16.06.2013 Views

Modulaţia de amplitudine

Modulaţia de amplitudine

Modulaţia de amplitudine

SHOW MORE
SHOW LESS

You also want an ePaper? Increase the reach of your titles

YUMPU automatically turns print PDFs into web optimized ePapers that Google loves.

4. ModulaŃia <strong>de</strong> <strong>amplitudine</strong><br />

Scopul lucrării: ÎnŃelegerea aspectului formei <strong>de</strong> undă şi a spectrului obŃinut prin<br />

modularea amplitudinii unui semnal purtător sinusoidal. Studiul experimental al generării şi<br />

<strong>de</strong>modulării semnalelor modulate în <strong>amplitudine</strong> cu bandă laterală dublă şi purtătoare completă<br />

sau suprimată.<br />

4.1. Consi<strong>de</strong>raŃii teoretice.<br />

4.1.1. Tipuri <strong>de</strong> modulaŃie.<br />

ModulaŃia reprezintă procesul prin care se realizează modificarea unuia sau a mai multor<br />

parametri ai unui semnal purtător p(t) sub acŃiunea semnalului mesaj din banda <strong>de</strong> bază, numit şi<br />

semnal modulator m(t). Se obŃine astfel un semnal modulat s(t) ce inclu<strong>de</strong> informaŃia transmisă<br />

<strong>de</strong> semnalul modulator şi care este apoi transmis efectiv pe canalul <strong>de</strong> comunicaŃie. Acest semnal<br />

nu mai este în banda <strong>de</strong> bază, având banda <strong>de</strong> frecvenŃe translată în jurul frecvenŃei purtătoare.<br />

La receptor, se realizează operaŃia inversă, numită <strong>de</strong>modulaŃie, prin care se extrage semnalul<br />

modulator din semnalul modulat recepŃionat şi se obŃine informaŃia transmisă în banda <strong>de</strong> bază.<br />

Principalele motive pentru care se utilizează această tehnică, sunt următoarele:<br />

– se poate realiza transmiterea simultană pe un acelaşi canal cu lăŃime suficientă a mai<br />

multor semnale din banda <strong>de</strong> bază, fără suprapunerea benzilor <strong>de</strong> frecvenŃă, prin utilizarea mai<br />

multor purtătoare cu frecvenŃe diferite (multiplexare în frecvenŃă);<br />

– semnalul modulat are o imunitate mai bună la perturbaŃii şi la distorsiunile introduse <strong>de</strong><br />

caracteristicile nei<strong>de</strong>ale ale canalului;<br />

– <strong>de</strong>oarece semnalul <strong>de</strong>vine adiacent unei purtătoare <strong>de</strong> frecvenŃă ridicată, se obŃine<br />

reducerea puterii necesare în transmisie;<br />

– semnalul modulat se poate transmite prin un<strong>de</strong> radio sau luminoase, <strong>de</strong>oarece frecvenŃa<br />

purtătoarei (şi implicit spectrul semnalului modulat) poate intra într-unul dintre aceste domenii<br />

<strong>de</strong> frecvenŃă ale un<strong>de</strong>lor electromagnetice.<br />

În transmisia datelor se foloseşte <strong>de</strong> obicei un semnal putător armonic simplu<br />

(sinusoidal), <strong>de</strong>oarece acesta este un semnal elementar în domeniul frecvenŃă, având doar o<br />

singură linie spectrală şi dacă este modulat se obŃine banda cea mai redusă <strong>de</strong> frecvenŃe posibilă.<br />

ModulaŃia unei purtătoare sinusoidale se numeşte modulaŃie armonică sau modulaŃie analogică.<br />

În această situaŃie, semnalul purtător şi semnalul modulat obŃinut pot fi <strong>de</strong>scrise prin următoarele<br />

relaŃii matematice:<br />

p( t)<br />

= Ap<br />

⋅ cos(<br />

ω p ⋅ t + Φ)<br />

= semnalul purtător;<br />

s( t)<br />

= Ap<br />

( t)<br />

⋅cos(<br />

ϕ ( t)<br />

) = Ap<br />

( t)<br />

⋅cos(<br />

ω p ⋅t<br />

+ Φ(<br />

t)<br />

) = semnalul modulat, (4.1.)<br />

un<strong>de</strong>: Ap(t) = <strong>amplitudine</strong>a, ωp = frecvenŃa unghiulară, Φ(t) = faza iniŃială,<br />

ϕ ( t) = ω p ⋅ t + Φ ( t)<br />

= faza instantanee,<br />

dϕ<br />

( t ) dΦ ( t )<br />

ω i ( t ) = = ω p + = frecvenŃa unghiulară instantanee a semnalului.<br />

dt<br />

dt<br />

Se observă că toŃi parametrii semnalului purtător erau iniŃial constanŃi, iar <strong>de</strong>pen<strong>de</strong>nŃa <strong>de</strong><br />

timp a acestora în semnalul modulat se obŃine sub acŃiunea semnalului modulator m(t). În funcŃie<br />

