27.06.2013 Views

A. FIABILITATEA SISTEMELOR

A. FIABILITATEA SISTEMELOR

A. FIABILITATEA SISTEMELOR

SHOW MORE
SHOW LESS

Create successful ePaper yourself

Turn your PDF publications into a flip-book with our unique Google optimized e-Paper software.

A. <strong>FIABILITATEA</strong> <strong>SISTEMELOR</strong>


24<br />

1. Introducere<br />

Fiabilitate şi Diagnoză


Fiabilitate 25<br />

Problema fiabilităţii sistemelor are ca obiectiv:<br />

studiul defecţiunilor ( cauzelor, proceselor de apariţie şi metodelor<br />

de combatere a lor );<br />

analiza fizică a defecţiunilor ;<br />

aprecierea calitativă şi cantitativă a comportării sistemelor în timp,<br />

funcţie de factorii de solicitare interni şi externi ;<br />

determinarea modelelor şi metodelor de calcul şi prognoză a<br />

fiabilităţii pe baza studierii structurilor, a încercărilor şi a urmăririi<br />

în exploatare a sistemelor ;<br />

stabilirea metodelor constructive, tehnologice şi de exploatare<br />

pentru asigurarea, menţinerea şi creşterea fiabilităţii.<br />

Definiţie: Fiabilitate (d.p.d.v. calitativ)= aptitudinea unui sistem de a<br />

îndeplinii corect funcţiunile prevăzute, pe durata unei perioade de timp,<br />

în condiţii de exploatare specificate.<br />

Definiţie: Fiabilitate (d.p.d.v. cantitativ) = probabilitatea ca sistemul săşi<br />

îndeplinească corect funcţiile prevăzute (la nivel de performanţele<br />

stabilite), pe durata unei perioade de timp date, în condiţii de exploatare<br />

specificate.<br />

Obs.: Dezvoltarea teoriei fiabilitaţii a influenţat pozitiv următoarele<br />

domenii:<br />

electronică<br />

telecomunicaţii<br />

sisteme de navigaţie (aeriană, navală)<br />

sistemul energetic<br />

sistemele urmărite şi dirijate pe calculator<br />

tehnica militară<br />

Fiabilitatea este un aspect al calităţii. Prin calitate se înţeleg<br />

performanţele produselor, realizate în procesul de concepţie şi execuţie<br />

fizică a acestora, performanţe garantate la ieşirea produsului din<br />

întreprinderea producătoare. Fiabilitatea exprimă conservarea acestor<br />

performanţe în timp, a.î. calitatea definită ca mai sus, ar fi fiabilitatea la<br />

momentul de exploatare t=0.<br />

Dacă performanţele produselor la t=0 pot fi caracterizate drept<br />

“calitate statică”, iar performanţele în exploatare drept “calitate<br />

dinamică”(sau fiabilitate),ansamblul acestor concepte ar reprezenta<br />

conceptul de mentenabilitate, care ar reprezenta aptitudinea sistemului,


26<br />

Fiabilitate şi Diagnoză<br />

exprimată calitativ şi cantitativ, de a fi reparate şi repuse în funcţie, în<br />

caz de defectare, prin acţiune de mentenanţă.<br />

Ansamblul conceptelor de fiabilitate şi mentenabilitate reprezintă<br />

conceptul de disponibilitate.<br />

2.Definiţii<br />

Fiabilitatea (d.p.d.v.calitativ)este caracterizată de următoarele elemente<br />

constitutive:<br />

• îndeplinirea funcţiei specificate, în sensul conservării performanţelor<br />

specificate în momentul fabricaţiei<br />

• precizarea unei anumite durate, numite timp de misiune, de-a lungul<br />

căreia se păstrează performanţele menţionate, rezultă că fiabilitatea<br />

poate fi considerată drept calitate păstrată în timp<br />

• îndeplinirea funcţiei specifice este realizată în condiţii date, adică<br />

exploatarea produsului se face în regim de funcţionare prescris,<br />

cunoscut în prealabil d.p.d.v. al solicitării factorilor interni şi externi<br />

(factori de climat tehnic); evident că în alte condiţii, concluziile se<br />

schimbă.<br />

Definiţie: Calitativ fiabilitatea se defineşte ca fiind probabilitatea ca un<br />

sistem să-şi îndeplinească funcţia specifică, în condiţii date şi de-a lungul<br />

unei durate date, adică<br />

p() z = Pr ob( t > T) = R( t)<br />

(1.1)<br />

unde: p(z)- probabilitatea de bună funcţionare<br />

R(t) - fiabilitatea<br />

T - o limită specificată a duratei de folosire<br />

Ca orice probabilitate, 0


proiectare<br />

fabricaţie<br />

utilizare<br />

Fiabilitate 27<br />

Defectare: - bruscă (totală, catalectică ) - imprevizibilă<br />

- treptată (progresivă, degradare) - prin urmărirea parametrilor<br />

se poate prezice momentul defectării (Figura A-2.3). Prin<br />

supradimensionare se poate asigura o durată mai lungă de<br />

viaţă.<br />

Figura A-1.1 Variaţii posibile ale lui R(t)<br />

Conceptul de fiabilitate nu este numai de probabilitate; în acelaşi<br />

timp el are şi un caracter statistic, ceea ce înseamnă că determinarea<br />

caracteristicii de fiabilitate se face pe baza datelor privitoare la căderi<br />

(defecţiuni), constatate pe o anumită populaţie statistică.


