Vol. 6 - University of New Mexico - Gallup
Vol. 6 - University of New Mexico - Gallup
Vol. 6 - University of New Mexico - Gallup
Create successful ePaper yourself
Turn your PDF publications into a flip-book with our unique Google optimized e-Paper software.
Frate cu meridianele şi paralelele – vol. 6<br />
. .<br />
Tot în acest „Parc”, în apropiere de Hotelul<br />
„Independence Hall”, se află şi AFRL Rome (Laboratorul de<br />
Cercetări al Aviaţiei Militare din oraşul Rome), unde sunt eu<br />
bursier, deci nu mai am nevoie să închiriez o maşină!<br />
Meseria mea e să studiez şi să creez!<br />
Pe jos, fac 20 de minute de la hotel până la laborator,<br />
dar dimineaţa nu este prea cald.<br />
Îmi iau şi acasă documentaţie de citit, nu este secretă.<br />
Meseria mea este să studiez şi să creez (inventez).<br />
În cercetare, uneori îţi ies rezultatele, alteori ba – riscul<br />
meseriei.<br />
Mi-a plăcut întotdeauna să investighez şi să scriu ceea<br />
ce vreau eu, nu impus de altcineva.<br />
Învăţ şi la bătrâneţe, la 55 de ani, de-mi scapără scântei!<br />
Trebuie să fii mereu activ, să ai mintea preocupată, altfel te<br />
sclerozezi.<br />
Citesc despre: asocierea/corelarea de date; urmărirea<br />
ţintei mişcătoare folosind filtre Kalman, Kalman extins, filtrul<br />
particulelor (neliniar), filtrul alfa-beta; algoritmul unguresc<br />
Kuhn-Munkres de asociere a poziţiei/vitezei/altor atribute ale<br />
ţintei cu măsurătorile lor făcute de sensori; predicţiile făcute de<br />
sensori; folosirea de coordonate carteziene, polare sau sferice<br />
(în funcţie de specificul sensorilor); raţionamentul automat din<br />
Inteligenţa Artificială; covarianţa a două variabile aleatoare<br />
(cât de asemănătoare/deosebite sunt); varianţa (din statistică) a<br />
distribuţiei unei variabile; distribuţia probabilistică chi-pătrată<br />
pentru estimarea erorilor.<br />
Sunt chestiuni nu prea dificile, legate de fuziunea<br />
informaţiei/datelor furnizate de sensori.<br />
– ––– 97 ––– –<br />
. .