<strong>de</strong> care dintre aceşti parametri este variat <strong>de</strong> semnalul modulator, modulaŃia poate fi <strong>de</strong> mai<br />

multe feluri:<br />

– <strong>de</strong> <strong>amplitudine</strong> (MA), în care se modifică numai <strong>amplitudine</strong>a purtătoarei ca o funcŃie<br />

<strong>de</strong> semnalul modulator Ap(t) = f(m(t));<br />

– <strong>de</strong> fază (MP), în care se modifică numai faza iniŃială a semnalului purtător ca funcŃie <strong>de</strong><br />

semnalul modulator Φ(t) = f(m(t));<br />

1


– <strong>de</strong> frecvenŃă (MF), în care se modifică frecvenŃa unghiulară instantanee ωi(t) a<br />

purtătoarei în mod indirect, numai prin modificarea vitezei <strong>de</strong> variaŃie a fazei iniŃiale dΦ t)<br />

2<br />

( =<br />

dt<br />

f(m(t)) şi nu direct a frecvenŃei unghiulare ωp = constantă;<br />

– compusă, în care se modifică simultan mai multi parametri ca funcŃii diferite <strong>de</strong><br />

semnalul modulator.<br />

4.1.2. ModulaŃia liniară <strong>de</strong> <strong>amplitudine</strong> (MA).<br />

Acest tip <strong>de</strong> modulaŃie se obŃine prin varierea amplitudinii purtătoarei printr-o funcŃie<br />

liniară <strong>de</strong> semnalul modulator: Ap ( t)<br />

= Ap<br />

+ m(<br />

t)<br />

(4.2.)<br />

Amplitudinea semnalului modulator cu forma <strong>de</strong> undă arbitrară poate fi pusă în evi<strong>de</strong>nŃă<br />

prin notaŃia: m( t)<br />

= a ⋅m0<br />

( t)<br />

, un<strong>de</strong> m0(t) = semnal modulator cu <strong>amplitudine</strong> unitară.<br />

Consi<strong>de</strong>rând în continuare faza iniŃială a purtătoarei nulă, se obŃine din relaŃia (4.1.)<br />

următoarea expresie matematică pentru semnalul modulat şi formele <strong>de</strong> undă din figură:<br />

s ( t ) = [ A p + a ⋅ m 0 ( t )] ⋅ cos ( ω p ⋅ t ) = p ( t ) + m ( t ) ⋅ cos ( ω p ⋅ t ) (4.3.)<br />

+a<br />

m(t)<br />

-a Ap+a<br />

s(t)<br />

Ap-a<br />

-Ap+a<br />

-Ap-a<br />

Fig. 4.1. Formele <strong>de</strong> undă ale semnalului modulator şi semnalului modulat în <strong>amplitudine</strong>.<br />

Măsura în care variaŃia semnalului modulator este transmisă variaŃiei <strong>de</strong> <strong>amplitudine</strong> a<br />

purtătoarei se numeşte indice sau grad <strong>de</strong> modulaŃie în <strong>amplitudine</strong> şi se calculează ca raportul<br />

a<br />

dintre <strong>amplitudine</strong>a semnalului modulator a şi cea a purtătoarei nemodulate Ap: k a = .<br />

Ap<br />

Pentru a reproduce forma semnalului modulator în înfăşurătoarea (anvelopa) semnalului<br />

modulat Ap(t), este necesar ca aceasta să rămână pozitivă în orice moment, <strong>de</strong> un<strong>de</strong> rezultă că<br />

gradul <strong>de</strong> modulaŃie trebuie să fie subunitar: Ap ( t)<br />

≥ 0∀t<br />

⇔ Ap<br />

− a ≥ 0 ⇔ k a ≤ 1.<br />

Dacă ka > 1<br />

purtătoarea este supramodulată şi trecerea prin zero a înfăşurătorii produce o distorsiune cu salt<br />

<strong>de</strong> fază în forma <strong>de</strong> undă şi zona cu <strong>amplitudine</strong> negativă maximă a semnalului modulator (-a)<br />

nu mai poate fi reprodusă.<br />

ObservaŃie: Dacă indicele <strong>de</strong> modulaŃie este unitar, modulaŃia se numeşte totală sau<br />

completă şi conduce la modificarea amplitudinii purtătoarei între zero şi dublul amplitudinii sale<br />

iniŃiale.<br />

t


4.1.3. Spectrul semnalului MA.<br />

Pentru analiza spectrală a semnalului modulat în <strong>amplitudine</strong> se consi<strong>de</strong>ră un semnal<br />

modulator m(t) <strong>de</strong> o formă arbitrară, neperiodic, având spectrul continuu M(ω) limitat superior la<br />

ω0. Prin aplicarea transformatei Fourier lui s(t) din relaŃia (4.3.), se obŃine:<br />

⎛ M ( ω − ωp)<br />

⎞ ⎛ M ( ω + ωp)<br />

⎞<br />

S(<br />

ω ) = ⎜π<br />

⋅ Ap<br />

⋅δ<br />

( ω − ωp)<br />

+ ⎟ + ⎜π<br />

⋅ Ap<br />

⋅δ<br />

( ω + ωp)<br />

+ ⎟ (4.4.)<br />

⎝<br />

2 ⎠ ⎝<br />

2 ⎠<br />

πΑ πΑpδ(ω+ω πΑ πΑ δ(ω+ω0) δ(ω+ω δ(ω+ω<br />

−(ω −(ωp+ω −(ω −(ω +ω0) +ω +ω –(ωωωωp−ω −ω0) −ω −ω<br />

-ωωωωp<br />

Μ(ω+ωp)<br />

2<br />

0 t<br />

Fig. 4.2. TranslaŃia cu dublare a spectrului semnalului modulator în jurul purtătoarei.<br />