28<br />

Fiabilitate şi Diagnoză<br />

Figura A-1.2. R=const.<br />

Figura A-1.3. R în scădere<br />

Definiţie: Populaţia statistică - un lot de produse identice, fabricate în<br />

condiţii identice şi exploatate sau încercate în aceleaşi condiţii.


Fiabilitate 29<br />

OBS. 1. Cu cât populaţia statistică şi volumul de observări este mai<br />

mare, cu atât veridicitatea informaţiilor obţinute este mai mare.<br />

2. Produsele supuse determinării statistice trebuie să fi fost<br />

fabricate cu aceeaşi tehnologie şi tehnologia să fie stabilă.<br />

3. Datele de fiabilitate obţinute pe baza aplicării metodelor<br />

statistice, atunci când se referă la o singură bucată (ex. prototip) sau la 2-<br />

3 bucăţi, ori la produse a căror tehnologia nu a fost stabilizată, au numai<br />

valoare informativă pentru producător.<br />

3. Indicatori de fiabilitate<br />

Definiţie: Indicatorii de fiabilitate - mărimi care exprimă, sub o formă<br />

sau alta, calitativ şi cantitativ, fiabilitatea unui sistem. Aceştia sunt:<br />

1). - probabilitatea de bună funcţionare - R(t);<br />

2). - probabilitatea de defectare - F(t);<br />

3). - funcţia de frecvenţă sau intensitatea distribuţiei f(t);<br />

4). - rata (intensitatea) căderilor - z(t).<br />

În plus se mai folosesc:<br />

5). - timpul mediu de bună funcţionare - MTBF (mean time<br />

between failures - timpul mediu între două defecţiuni)<br />

6). - dispersia distribuţiei.<br />

1). Probabilitatea de bună funcţionare R(t): (1.1)<br />

Fie o populaţie statistică alcătuită din N0 produse identice,<br />

urmărite de-a lungul duratei ti, când s-au defectat n produse, rămânând<br />

deci N produse în stare de funcţionare. (N=N0-n) În acest caz,<br />

$<br />

N0− n N<br />

Rti ( ) = =<br />

(1.3.)<br />

N 0 N 0<br />

caracteristica este determinată experimental<br />

2. Probabilitatea de defectare F(t)= Prob(t


30<br />

Fiabilitate şi Diagnoză<br />

Figura A-1.3. Relaţia dintre R(t) şi F(t)<br />

Experimental: $ ( ) $<br />

n<br />

Fzi = 1−<br />

Rz ( i)<br />

= (1.6)<br />

N 0<br />

3. Funcţia de frecvenţă sau intensitatea distribuţiei<br />

f(t)= frecvenţa frecvenţa relativă a căderilor ∆ni în intervalul ∆ti, adică<br />

∆ni=N(z)-N(t+∆t), deci $ ∆ni<br />

f ( zi)<br />

=<br />

(1.7)<br />

∆ti • N 0<br />

Dacă ∆ni este expresia frecvenţei absolute fi, produsul ∆ti*N0=T<br />

este numărul total de ore de încercare în intervalul de timp considerat<br />

f<br />

a.î.: f ()= t . (Figura A-1.4)<br />

T<br />

Figura A-.1.4. Variaţii posibile ale f(x)<br />

Între indicatorii R(t), F(z), F(z) există următoarea relaţie:


t<br />

Ft () = ∫ f() tdt<br />

0<br />

t<br />

∫ ∫<br />

R() t = 1 − f () t dt = f () z dz<br />

0<br />

∞<br />

t<br />

Fiabilitate 31<br />

(1.8)<br />

(1.9)<br />

4. Rata (intensitatea) căderilor<br />

f () z<br />

z(t) =<br />

Rz () (1.10)<br />

Experimental, z(zi) pt. ∆ti în funcţie de frecvenţa absolută ∆ni a<br />

căderilor, este:<br />

∆ni<br />

zz ( i)=<br />

(1.11)<br />

∆ti⋅N<br />

⎡<br />

1 −1⎤<br />

dim ensional ⇒ = h<br />

⎣<br />

⎢<br />

ora ⎦<br />

⎥<br />

În foarte multe cazuri în practică, forma grafică a funcţiei z(t)<br />

este ca în figura A-1.5 (cadă de baie).<br />

Figura A-1.5. Forma grafică a lui z(t)<br />

unde: - zona I - căderile precoce = perioada de rodaj<br />

- zona II - căderi normale = funcţionare normală (z(t)=const).<br />

- zona III - se manifestă uzura sau îmbătrânirea<br />

OBS. t∈[0,t2] - durata de viaţă utilă a produsului<br />

t<br />

−∫<br />

ztdt ()<br />

0<br />

Se poate exprima legătura R(t), z(t) prin relaţia Rt () = e<br />

(1.12) dedusă din relaţiile (1.9, 1.10) ca o soluţie a unei ecuaţii<br />

diferenţiale.<br />

OBS. Dacă se cunoaşte unul din cei 4 indicatori, ceilalţi 3 se pot deduce.


