Motoare electrice cu pierderi reduse

Modelul matematic al ma inii sincrone
E
Q
i E
i q
q u q
i q
i D
A
D
u d
d
i d
u
u
d
q
d
q
=
=
R
R
= L
= L
S
S
s;
s;
i
i
i
i
d
q
d
q
+
+
+
+
t
t
dm
qm
D
Q
E
d
q
;
;
+ @
= L
= L
= L
@
U
D;
Q;
E;
i
i
i
D
Q
E
q
d
0 = R
0 = R
E
= R
Ddm =
Md
(id
+ iD
) + D E;
Dqm
= Mq
(iq
+ iQ
)
+
+
+
D
Q
i
i
D
Q
E
dm
qm
dm
i
+
+
E
+
t
t
D
Q
t
E