Din figura 4.2. se observă că în urma modulaŃiei s-a obŃinut o translaŃie cu frecvenŃa<br />

purtătoarei a spectrului semnalului modulator, care <strong>de</strong>vine acum centrat în jurul lui ωp faŃă <strong>de</strong><br />

zero, cum era în banda <strong>de</strong> bază, iar lobul inferior din domeniul frecvenŃelor unghiulare negative<br />

capătă astfel sens fizic, apărând în domeniul pozitiv. Aceasta este explicaŃia apariŃiei a 2 lobi<br />

simetric i<strong>de</strong>ntici faŃă <strong>de</strong> frecvenŃa purtătoarei, care se numesc benzi laterale şi conduc la dublarea<br />

lăŃimii <strong>de</strong> bandă faŃă <strong>de</strong> cea a semnalului modulator: B=2ω0.<br />

Fiecare din aceste benzi laterale conŃine întreaga informaŃie utilă <strong>de</strong>spre semnalul<br />

modulator care trebuie transmis. De asemenea, se observă că purtătoarea sinusoidală nemodulată<br />

apare direct, atât în expresia (4.3.) a semnalului modulat, cât şi în spectrul său (4.4.) ca o linie<br />

spectrală Dirac pe frecvenŃa ωp. Componente utile pe frecvenŃa purtătoarei pot proveni doar din<br />

translarea componentei continue (<strong>de</strong> frecvenŃă zero) a semnalului modulator iniŃial şi nu din<br />

purtătoarea nemodulată.<br />

Procesul <strong>de</strong> modulaŃie se poate efectua corect dacă translaŃia <strong>de</strong> frecvenŃă este suficient<br />

<strong>de</strong> mare, astfel încât lobul inferior translat să nu se suprapună peste cel superior al spectrului<br />

iniŃial, <strong>de</strong>ci: ω p − ω 0 ≥ ω 0 ⇔ ω p ≥ 2 ⋅ω<br />

0 . Dintr-un alt punct <strong>de</strong> ve<strong>de</strong>re, este vorba <strong>de</strong> fapt<br />

<strong>de</strong>spre transmiterea semnalului modulator prin eşantionarea lui cu purtătoarea, din teorema<br />

eşantionării rezultând aceeaşi condiŃie minimă. În practică se alege <strong>de</strong> obicei o frecvenŃă a<br />

purtătoarei <strong>de</strong> cel putin 10 ori mai mare <strong>de</strong>cât frecvenŃa maximă din spectrul semnalului<br />

modulator, pentru minimizarea distorsiunilor ce pot apărea datorită unor componente nefiltrate<br />

suficient care pot <strong>de</strong>păşi ω0.<br />

În situaŃia modulaŃiei în <strong>amplitudine</strong> cu purtătoare suprimată (MA-PS), purtătoarea nu<br />

mai apare direct în expresia semnalului modulat şi nici în spectrul său, singurele componente pe<br />

frecvenŃa ωp putându-se datora componentelor continue din spectrul semnalului modulator:<br />

s ( t ) = [ a ⋅ m 0 ( t )] ⋅ cos ( ω p ⋅ t ) = m ( t ) ⋅ cos ( ω p ⋅ t )<br />

(4.5.)<br />

3<br />

|M(ωωωω)|<br />

−ω0 −ω −ω −ω +ω0 +ω +ω +ω<br />

|S(ωωωω)|<br />

πΑ πΑpδδδδ(ω−ω πΑ πΑ (ω−ω0) (ω−ω (ω−ω<br />

Μ(ω−ωp)<br />

2<br />

ωωωωp−ω −ω0 −ω −ω<br />

ωωωωp +ω0 +ω +ω +ω<br />

ωωωωp<br />

0 t


M ( ω − ωp)<br />

M ( ω + ωp)<br />

S(<br />

ω)<br />

= +<br />

(4.6.)<br />

2 2<br />

Se obŃine astfel o redistribuire mai eficientă a puterii <strong>de</strong> transmisie pe informaŃia utilă,<br />

prin eliminarea puterii risipite pe purtătoare. Forma <strong>de</strong> undă a semnalului MA-PS este<br />

asemănătoare cu cea a unei modulaŃii MA cu ka > 1, adică cu distorsiuni <strong>de</strong> schimbare a fazei la<br />

trecerea prin zero.<br />

Pentru obŃinerea unei eficienŃe şi mai mari în utilizarea puterii <strong>de</strong> transmisie şi<br />

restrângerea lăŃimii benzii <strong>de</strong> frecvenŃe ocupate, se utilizează frecvent şi eliminarea uneia dintre<br />

benzile laterale redundante prin diverse proce<strong>de</strong>e <strong>de</strong> filtrare. Rezultă astfel modulaŃia în<br />

