13.06.2013 Views

Vol. 6 - University of New Mexico - Gallup

Vol. 6 - University of New Mexico - Gallup

Vol. 6 - University of New Mexico - Gallup

SHOW MORE
SHOW LESS

Create successful ePaper yourself

Turn your PDF publications into a flip-book with our unique Google optimized e-Paper software.

Frate cu meridianele şi paralelele – vol. 6<br />

. .<br />

Tot în acest „Parc”, în apropiere de Hotelul<br />

„Independence Hall”, se află şi AFRL Rome (Laboratorul de<br />

Cercetări al Aviaţiei Militare din oraşul Rome), unde sunt eu<br />

bursier, deci nu mai am nevoie să închiriez o maşină!<br />

Meseria mea e să studiez şi să creez!<br />

Pe jos, fac 20 de minute de la hotel până la laborator,<br />

dar dimineaţa nu este prea cald.<br />

Îmi iau şi acasă documentaţie de citit, nu este secretă.<br />

Meseria mea este să studiez şi să creez (inventez).<br />

În cercetare, uneori îţi ies rezultatele, alteori ba – riscul<br />

meseriei.<br />

Mi-a plăcut întotdeauna să investighez şi să scriu ceea<br />

ce vreau eu, nu impus de altcineva.<br />

Învăţ şi la bătrâneţe, la 55 de ani, de-mi scapără scântei!<br />

Trebuie să fii mereu activ, să ai mintea preocupată, altfel te<br />

sclerozezi.<br />

Citesc despre: asocierea/corelarea de date; urmărirea<br />

ţintei mişcătoare folosind filtre Kalman, Kalman extins, filtrul<br />

particulelor (neliniar), filtrul alfa-beta; algoritmul unguresc<br />

Kuhn-Munkres de asociere a poziţiei/vitezei/altor atribute ale<br />

ţintei cu măsurătorile lor făcute de sensori; predicţiile făcute de<br />

sensori; folosirea de coordonate carteziene, polare sau sferice<br />

(în funcţie de specificul sensorilor); raţionamentul automat din<br />

Inteligenţa Artificială; covarianţa a două variabile aleatoare<br />

(cât de asemănătoare/deosebite sunt); varianţa (din statistică) a<br />

distribuţiei unei variabile; distribuţia probabilistică chi-pătrată<br />

pentru estimarea erorilor.<br />

Sunt chestiuni nu prea dificile, legate de fuziunea<br />

informaţiei/datelor furnizate de sensori.<br />

– ––– 97 ––– –<br />

. .

Hooray! Your file is uploaded and ready to be published.

Saved successfully!

Ooh no, something went wrong!