curs 2 1

d x dx
S +
2
dt dt
Q
2
( pA
− pB
) = M + c + µµµµ Mg Fs
m
⎛ qe
⎞ dx VA0
⎛ dpA
dpB
⎞
− ( pA
− pB
) ⎜⎝
qi
+ ⎟⎠
= S + ⎜⎝
− ⎟
2 dt B dt dt ⎠
Q m , debitul de alimentare;
q e , coeficientul pierderilor exterioare de debit;
q i , coeficientul pierderilor interioare de debit;
p A , p B , presiunile în cele două camere de
lucru;
V A0 , volumul inițial al camerei A;
Camera A Camera B
2009-2010 SEM - CURS 2 21
D
c, coeficient de frecare vâscoasă;
µ, coeficient de frecare la deplasarea sarcinii;
g, accelerația gravitațională;
M, masa inerțială pe care o deplasează
pistonul;
Fs, forța statică exterioară
B, modulul de elasticitate al fluidului
S secțiunea activă a pistonului
d