<strong>amplitudine</strong> cu bandă laterală unică şi purtătoare suprimată (MA-BLU).<br />

ObservaŃie: ModulaŃia în <strong>amplitudine</strong> cu semnal digital se numeşte ASK=“Amplidu<strong>de</strong><br />

Shift Keying” şi conduce la un semnal cu numai două niveluri <strong>de</strong> <strong>amplitudine</strong> asociate cu cele<br />

două niveluri logice <strong>de</strong> tensiune ale semnalului modulator. Dacă semnalul digital este şi periodic,<br />

spectrul <strong>de</strong> modulaŃie va fi discret, conŃinând în fiecare din lobii laterali exact aceleaşi linii care<br />

erau în spectrul semnalului modulator, dar translate cu frecvenŃa purtătoarei.<br />

4.1.4. Generarea semnalului MA.<br />

Generarea semnalului modulat în <strong>amplitudine</strong> se poate realiza prin implementarea<br />

formulei <strong>de</strong> calcul cu ajutorul unui circuit <strong>de</strong> tip multiplicator analogic, care furnizează la ieşire<br />

produsul dintre semnalul modulator, aditivat cu o componentă continuă <strong>de</strong> <strong>amplitudine</strong>a<br />

purtătoarei şi un semnal purtător <strong>de</strong> <strong>amplitudine</strong> unitară (fig. 4.3.).<br />

m(t)<br />

Fig. 4.3. Generarea semnalului MA.<br />

4<br />

s(<br />

t)<br />

=<br />

=<br />

=<br />

A<br />

p<br />

[ A p + m(<br />

t)<br />

]<br />

⋅ p'<br />

( t)<br />

=<br />

⋅ p'<br />

( t)<br />

+ m(<br />

t)<br />

⋅ cos( ω p ⋅ t)<br />

=<br />

p(<br />

t)<br />

+ m(<br />

t)<br />

⋅ cos( ω p ⋅ t)<br />

Pentru obŃinerea unui semnal modulat în <strong>amplitudine</strong> cu purtătoarea suprimată (MA-PS),<br />

se introduce în multiplicator direct semnalul modulator neaditivat cu o componentă continuă, iar<br />

purtătoarea nu trebuie să aibă neapărat <strong>amplitudine</strong>a unitară, aceasta apărând ca o constantă în<br />

semnalul modulat rezultat (fig. 4.4.).<br />

m(t)<br />

+<br />

Ap<br />

x<br />

Ap+m(t)<br />

x<br />

m(t)*p(t)<br />

p(t)=Ap cos ωωωωp t<br />

[Ap+m(t)]*p’(t)<br />

p’(t)=cos ωωωωp t<br />

FTB<br />

s(t)<br />

FTB<br />

Fig. 4.4. Generarea semnalului MA-PS.<br />

s(<br />

t)<br />

= m(<br />

t)<br />

⋅ p(<br />

t)<br />

= A p ⋅ m(<br />

t)<br />

⋅ cos( ω p ⋅ t)<br />

⇒<br />

⇒ S ( ω ) = A<br />

p<br />

⎛ M ( ω − ω p)<br />

M ( ω + ω p)<br />

⋅ ⎜<br />

+<br />

⎝ 2<br />

2<br />

Filtrul trece-bandă FTB se introduce opŃional, dacă se doreşte eliminarea uneia din cele<br />

două benzi laterale pentru obŃinerea modulaŃiei MA-BLU.<br />

Alte meto<strong>de</strong> <strong>de</strong> modulaŃie în <strong>amplitudine</strong> fac apel la trecerea semnalului modulator sumat<br />

cu purtătoarea prin elemente cu caracteristică <strong>de</strong> transfer neliniară. La ieşirea unui astfel <strong>de</strong><br />

element se obŃin diverse produse <strong>de</strong> intermodulaŃie, din care se selectează semnalul MA clasic<br />

(cu tot cu purtătoare) printr-un filtru trece-bandă.<br />

s(t)<br />

⎞<br />

⎟<br />


4.1.5. Demodularea semnalului MA.<br />

Demodularea semnalului MA se poate realiza prin <strong>de</strong>tecŃia <strong>de</strong> anvelopă (necoerentă),<br />

implementată cu redresor mono sau dublă alternanŃă cu dio<strong>de</strong>, urmat <strong>de</strong> un filtru RC <strong>de</strong> netezire.<br />

Con<strong>de</strong>nsatorul <strong>de</strong> filtrare C se încarcă la valoarea <strong>de</strong> vârf a alternanŃelor pozitive redresate din<br />

semnalul MA şi se alege cu o valoare suficient <strong>de</strong> mare ca să nu se <strong>de</strong>scarce semnificativ pe<br />

rezistenŃa <strong>de</strong> sarcină R până la apariŃia următoarei alternanŃe, dar nici prea mare, ca să poată<br />

urmări variaŃiile <strong>de</strong> <strong>amplitudine</strong> ale înfăşurătoarei (fig. 4.5.).<br />

Din punctul <strong>de</strong> ve<strong>de</strong>re al automaticii, redresorul cu diodă nu este altceva <strong>de</strong>cât un bloc<br />

neliniar BN cu caracteristică aproximativ pătratică, iar filtrul <strong>de</strong> netezire este un filtru trece-jos<br />