32<br />

Fiabilitate şi Diagnoză<br />

5. MTBF=m - media duratelor de bună funcţionare.<br />

Presupunem N0 produse. Fiecare produs are durata de funcţionare tF<br />

(Figura A-1.6).<br />

Figura A-1.6. Durata de funcţionare<br />

Media aritmetică a acestora este :<br />

N<br />

tfi<br />

i<br />

MTBF =<br />

N<br />

=<br />

0<br />

∑<br />

1<br />

(1.13)<br />

0<br />

Dacă se împarte axa timpului în intervale de timp egale cu ∆t, iar<br />

în intervalul ∆t=(ti-1,ti) cad ki produse, i = 1, c, atunci:<br />

c<br />

∑<br />

tk i i tk i i<br />

i=<br />

1<br />

i=<br />

1 T<br />

m= MTBF = c = =<br />

N N<br />

k<br />

c<br />

= ∑<br />

i=<br />

1<br />

∑<br />

i=<br />

1<br />

i<br />

n<br />

∑<br />

unde: T tiki (1.15)<br />

0 0<br />

(1.14)<br />

D.p.v. dimensional MTBF se exprimă în ore. În general, admiţând<br />

∞<br />

că f(t) este continuă, m = MTBF = ∫ tf () t dt = ∫ R() t dt (1.16)<br />

0<br />

∞<br />

0


Fiabilitate 33<br />

6. Dispersia distribuţiei<br />

Definiţie: Dispersia σ 2 sau D - indicatorul care exprimă (în ore 2 )<br />

abaterea valorilor timpilor de bună funcţionare faţă de media aritmetică a<br />

acestora:<br />

σ<br />

∞<br />

2 2<br />

∫<br />

= ( t − m) f ( t) dt = D (1.17)<br />

0<br />

Definiţie: Abaterea medie pătratică σ[ore]= gradul de împrăştiere a<br />

timpilor de bună funcţionare, calculându-se prin încercări statistice:<br />

σ =<br />

1<br />

N − 1<br />

0<br />

N<br />

0<br />

∑<br />

i=<br />

1<br />

( t − m) = D<br />

(1.18)<br />

i<br />

OBS. În practică, fiabilitatea unui produs se exprimă prin indicatorii<br />

zt $( i ) sau $m = MTBF , mai rar prin Rti $ ( ).<br />

Am văzut că expresia generală pentru timpul mediu de bună<br />

funcţionare MTBF (pentru sisteme reparabile), respectiv MTTF (Mean<br />

Time To Failure) - pentru sisteme nereparabile este: m= ∫ tf () t dt<br />

(1.21).<br />

dF() t dR() t<br />

Dar din (1.8) (1.9)⇒ f () t = = − (1.22)<br />

dt dt<br />

dR t<br />

⇒ m t<br />

dt dt<br />

=−<br />

∞<br />

()<br />

∫ (1.21’) şi prin integrare prin părţi:<br />

0<br />

m=− [ tRt ( )] + Rtdt ( )<br />

0<br />

∞<br />

∞<br />

∫<br />

0<br />

(1.21’’).<br />

Pentru t=0 avem R(t)=1 şi tR(t)=0. Când t creşte, R(t) scade; se<br />

poate găsi atunci o valoare k care să satisfacă inegalitatea Rt e<br />

(1.23).<br />

kt<br />

()< −<br />

Deoarece lim (1.24)<br />

t<br />

t −<br />

te = 0<br />

→∞<br />

urmează că : lim tR( t)<br />

= 0 (1.24’).<br />

t→∞<br />

∞<br />

∫ ()<br />

0<br />

Se obţine o expresie pentru m: m= R t dt<br />

(1.25)<br />

−zt<br />

1<br />

Dacă z(t) este constantă atunci : m= ∫ e dt = (1.25’).<br />

z<br />

∞<br />

0<br />

t<br />

0


34<br />

Fiabilitate şi Diagnoză<br />

OBS. Expresiile (1.12), (1.25) sunt valabile în general pentru orice<br />

variaţie în timp a lui z(t).<br />

Dacă z(t)=const. (în electronică de exemplu),<br />

Rt e zt<br />

()= −<br />

(1.12’)<br />

şi f(t)=ze -zt (1.19).<br />

Se poate dovedi că pentru intervalul (t, t+∆t), fiabilitatea este:<br />

t+ ∆t<br />

−z<br />

∫ dt<br />

t −⋅ z ∆t<br />

R( ∆t)<br />

= e = e (1.20)<br />

OBS. Momentul de funcţionare (vârsta ) t din expresia 1.20 nu este<br />

important, ci doar intervalul de timp ∆t, măsurat de la momentul de<br />

referinţă în care dispozitivul funcţiona încă. Dacă ∆t reprezintă durata<br />

unui experiment, atunci pentru acel experiment componentele au aceeaşi<br />

fiabilitate la diferite vârste.<br />

Presupunerea că z(t)=const. este o variabilă doar pentru un<br />

interval de timp limitat, în afara acestui interval, z(t) depinde de timp,<br />

mai ales de timpul de bună funcţionare. De aceea, dacă MTBF este mai<br />

mare decât timpul de funcţionare pentru care z(t) a fost presupus<br />

constant, atunci MTBF poate fi considerat o mărime de calcul, şi anume<br />

