheral Interface<br />
(SPI) a dispozitivului NI USB-8451. Mai mult, temperatura ambiantă a fost măsurată cu o<br />
frecvent¸ă <strong>de</strong> e¸santionare <strong>de</strong> 2 Hz.<br />
Întreg montajul experimental este ilustrat în Figura 3.2.<br />
Tabelul 3.1: Componentele hardware ale montajului experimental<br />
Componentă Descriere<br />
SCC1300-D02 Reune¸ste sub o <strong>si</strong>ngură capsulă 3 senzori accelerometrici,<br />
2 senzori <strong>de</strong> temperatură ¸<strong>si</strong> 1 senzor giroscopic [8].<br />
NI USB-8451 Dispozitiv periferic fabricat <strong>de</strong> National Instruments<br />
care <strong>de</strong>serve¸ste drept interfat¸ă <strong>de</strong> comunicat¸ie SPI între<br />
senzorul SCC1300-D02 ¸<strong>si</strong> mediul <strong>de</strong> stocare [21].<br />
Sursă <strong>de</strong> ten<strong>si</strong>une S-a utilizat sursa <strong>de</strong> c.c. Hewlett-Packard E3611A, care<br />
generează la ie¸<strong>si</strong>re 0 . . . 20 V ¸<strong>si</strong> 1, 5 A.<br />
Regulator A fost proiectat special pentru această aplicat¸ie ¸<strong>si</strong> are<br />
rolul <strong>de</strong> a stabiliza două ten<strong>si</strong>uni: 5 Vcc ¸<strong>si</strong> 3, 3 Vcc.<br />
Laptop Utilizat pentru citirea ¸<strong>si</strong> salvarea datelor recept¸ionate<br />
pe interfat¸a SPI <strong>de</strong> la senzorul SCC1300-D02.<br />
Masă rotativă Velmex B5990TS utilizată pentru modificarea orientării<br />
senzorului giroscopic.<br />
Driver Pentru controlarea motorului pas cu pas al masei rotative<br />
Velmex B5990TS.<br />
3.3 Rezultate experimentale<br />
În Capitolul 2 s-a <strong>de</strong>monstrat experimental că specificat¸iile senzorului giroscopic co-<br />
respund cerint¸elor teoretice <strong>de</strong> implementare a unei busole giroscopice, iar în sect¸iunea ante-<br />
rioară s-a propus ¸<strong>si</strong> un montaj experimental <strong>de</strong> realizare a unui astfel <strong>de</strong> dispozitiv.<br />
În această<br />
sect¸iune vom <strong>de</strong>monstra practic că <strong>si</strong>stemul propus poate să <strong>de</strong>termine cu o acuratet¸e ridicată<br />
direct¸ia Nordului geografic.<br />
În prima parte vom arăta că <strong>si</strong>stemul este capabil să măsoare<br />
VRP, iar apoi vom evalua performant¸ele acestuia în problema inversă. Mai exact, vom estima<br />
direct¸ia Nordului geografic pe baza vitezei <strong>de</strong> rotat¸ie măsurate. Toate măsurătorile prezen-<br />
tate în această sect¸iune au fost realizate în interiorul unui birou din Tampere, Finlanda, la
Change language