1<br />

FTJ cu frecvenŃa <strong>de</strong> tăiere ω , <strong>de</strong> un<strong>de</strong> rezultă şi valoarea optimă a capacităŃii<br />

0 =<br />

RC<br />

con<strong>de</strong>nsatorului în funcŃie <strong>de</strong> rezistenŃa <strong>de</strong> sarcină. La intrarea <strong>de</strong>tectorului <strong>de</strong> anvelopă trebuie<br />

prevăzut întot<strong>de</strong>auna un filtru trece-bandă FTB centrat pe frecvenŃa purtătoarei (implementat cu<br />

transformatorul acordat T), care să permită trecerea în întregime numai a spectrului semnalului<br />

MA dorit, altfel <strong>de</strong>tectorul va <strong>de</strong>modula simultan mai multe semnale parazite prezente la intrare.<br />

Fig. 4.5. Implementarea şi schema bloc<br />

a <strong>de</strong>tectorului <strong>de</strong> anvelopă.<br />

5<br />

[ ]<br />

[ ]<br />

[ ' ]<br />

Ap = 1 ⇒ s( t) = Ap + m( t) ⋅cos( ω p ⋅t)<br />

s '<br />

d(<br />

t) k 0 k1 s( t) k 2 s( t)<br />

= + ⋅ + ⋅ ⇒<br />

⇒ s d( t) = FTJ s d(<br />

t)<br />

=<br />

2<br />

⎛ k 2 ⋅ Ap<br />

⎞<br />

= ⎜ k 0 + ⎟ + k 2 ⋅ Ap ⋅ m( t)<br />

⎝ 2 ⎠<br />

În urma trecerii semnalului modulat prin blocul neliniar va apărea la ieşire o sumă<br />

formată dintr-o componentă continuă şi o combinaŃie <strong>de</strong> semnale, fiecare având acelaşi spectru<br />

ca semnalul modulator, dar centrat în jurul frecvenŃelor zero, ω0, ωp şi 2ωp. Dintre acestea, filtrul<br />

trece-jos va selecta doar componenta continuă şi semnalul cu spectrul centrat în jurul frecvenŃei<br />

zero, care este chiar semnalul modulator iniŃial. Componenta continuă se poate elimina ulterior,<br />

după trecerea rezultatului printr-un con<strong>de</strong>nsator, rămânând astfel doar semnalul <strong>de</strong>modulat,<br />

proporŃional cu semnalul modulator: ka Ap m(t).<br />

Din cauza schimbărilor <strong>de</strong> fază care apar la trecerea prin zero a semnalului MA-PS,<br />

înfăşurătoarea nu mai reproduce forma <strong>de</strong> undă a semnalului modulator şi acesta nu se mai poate<br />

<strong>de</strong>modula prin simpla <strong>de</strong>tecŃie <strong>de</strong> anvelopă. De altfel, se observă şi din calcule că termenul<br />

proporŃional cu semnalul modulator apare numai datorită prezenŃei componentei continue Ap în<br />

suma Ap+m(t), după ridicarea la pătrat.<br />

s(t)<br />

T<br />

FTB<br />

(ωp)<br />

p(t)<br />

s’d(t)=m(t)*p(t)<br />

FTJ<br />

(ω0)<br />

Fig. 4.6. Demodularea MA şi MA-PS<br />

prin <strong>de</strong>tecŃie sincronă.<br />

D<br />

BN<br />

C<br />

R<br />

FTJ<br />

(ω0)<br />

s(t) s’d(t)<br />

sd(t)<br />

sd(t)<br />

A p = 1 ⇒ s 'd<br />

( t) = s( t) ⋅ p( t)<br />

=<br />

2<br />

= m ( t ) ⋅ cos ( ω p ⋅ t ) =<br />

m ( t) m ( t ) ⋅ cos(2 ω p ⋅ t)<br />

= + ⇒<br />

2 2<br />

m ( t)<br />

⇒ s d ( t) = FTJ [ s 'd<br />

( t)<br />

] =<br />

2<br />

2


Demodularea semnalului MA-PS se poate realiza doar în mod coerent, prin <strong>de</strong>tecŃie<br />

sincronă (fig. 4.6.), dacă semnalul recepŃionat se multiplică din nou cu o replică sincronă a<br />

purtătoarei (cu aceeaşi frecvenŃă şi fază), folosind un circuit multiplicator analogic urmat <strong>de</strong> un<br />

filtru trece-jos cu frecvenŃa <strong>de</strong> tăiere egală cu frecvenŃa maximă a semnalului modulator, ω0. Un<br />

astfel <strong>de</strong> <strong>de</strong>modulator se mai numeşte şi <strong>de</strong>tector <strong>de</strong> produs.<br />

ObservaŃii:<br />

– Metoda <strong>de</strong> <strong>de</strong>modulare prin <strong>de</strong>tecŃie sincronă necesită refacerea purtătoarei la recepŃie<br />

prin extragerea sa din semnalul recepŃionat, altfel apar distorsiuni <strong>de</strong> nesincronizare;<br />