inversul ratei de defectare, z(t).<br />

Din contră, dacă timpul de funcţionare este mai mare decât<br />

MTBF, din testul de fiabilitate a unui lot de componente se poate afla<br />

dacă o componentă supravieţuieşte valorii MTBF, exprimată în ore.<br />

Această probabilitate de supravieţuire a lotului peste valoarea MTBF este<br />

de aproximativ 37%. (Fig.A-1.7).<br />

Fig. A-1.7 Probabilitatea de suparavieţuire peste MTBF


MTBF<br />

−<br />

MTBF −1<br />

unde: RMTBF ( ) = e = e ≈ 0, 37 (1.26)<br />

Fiabilitate 35<br />

Aceasta înseamnă că, după expirarea unui timp de probă<br />

t=MTBF(ore) mai rămân în stare de funcţionare 37% din unităţile cu care<br />

s-a început testul. Acest fenomen care limitează viaţa unei componente<br />

este de fapt uzura (zona III din figura 1.5).<br />

4. Modele matematice<br />

Timpii la care se manifestă defecţiunile unui lot de produse identice se<br />

repartizează potrivit unei legi de distribuţie statistice. Legea se pune în<br />

evidenţă prin intermediul funcţiei f(t).<br />

4.1. Legea de distribuţie normală (Gauss)<br />

1<br />

f () t = e<br />

T 2π<br />

( t m)<br />

− −<br />

2<br />

2<br />

2<br />

σ (2.1)<br />

Fig.A-1.8. f(t) pt. distribuţia normală


36<br />

Fiabilitate şi Diagnoză<br />

Fig.A-1.9. z(t) pentru distribuţia normală<br />

OBS. Se manifestă în special la sfârşitul duratei de viaţă (zona III fig.<br />

A.1.5).<br />

m−t Avem: Rt () = φ( ) , (2.2)<br />

σ<br />

unde φ( u)<br />

- funcţia lui Laplace.<br />

4.2. Legea de distribuţie exponenţială<br />

f(t)=ze -zt z=const. (2.3’)<br />

⇒ z(t)=z=const (2.4)<br />

R(t)=e -zt (2.5)<br />

MTBF=1/z şi σ 2 1<br />

= 2<br />

(2.6)<br />

z<br />

- este utilă pentru zona II (fig. 1.5), deci în zona de funcţionare normală,<br />

prin urmare este utilă şi pentru prognoză (fiabilitate previzională)<br />

- descrie scăderea numărului supravieţuitorilor din defectări aleatoare<br />

- este cea mai utilizată (datorită simplicităţii)


f(z)<br />

Fiabilitate 37<br />

Z(t)=cst<br />

R(z)<br />

Fig.A-1.10 Legea exponenţială<br />

4.3. Legea de distribuţie Weibull<br />

- cea mai generală<br />

- se aplică când nu se pot aplica legea normală şi legea exponenţială<br />

( t )<br />

−<br />

−<br />

f () t = ( t − ) ⋅e<br />

−<br />

β<br />

γ<br />

α<br />

β<br />

β<br />

γ<br />

1 α<br />

(2.7a)<br />

t<br />

t −<br />

−( )<br />

−<br />

sau f () t = ( ) ⋅ e<br />

−γ<br />

β<br />

β γ β 1 η<br />

(2.7b)<br />

η η<br />

unde - β, α , η - parametrii distribuţiei<br />

- β - parametru de formă (reflectă nivelul procesului de<br />

degradare a produsului în timp)<br />

- α - parametru de scară<br />

- η - viaţa caracteristică a produsului<br />

- γ - parametru de loc (exprimă durata minimă, până la care nu se<br />

manifestă nici un defect)<br />

Legea este utilă pentru:<br />

- fenomene chimice<br />

- anduranţa organelor mecanice, electromecanice<br />

- oboseala metalelor<br />

- încercări pe standuri<br />

t


38<br />

Fiabilitate şi Diagnoză<br />

Fig.A.1.11. Caracteristicile pentru legea Weibull


t<br />

−( )<br />

−γ<br />

η<br />

Rt () = e<br />

Avem:<br />

β t − γ β −1<br />

zt () = ( )<br />

η γ<br />

1<br />

MTBF = γ + nΓ(<br />

+ 1)<br />

β<br />

⎡<br />

⎤<br />

2 1<br />

2 1<br />

D = η ⎢Γ(<br />

+ 1)<br />

− Γ ( + 1)<br />

⎥<br />

⎣ β β ⎦<br />

∞<br />

∫<br />

t−1−t unde: Γ( t) = t e dt funcţie de gamma.<br />

0<br />

Fiabilitate 39<br />

(2.7c)<br />

Exemple:<br />

Ex.1. Un anumit număr de magnetofoane au funcţionat 20000 ore. În<br />

acest timp s-au efectuat 8 reparaţii. Dacă z(t)=const., atunci<br />

MTBF=20000/8=2500 ore, iar rata de defectare z=8/20000=0,0004<br />

defectări/oră de funcţionare.<br />

Ex.2. În cazul unui eşantion testat, rata de defectare va prezenta o valoare<br />