– După multiplicare trebuie rejectată o componentă spectrală cu frecvenŃa dublă faŃă <strong>de</strong><br />

purtătoare, care este mult mai mare <strong>de</strong>cât cea mai mare frecvenŃă din semnalul util, <strong>de</strong>ci operaŃia<br />

<strong>de</strong> filtrare este mult uşurată din punct <strong>de</strong> ve<strong>de</strong>re practic, putându-se utiliza filtre reale cu<br />

caracteristici mai putin abrupte;<br />

– DetecŃia sincronă funcŃionează şi în cazul semnalelor MA cu purtătoare, rezultând un<br />

termen spectral suplimentar tot pe frecvenŃa 2ωp, care se filtrează.<br />

4.2. Modul <strong>de</strong> lucru în laborator.<br />

În laborator se va ilustra modulaŃia şi <strong>de</strong>modulaŃia în <strong>amplitudine</strong> cu purtătoare<br />

sinusoidală completă şi suprimată, pentru diverse forme <strong>de</strong> undă ale semnalului modulator. În<br />

acest scop se utilizează placa experimentală “Modulation and Coding Workboard”, pe care se<br />

realizează montajul cu schema bloc din figura 4.7. prin efectuarea conexiunilor corespunzătoare.<br />

∆f<br />

I carrier<br />

I carrier offset<br />

I mod<br />

Q carrier<br />

Q mod<br />

Carrier<br />

Source<br />

I-Q<br />

Modulator<br />

I<br />

Q<br />

CH1<br />

CH3 DC source<br />

CH4<br />

DC source<br />

0°<br />

180°<br />

FTJ<br />

2MHz<br />

CH2<br />

Fig. 4.7. Studiul experimental al semnalelor MA pentru diverse forme <strong>de</strong> undă modulatoare.<br />

ModulaŃia în <strong>amplitudine</strong> se obŃine la ieşirea unui bloc funcŃional <strong>de</strong>numit “I-Q<br />

Modulator”, din care se utilizează doar secŃiunea I = “In phase”, secŃiunea Q = “in Quadrature<br />

of phase” rămânând neconectată. Această secŃiune I nu este altceva <strong>de</strong>cât un modulator <strong>de</strong><br />

6<br />

I local osc<br />

Signal<br />

Sync<br />

∆f<br />

Q local osc<br />

Function<br />

Generator<br />

Local<br />

Oscillator<br />

I-Q<br />

Demodulator<br />

Envelope<br />

Detector<br />

0°<br />

180°<br />

I<br />

Q<br />

Level<br />

FTJ<br />

300KHz<br />

CH6<br />

CH5


<strong>amplitudine</strong> cu circuit multiplicator şi sumator, ca în figura 4.3. Purtătoarea sinusoidală ajunge<br />

<strong>de</strong> la generatorul “Carrier Source” prin intrarea “I carrier” direct în multiplicatorul intern al<br />

acestul bloc. Semnalul modulator, preluat <strong>de</strong> la generatorul <strong>de</strong> funcŃii printr-un bloc <strong>de</strong> reglaj al<br />

nivelului, ajunge prin intrarea “I mod” mai întâi în sumator, un<strong>de</strong> este aditivat cu o componetă<br />

continuă ajustabilă conectată la “I carrier offset”, rezultatul obŃinut fiind apoi multiplicat cu<br />

purtătoarea. SecŃiunea Q a blocului funcŃional conŃine doar circuitul multiplicator analogic, fără<br />

sumator.<br />

Deoarece circuitul multiplicator real prezintă anumite neliniarităŃi care pot genera<br />

armonice superioare, la ieşirea I este montat un filtru trece-jos cu frecvenŃa <strong>de</strong> tăiere astfel aleasă<br />

încât să permită trecerea întregului spectru al semnalului modulat în <strong>amplitudine</strong>, inclusiv banda<br />

laterală superioară, dar să elimine spectrele superioare nedorite.<br />

Pentru exemplificarea <strong>de</strong>modulării se utilizează două soluŃii: un <strong>de</strong>tector <strong>de</strong> anvelopă şi<br />

un <strong>de</strong>tector <strong>de</strong> produs. Detectorul <strong>de</strong> anvelopă este construit cu redresor urmat <strong>de</strong> filtru trece-jos<br />

încorporat, ca în figura 4.5. fără filtru trece bandă la intrare. Detectorul <strong>de</strong> produs utilizează<br />

secŃiunea I dintr-un bloc funcŃional <strong>de</strong>numit “I-Q Demodulator”, care conŃine <strong>de</strong> fapt două<br />

circuite multiplicatoare analogice pentru multiplicarea unui semnal comun <strong>de</strong> la intrarea<br />

“Signal” cu două purtătoare distincte, conectate la intrările “I local osc” şi “Q local osc”. Se<br />

foloseşte doar multiplicatorul I, care împreună cu filtrul trece-jos adăugat în exterior<br />

implementează un <strong>de</strong>modulator sincron după principiul prezentat în figura 4.6.<br />

Purtătoarea <strong>de</strong> la recepŃie este generată folosind un oscilator sinusoidal local, a cărui<br />

frecvenŃă se poate modifica prin ajustarea valorii tensiunii continue aplicate la intrarea “∆f”.<br />

Dacă oscilatorul local <strong>de</strong> la recepŃie nu ar avea aceeaşi frecvenŃă şi fază cu purtătoarea <strong>de</strong> la<br />

emisie ar rezulta distorsiuni <strong>de</strong> nesincronizare şi <strong>de</strong>modularea nu ar mai putea fi realizată corect.<br />

Din acest motiv, oscilatorul local poate fi sincronizat cu cel <strong>de</strong> la emisie printr-un semnal aplicat<br />

la intrarea “Sync”. Sincronizarea se poate obŃine prin ajustarea tensiunii <strong>de</strong> comandă a frecvenŃei<br />

oscilatorului local, doar dacă aceasta este foarte apropiată <strong>de</strong> frecvenŃa <strong>de</strong> sincronism. Desigur că<br />

în sistemele reale <strong>de</strong> comunicaŃii nu se transmite separat un semnal <strong>de</strong> sincronizare, acesta fiind<br />

extras din semnalul recepŃionat.<br />

Canalele <strong>de</strong> achiziŃie a semnalelor pentru vizualizarea cu instrumentele virtuale <strong>de</strong> pe PC<br />

sunt conectate în punctele marcate prin cercuri în schema bloc din figura 4.7.<br />

La realizarea experimentului se proce<strong>de</strong>ază în felul următor:<br />

– Se <strong>de</strong>schi<strong>de</strong> aplicaŃia Windows “Modulation and Coding Principles”, apoi lecŃia<br />

“Amplitu<strong>de</strong> Shift Keying”, în care se alege experimentul “Practical 3” şi se realizează<br />

conexiunile necesare conform schemei bloc din figura 4.7.<br />

– Se reglează nivelul semnalului modulator şi al tensiunii continue din sursa adiŃională în<br />

aşa fel încât să se obŃină pe osciloscop forma <strong>de</strong> undă a unei modulaŃii <strong>de</strong> <strong>amplitudine</strong> MA<br />

clasice, cu tot cu purtătoare. Se ajustează eventual şi butoanele <strong>de</strong> control al <strong>de</strong>calajului (“offset”)<br />

aflate în interiorul blocului modulator, care modifică <strong>de</strong> fapt componenta continuă a semnalelor,<br />

variind practic centrajul formelor <strong>de</strong> undă faŃă <strong>de</strong> axa nivelului zero al tensiunii.<br />

– Se comută generatorul <strong>de</strong> funcŃii pentru a genera semnal modulator <strong>de</strong> formă<br />

sinusoidală, rectangulară şi triunghiulară, urmărindu-se forma <strong>de</strong> undă a modulaŃiei <strong>de</strong><br />

<strong>amplitudine</strong> rezultate şi spectrul acesteia cu ajutorul instrumentelor virtuale.<br />

– Se <strong>de</strong>schi<strong>de</strong> analizorul virtual <strong>de</strong> fază “Phasescope”, mutând sonda <strong>de</strong> referinŃă a fazei<br />

în punctul <strong>de</strong> achiziŃie pentru purtătoare şi sonda <strong>de</strong> intrare la ieşirea din modulator. Se remarcă<br />

prezenŃa unui semnal modulat în <strong>amplitudine</strong> cu schimbare <strong>de</strong> fază nulă.<br />

– Se sca<strong>de</strong> valoarea componentei continue adăugate semnalului modulator până la zero<br />

(eventual se <strong>de</strong>conectează sursa continuă din circuit), observîndu-se modificarea formei <strong>de</strong> undă<br />

şi inversările <strong>de</strong> fază care apar acum la trecerile prin zero. Se ajustează butoanele <strong>de</strong> reglaj al<br />

<strong>de</strong>calajului din blocul modulator până la obŃirerea balansului optim, pentru care purtătoarea este<br />

complet eliminată din spectrul semnalului MA-PS.<br />

7


– Pentru un semnal modulator dreptunghiular, se poate ajusta <strong>de</strong>calajul acestuia faŃă <strong>de</strong><br />

zero, până <strong>de</strong>vine bipolar simetric (fără componentă continuă) şi conduce la o modulaŃie cu<br />

purtătoare suprimată dar fără variaŃie <strong>de</strong> <strong>amplitudine</strong>, numai cu salturi bruşte <strong>de</strong> fază. O astfel <strong>de</strong><br />

modulaŃie ASK-PS reprezintă <strong>de</strong> fapt o modulaŃie <strong>de</strong> fază PSK = ”Phase Shift Keying”.<br />

– Se mută sonda <strong>de</strong> vizualizare la ieşirea <strong>de</strong>tectorului <strong>de</strong> anvelopă şi se remarcă forma <strong>de</strong><br />

undă a semnalului <strong>de</strong>modulat care reproduce semnalul modulator uşor distorsionat. Se<br />

vizualizează apoi ieşirea din <strong>de</strong>tectorul <strong>de</strong> produs, care prezintă o formă <strong>de</strong> undă mai puŃin<br />

distorsionată, dar numai după obŃinerea sincronismului oscilatorului local cu purtătoarea <strong>de</strong> la<br />

emisie, altfel forma <strong>de</strong> undă fiind instabilă în timp.<br />

– Se comentează într-un scurt referat scris cum s-a obŃinut generarea şi <strong>de</strong>modularea<br />

semnalelor MA, MA-PS, ASK, precum şi reglajele care au fost necesare în cadrul<br />

experimentului practic. Se reprezintă grafic formele <strong>de</strong> undă şi spectrele asociate acestor<br />

semnale, pentru fiecare din cele trei forme <strong>de</strong> undă modulatoare.<br />