probabilă evaluată din datele asupra eşantioanelor; z(t) este calculată prin<br />

raportul:<br />

nr_de_defecte z =<br />

timpul_total_de_ functionare<br />

Se ia un eşantion de 10 unităţi şi se presupune că după 250 ore de<br />

funcţionare au căzut 2, iar celelalte au supravieţuit fără defectări, unui<br />

test de 2000 de ore. Rezultă:<br />

2<br />

2<br />

z = = = 0, 0001212 defectare/oră=12,12%<br />

2 ⋅ 250 + 8 ⋅2000<br />

16500<br />

defectări/1000 ore<br />

Ex.3. Se ia un eşantion de 15 tranzistoare pentru testare cu 3 parametri:<br />

ICBO (curent rezidual colector-bază (cu IE=0 şi UCB menţinut constant));<br />

hOB (admitanţa de ieşire pentru semnal mic, intrare scurtcircuitată, bază<br />

comună); hfB (amplificatoare de semnal mic, ieşire scurtcircuitată, bază<br />

comună).<br />

Valorile limită a celor 3 parametri testaţi sunt:


40<br />

Fiabilitate şi Diagnoză<br />

Limita maximă pentru testul de fiabilitate<br />

Înainte După<br />

1 ICBO[µA] 1,2 5,0<br />

2 hOB[µΩ -1 ] 1,0 2,0<br />

3 1+hfB 0,05 0,065<br />

Nr. Componentă Parametru Înainte de test După test<br />

1 1 1,15 5,0<br />

2 0,8 2,2<br />

3 0,04 0,06<br />

3 1 0,9 5,2<br />

2 0,5 1,2<br />

3 0,04 0,07<br />

12 1 1,1 4,8<br />

2 1,2 1,8<br />

3 0,035 0,068<br />

2,4-11,13-15 1,2,3 OK OK<br />

Reguli:<br />

1. Dacă la sfârşitul testului de fiabilitate o unitate a depăşit valoarea<br />

limită maximă prescrisă, unitatea trebuie considerată ca defectă;<br />

2. Unităţile care ies din limitele prescrise înainte de testul de fiabilitate,<br />

nu vor fi luare în calcul;<br />

3. Dacă pentru o unitate au fost afectaţi mai mulţi parametri, se<br />

consideră că s-a produs un singur defect;<br />

4. Dacă la controalele intermediare anumite unităţi sunt identificate ca<br />

defecte, vor fi şi ele luate în calcul la sfârşit, chiar dacă mai târziu ele<br />

nu mai depăşesc valorile limită prescrise;<br />

5. La calculul orelor de funcţionare se consideră că respectivul element<br />

s-a defectat imediat după ultima măsurare.<br />

În cele ce urmează vom presupune că unităţile 1 ţi 3 s-au defectat<br />

după 200 de ore.<br />

După un test de 1000 de ore vom avea:<br />

2<br />

2<br />

−<br />

z = = = 16 12 ⋅10<br />

2 ⋅ 200 + 12 ⋅1000<br />

12400<br />

5<br />

, defecte /oră=16,12%/1000<br />

ore<br />

OBS. Unitatea 12 se elimină.


Fiabilitate 41<br />

Ex.4. Un test de fiabilitate cu 100 elemente dă după 5000 ore următorul<br />

rezultat: după 2000 ore are o defectare, după 4000 ore 2 defectări. Avem:<br />

3<br />

−<br />

z = = 606⋅10defectãri ora<br />

1⋅ 2000 + 2 ⋅ 4000 + 97 ⋅5000<br />

6<br />

, /<br />

MTFB=1/z=0,165*10 6 ore=19 ani<br />

Ex.5. Un lot de 15 unităţi este testat până la defectare; intervalele de timp<br />

până la cădere sunt:<br />

410,500,280,550,600,1000,700,530,615,690,580,290,350,450,720 ore<br />

15<br />

8265<br />

Timpul total de testare= ∑ ti = 8265ore⇒<br />

MTFB=<br />

= 55ore<br />

1<br />

15<br />

Ex.6. Z pentru o componentă electronică este 0,1 pentru 1000 ore. Ce<br />

probabilitate de supravieţuire R(t) se poate calcula pentru t=150 ore,<br />

respectiv t=900 ore?<br />

Z=0,1/1000=0,0001<br />

Din relaţia 1.12’ (R(t)=e --t*t ) avem R(150)=e -0,0001*150 =0,985119<br />

R(900)=e -0,0001*900 =0,9139312<br />

Se observă că R(900)


42<br />

Fiabilitate şi Diagnoză<br />

Exemple:<br />

Rezistoare peliculare carbon 0,888 0,037 0,0017<br />

Potenţiometre bobinate 2,05 1,4 0,137<br />

Tiristoare 4,6<br />

Diode cu siliciu 0,452 0,2 0,021<br />

Cable telefonice urbane 1100 330 73 (pt. 10 km)<br />

5.2 Fiabilitatea sistemelor<br />

Dacă se cunosc caracteristicile de fiabilitate ale elementelor<br />

constitutive, determinate în prealabil, se pot stabili şi caracteristicile de<br />

fiabilitate ale sistemului. De regulă, considerând că defecţiunile au un<br />

caracter dependent, un sistem reprezintă, d.p.d.v. al fiabilităţii, o<br />

înlănţuire de tip serie (fig A-5.1 ).<br />

n<br />

RS() t = R1() t ⋅R2() t ⋅L⋅ Rn() t = Π Ri() t Fig. A-5.1. Serie<br />

i=<br />

1<br />

Unde: Rs - fiabilitatea sistemului<br />

Ri - fiabilitatea elementului i<br />

Exemplu: Dacă considerăm z(t)=λ=const. , i=4 ,λ1=0,1*10 -6 ,<br />

λ2=0,2*10 -6 , z3=z4=0,5*10 -6 , rezultă că<br />

−λ1t −λ2t −λ3t −λ4t −13<br />

.* 10 t<br />

Rs() t = e ⋅e ⋅e ⋅ e = e<br />

Dacă se consideră un timp de misiune de 10<br />

i<br />

6 h.Rezultă că<br />

Rs(1000000)=e -1,3 ≈0,2725<br />

În cazul distribuţiei exponenţiale, în general:<br />

−Λst −Σλit<br />

Rs() t = e = e , Λs = Σλrata<br />

defectului sistemului<br />

Cu cât un sistem este mai complex, cu atât fiabilitatea sa este mai<br />

scăzută, valoarea lui Λs crescând cu atât mai mult cu cât termenii sumei<br />

constitutive sunt în nr. mai mare. Sunt cazuri în care schema de<br />

fiabilitate este de tip paralel (fig. A-5.2).<br />

6


În acest caz avem:<br />

m<br />

Fiabilitate 43<br />

Fig. A-5.2. Structura paralelă<br />

Fs() t = Π Fi() t<br />

i=<br />

1 ,unde : Fs(t) probabilitatea de defectare a<br />

sistemului: Fi(t) probabilitatea de defectare a elementului I;<br />

Probabilitatea de bună funcţionare (fiabilitatea), va avea expresia<br />

m<br />

: Rs() t = 1− Fs() t = 1−Π( 1−<br />

Ri()) t<br />

i=<br />

1<br />

O astfel de schemă modelează o structură redundantă, fiind folosită în<br />

situaţiile în care un element este rezerva unui alt element identic.<br />

Exemplu : Fie o schemă cu m=2 elemente<br />

R1() t = R2() t = 09 , ⇒ Rs= 1− ( 1− R1())( t 1− R2()) t = 099 , 〉 09 ,<br />

Pot exista şi scheme mixte (Fig.A-5.3)<br />

Avem:<br />

Figura A.5.3. Schemă mixtă.<br />

RI= R1 ⋅ R2; RII = R3 ⋅ R4; RIII = R5


44<br />

Fiabilitate şi Diagnoză<br />

RIV = 1− ( 1− RII )( 1− RIII ); RV=<br />

R6<br />

R = R ⋅R ⋅R<br />

S I IV<br />

V<br />

[ ]<br />

R 2 3 2 4<br />

Dacă R = LL R = R⇒ R = R 1− ( 1− R )( 1− R) = R ( 1+<br />

R−<br />

)<br />

1 6<br />

S<br />

La proiectare, în afară de alegerea unor componente<br />

corespunzătoare, se poate asigura creşterea fiabilităţii prin<br />

supradimensionare, ceea ce conduce la costuri sporite, deci la o soluţie<br />

economică ce trebuie bine evaluată înainte de a de a fi adoptată.<br />

Supradimensionarea constă în folosirea unui element component cu<br />

sarcini mai mici decât cele nominale ( de exemplu: un servomotor cu un<br />

cuplu mai redus, un rezistor la o tensiune mai mică decât valoarea<br />

nominală).<br />

În acest caz, pentru calculul valorii lui ΛS se vor folosi<br />

coeficienţii de corecţie kc,i


Fiabilitate 45<br />

Figura A-5.4. Determinarea coeficientului de corecţie<br />

În condiţii nominale ale diodei, Pn=2W, tn=20 o C (pt. care<br />

corespunde θn=0,05). Se citeşte λn=0,093*10 -5 =0,93[10 -6. h -1 ], la<br />

intersecţia curbei P<br />

Pn = 1 cu ordonata 0,05.<br />

Pr<br />

Fie condiţiile reale ale diodei: θ r = 028 , ,<br />

P<br />

03 ,<br />

= = 015 , . Se<br />

2<br />

trasează curba intermediară Pr<br />

P<br />

n<br />

= 015 ,<br />

şi se citeşte:<br />

−5 λreal = 0, 012 ⋅ 10<br />

−6 −1<br />

= 0, 12 ⋅[ 10 ⋅h ] ⇒ kc<br />

0, 012<br />

= = 013 , < 1.<br />

0, 093<br />

5.3. Fiabilitatea previzională<br />

Definiţie: Se numeşte fiabilitate previzională acea caracteristică de<br />

fiabilitate care este determinată prin calcul pe baza cunoaşterii structurii<br />