ObservaŃie: Pentru înŃelegerea mai profundă a fenomenului <strong>de</strong> modulaŃie, se poate<br />

conecta un generator sinusoidal extern cu frecvenŃa reglabilă în locul sursei <strong>de</strong> purtătoare cu<br />

frecvenŃa fixă (“Carrier Source”) <strong>de</strong> pe placă. Se comută generatorul modulator pe semnal<br />

dreptunghiular şi se variază frecvenŃa acestuia în raport cu purtătoarea. Se observă scă<strong>de</strong>rea sau<br />

creşterea numărului <strong>de</strong> perioa<strong>de</strong> sinusoidale care formează un eşantion dreptunghiular. Cât timp<br />

este în<strong>de</strong>plinită condiŃia ca frecvenŃa semnalului purtător sinusoidal să fie <strong>de</strong> 2 ori mai mare ca<br />

frecvenŃa semnalului modulator dreptunghiular, modulaŃia este echivalentă cu o eşantionare a<br />

semnalului dreptunghiular cu cel sinusoidal. Se observă că la inversarea raportului dintre<br />

frecvenŃe rolurile se schimbă, pentru o frecvenŃă a semnalului dreptunghiular <strong>de</strong> 2 ori mai mare<br />

<strong>de</strong>cât cea a semnalului sinusoidal obŃinându-se o eşantionare clasică a semnalului sinusoidal cu<br />

cel dreptunghiular (purtătoarea ar fi acum rectangulară şi semnalul modulator ar fi cel<br />

sinusoidal).<br />

4.3. Întrebări <strong>de</strong> verificare a cunoştintelor:<br />

(1.) Care sunt avantajele utilizării modulaŃiei în transmisia datelor? Care sunt parametrii<br />

purtătoarei ce se pot varia şi ce tipuri modulaŃie rezultă astfel?<br />

(2.) Cum ar arăta forma <strong>de</strong> undă a unui semnal MA cu grad <strong>de</strong> modulaŃie supraunitar? Dar<br />

forma <strong>de</strong> undă a unui semnal MA-PS?<br />

(3.) Care este lăŃimea <strong>de</strong> bandă a unui semnal MA, MA-PS şi MA-BLU? Cum arată spectrele<br />

acestor semnale şi <strong>de</strong> un<strong>de</strong> apar ele?<br />

(4.) De ce purtătoarea trebuie să aibă o frecvenŃă cel puŃin dublă faŃă <strong>de</strong> frecvenŃa maximă din<br />

spectrul semnalului modulator?<br />

(5.) De ce nu se poate utiliza ca purtătoare un semnal nesinusoidal? Ce probleme ar apărea?<br />

(6.) Care trebuie să fie frecvenŃa minimă a unei purtătoare pentru a putea fi modulată cu un<br />

semnal dreptunghiular <strong>de</strong> perioadă T0, consi<strong>de</strong>rând şi armonicele din banda practică <strong>de</strong> frecvenŃă<br />

a acestuia?<br />

(7.) InformaŃia utilă a unui semnal MA se regăseşte în banda laterală inferioară sau în banda<br />

laterală superioară? Care din cele două benzi păstrează ordinea componentelor din spectrul<br />

semnalului modulator?<br />

(8.) Care sunt avantajele transmisiei prin modulaŃie MA-PS şi MA-BLU? Pot apărea<br />

componente spectrale pe frecvenŃa purtătoarei la un semnal MA-PS? De un<strong>de</strong> şi în ce situaŃie?<br />

(9.) Cum se poate genera semnalul MA şi MA-PS? Care este principiul după care<br />

funcŃionează aceste scheme?<br />

(10.) Care sunt cele două meto<strong>de</strong> <strong>de</strong> <strong>de</strong>modulare a semnalului MA şi cum funcŃionează aceste<br />

scheme? De ce sunt necesare filtrele trece-jos la ieşirea <strong>de</strong>modulatoarelor?<br />

8


(11.) Ce formă <strong>de</strong> undă s-ar obŃine dacă un semnal MA-PS modulat sinusoidal ar fi <strong>de</strong>modulat<br />

cu ajutorul unui <strong>de</strong>tector <strong>de</strong> anvelopă?<br />

(12.) Cum s-ar putea realiza un modulator MA fără utilizarea multiplicatoarelor? Un <strong>de</strong>tector<br />

<strong>de</strong> anvelopă poate fi transformat în modulator? Ce modificări ar fi necesare?<br />

Laborator “Transmisia datelor”<br />

9<br />

Prep. drd. ing. & fiz. IOAN Aleodor Daniel

Hooray! Your file is uploaded and ready to be published.

Saved successfully!

Ooh no, something went wrong!