unui sistem (echipament) a nivelului solicitărilor în exploatarea acestuia<br />

precum şi a nivelului de fiabilitate nominală a elementelor componente.<br />

Presupunând că proiectarea pleacă de la un nivel de fiabilitate impus<br />

$ *<br />

RS() t , se verifică dacă, teoretic, valoarea RS(t)<br />

calculată este mai mare<br />

sau egală cu $ *<br />

R () t . Evident se poate impune şi un alt indicator $ *<br />

S<br />

Z () t<br />

sau MTBF.<br />

n


46<br />

Fiabilitate şi Diagnoză<br />

5.4. Fiabilitatea parametrică<br />

Până acum s-a constatat că defecţiunile au caracter catastrofic,<br />

sistemul păstrându-şi constante caracteristicile până în acel moment.<br />

Acest lucru nu este real, anumite caracteristici putându-se modifica în<br />

timp. Se spune că are loc o derivă de parametru.<br />

Ex. Fie un lot de condensatoare C0=500 nF±10%. Evoluţia în<br />

timp a parametrului C este în figura A-5.5.<br />

Figura A-5.5. Derivă de parametrii<br />

Momentul td în care Cωsup echivalează cu o<br />

defectare, deşi produsul continuă să funcţioneze.<br />

Definiţie: Fiabilitatea stabilită pe baza statisticii evenimentelor<br />

corespunzătoare momentelor td se numeşte fiabilitate parametrică.<br />

De obicei curbele din fig. 5.5 se determină prin măsurări<br />

periodice. Cunoscând evoluţia parametrului măsurat, în raport cu o limită<br />

ω, se poate determina momentul td al apariţiei defectării de tip<br />

parametric.<br />

6. Mentenabilitate, disponibilitate<br />

6.1. Sisteme cu reînnoire<br />

Până acum s-au considerat doar sisteme cu funcţie unică, la care<br />

prima defectare constituie şi finalul duratei lor de viaţă. Aceste concepte<br />

pot fi aplicate şi sistemelor la care elementele defecte pot fi înlocuite cu<br />

altele bune. Aceste sisteme au caracter reparabil. Ele se numesc sisteme<br />

cu reînnoire (restituire).<br />

Definiţie: Mentenanţa - ansamblul tuturor acţiunilor tehnicoorganizatorice,<br />

efectuate în scopul menţinerii sau restabilirii unui produs


Fiabilitate 47<br />

în starea necesară îndeplinirii funcţiei cerute. Astfel de acţiuni cu caracter<br />

corectiv sunt:<br />

• depistarea naturii şi cauzei defecţiunii;<br />

• separarea defectului prin înlocuire completă sau parţială a unuia sau<br />

mai multor elemente;<br />

• verificarea rezultatului acţiunilor de mentenanţă.<br />

Din aceeaşi categorie fac parte şi acţiunile cu caracter preventiv,<br />

cum sunt lucrările de reglaje, verificări şi reparaţii planificate. Aceste<br />

lucrări caută să evite viitoare defecţiuni, fie că acestea au caracter<br />

catastrofic, fie de degradare (parametrice).<br />

Definiţie: Mentenabilitate - aptitudinea unui produs ca, în condiţii date<br />

de utilizare să fie menţinut sau restabilit în starea de a-şi îndeplini funcţia<br />

spacificată. Acţiunile de mentenanţă se efectuează în condiţii specificate<br />

şi într-un timp dat, cu procedee şi remedii prescrise.<br />

Conform acestei definiţii:<br />

M( tr) = Pr ob( tr ≤ Tr)<br />

(6.1)<br />

unde: tr - timpul de restabilire (repunere în funcţiune)<br />

Tr- limita impusă duratei de restabilire<br />

Personalul şi baza materială necesară pentru operaţiile de<br />

restabilire se numesc suportul mentenanţei.<br />

Pentru îmbunătăţirea mentenanţei, încă din faza de concepţie,<br />

trebuie să se prevadă:<br />

• acces uşor în diferite locuri (pt. intervenţie)<br />

• posibilitatea de măsurare şi accesul uşor la punctele de măsurare<br />

• posibilitatea şi uşurinţa de mautare/demautare a diferitelor elemente<br />

constitutive<br />

• elaborare de instrucţiuni precise pentru defecţiuni (pane) previzibile.<br />

Mentenanţa se asigură în zonele I, II din figura 1.5 = cadă de<br />

baie. Reparaţiile capitale se programează la finele zonei II prin acte<br />

normative.<br />

6.2. Calculul şi determinarea indicatorilor de mentenabilitate<br />

Dacă se ia în considerare mărimea µ(T)- rata (intensitatea)<br />

reparaţiei, avem:


48<br />

t r<br />

Fiabilitate şi Diagnoză<br />

−∫<br />

µ () t dt<br />

0<br />

Mt ( r ) = 1−<br />

e<br />

(6.2)<br />

unde: tr - timpul de restabilire<br />

OBS. Nu s-au luat în considerare stagnările din lipsuri organizatorice,<br />

deoarece acestea nu sunt imputabile produsului.<br />

Corespunzător MTBF se defineşte MTR (Media Timpilor de<br />

Reparaţie).<br />

Fie:<br />

• n - componenţii de acelaşi tip<br />

• λ - rata de defectare a acestora<br />

• niλi - număr orar de defecte pentru componenta i<br />

• ti - timpul mediu de înlăturare a unei defecţiuni la o componentă<br />

MTR<br />

k<br />

∑<br />

i<br />

= k<br />

= 1<br />

∑<br />

i=<br />

1<br />

n λ t<br />

i i i<br />

n λ<br />

i i<br />

(6.3)<br />

k - număr de grupe distincte de elemente componente<br />

În cazul unui experiment (sau în exploatare) se constată de-a<br />

lungul unei perioade de timp, un şir de timpi t’i , destinaţi unui număr r<br />

de acţiuni de mentenanţă.<br />

În acest caz valoarea observată este:<br />

r<br />

∑<br />

ti<br />

t + t + + tn<br />

i<br />

MTR =<br />

=<br />

r r<br />

=<br />

,<br />

,<br />

($ $ , $ ,<br />

1 2 L ) 1<br />

(6.4)<br />

Admiţând că repartiţia timpilor de reparaţie urmează o lege<br />

exponenţial negativă, atunci µ(tr)=const.=µ şi µ=1/MTR (6.5).<br />

tr<br />

−<br />

MTR<br />

−µ<br />

TR<br />

M( tr)= 1− e = 1−<br />

e<br />

(6.6)<br />

Exemplu: Fie tr impus =0,5h<br />

Din performanţele în exploatare se constată: MTR=0,866h. În<br />

05 ,<br />

−<br />

0866 ,<br />

acest caz M( 0, 5) = 1− e = 0, 444 .<br />

Deci numai în 44,4% din cazuri echipamentul poate fi repus în<br />

funcţiune în maxim 0,5h.


Fiabilitate 49<br />

Dacă prin îmbunătăţirea echipamentului şi a acţiunilor de<br />

05 ,<br />

−<br />

03 ,<br />

mentenanţă se obţine MTR=0,3h, M( 05 , ) = 1− e = 812% , .<br />

6.3. Disponibilitatea produselor<br />

Definiţie: Disponibilitatea - aptitudinea unui produs de a-şi îndeplini<br />

funcţia specifică, sub aspectele combinate de fiabilitate şi mentenabilitate<br />

şi organizare a acţiunilor de mentenanţă, la un moment dat sau într-un<br />

interval de timp specificat.<br />

Cantitativ A(t)=Prob(t>Tr) (6.7)<br />

unde Tr - este o limită dată pentru ca produsul să se afle în stare aptă de<br />

funcţionare, la cerere. Dacă se ţine cont de fiabilitate şi mentenabilitate<br />

A(t)=R(t)+F(t)*M(t) (6.8). F(t)=1-R(t)<br />

Ex. Fie R(t)=0,85, M(tr)=0,444⇒A(t)=0,85+0,15*0,444=0,916<br />

Admiţând repartiţia exponenţială a timpilor de funcţionare şi de<br />

restabilire se defineşte coeficientul de disponibilitate,<br />

MTBF µ<br />

K A =<br />

=<br />

MTBF + MTR λ + µ (6.9)<br />

1<br />

z =<br />

unde:<br />

MTBF<br />

.<br />

1<br />

µ =<br />

MTR<br />

Coeficientul de disponibilitate este o valoare constantă,<br />

independentă de timp, dacă durata observaţiilor este suficient de lungă.<br />

KA reprezintă proporţia timpului activ.<br />

În mod similar se definesc:<br />

• coeficient de indisponibilitate<br />

MTR<br />

KIN<br />

=<br />

(6.10)<br />

MTBF + MTR<br />

• proporţia disponibilităţii


50<br />

Fiabilitate şi Diagnoză<br />

MTR<br />

KD<br />

= (6.11)<br />

MTBF<br />

• coeficientul (proporţia) de utilizare<br />

MTBF<br />

KU<br />

= (6.12)<br />

TE<br />

unde: TE - timpul calendaristic de exploatare= timpii de utilizare efectivă<br />

+ timpii pentru acţiunile de mentenanţă + timpii de stagnare ( când<br />

echipamentul este funcţional)<br />

Diagrama din figura A-6.1 arată evoluţia costurilor păstrării<br />

echipamentului în stare de disponibilitate (CD), funcţie de fiabilitate.<br />

Figura A-6.1. Costurile disponibilităţii<br />

CI - costul de investiţie<br />

CM - costul de mentenanţă<br />

OBS. Eficienţa unui produs înglobează:<br />

• performanţe tehnice<br />

• indicatori de fiabilitate, mentenanţă, disponibilitate<br />

• suportul mentenanţei<br />

• costul deţinerii produsului

Hooray! Your file is uploaded and ready to be published.

Saved successfully!

Ooh no, something went wrong!