pdf romana - Universitatea Transilvania

Cercetări privind monitorizarea la bord a parametrilor procesului de mecaniz. a lucrărilor agricole de semănat
semănate şi suprafaţa lucrată în timp real. S-a contorizat şi numărul total de seminţe, deoarece,
ţinând cont de masa a 1000 de boabe, la fiecare hectar lucrat să se poată calcula norma la hectar şi
verifica respectarea acesteia. Pentru ca datele să poată fi prelucrate prin intrarea USB a
calculatorului şi ţinând cont că se doreşte prelucrarea a 8 canale pe o singură cale de date, s-a
conceput programul Monit, care foloseşte şi softul interfeţei joystick realizat de Microsoft
Corporation, Direct X Software Development Kit (DXSDK).
11. Deoarece este necesar să fie transmise mai multe informaţii pe acelaşi canal şi cum acest
lucru nu se poate face simultan, s-a recurs la o partajare în timp a canalului (multiplexare). O parte a
programului instalat permite citirea de la portul USB al laptopului a semnalului multiplexat şi
realizează demultiplexarea acestuia.
12. S-a declarat un vector „seminte”, în care s-a memorat numărul de seminţe trecute prin
fiecare secţie şi s-a folosit o variabilă „seminteTot”, care reprezintă numărul total de seminţe trecute
prin cele 8 secţii. Prin „buttonz” se monitorizează starea secţiilor la un moment dat, aceasta putând
lua valoarea 0 sau 1. S-a calculat suprafaţa lucrată „supLucru”, definită ca fiind un număr real
calculat cu o relaţie în care se regăsesc: numărul de seminţe semănate de fiecare secţie, distanţa
dintre seminţe pe rând şi lăţimea de lucru a maşinii. Toate calculele se efectuează ţinând cont de
viteza şi de lăţimea de lucru a maşinii de semănat. Semnalul provenit de la fototranzistor este
prelucrat printr-o schemă clasică cu circuitul 555 folosit ca monostabil.
13. O altă schemă de instalaţie de monitorizare a principalilor indici funcţionali ai maşinilor
de semănat a inclus un localizator dotat cu un receptor GPS şi unul GPRS. GPS-ul recepţionează
semnalele de la sateliţi printr-o antenă care se fixează magnetic pe cabina tractorului. Prin GPRS se
face schimbul de informaţii în sistem duplex, între GPS şi operatorul care supraveghează lucrarea
agricolă prin intermediul unui program denumit GooLocate.
14. Programul GooLocate permite afişarea coordonatelor în timp real pe o hartă tip Google
Maps. Parametrii monitorizaţi prin GPRS sunt: timpul, latitudinea, longitudinea, altitudinea, viteza
şi distanţa parcursă. Informaţiile sunt stocate într-o bază de date, de unde, prin intermediul unui soft
DorianSoft realizat în Visual C, se pot urmări în timp real: distanţa parcursă, suprafaţa lucrată,
viteza medie şi productivitatea maşinii de semănat. Lăţimea de lucru este o dată de intrare şi se
introduce de către operator, ţinând cont de caracteristicile tehnice ale maşinii de semănat.
15.Prin programul DorianSoft realizat in Visual C s-a definit ca număr real distanţa „dist”
parcursă de maşina de semănat în perioada de eşantionare setată în prealabil pe localizatorul GPS.
Perioada de eşantionare este prestabilită printr-un mesaj SMS trimis către numărul atribuit
localizatorului şi este de minimum 1 sec. A doua variabilă este timpul „timp”, definită ca un număr
întreg.
16. Prin apăsarea butonului „Preia date” se citesc informaţiile din baza de date timp .mdb,
creată de programul GooLocate . După prelucrarea datelor se introduce ca variabilă, într-o casetă
text, lăţimea de lucru. Programul permite calcularea şi afişarea pe ecran a distanţei parcurse, vitezei
de lucru, suprafeţei lucrate, şi a productivităţii muncii realizată cu maşina de semănat.
17. În lucrare s-a realizat un sistem de monitorizare cu senzori piezoelectrici, ale căror
semnale electrice sunt prelucrate de calculator. Pentru a se urmări frecvenţa de cădere a seminţelor
şi alura semnalului s-a realizat un montaj experimental care conţine un traductor piezoelectric
protejat într-o incintă închisă şi înclinat la un unghi de 60 0 faţă de orizontală. Lovind traductorul în
căderea sa spre fundul rigolei, sămânţa va genera un tren de impulsuri, diferit de un semnal
sinusoidal sau dreptunghiular.
18. Pentru vizualizarea formei semnalului s-a folosit o placă de sunet dintr-un PC obişnuit,
transformată în osciloscop, utilizând un soft specializat. Avantajul metodei constă în faptul că se pot
face înregistrări, baleieri în frecvenţă şi folosirea de filtre de frecvenţă.
19. Forma semnalului diferă în funcţie de caracteristicile bobului (masă, duritate, formă)
care loveşte cristalul piezoelectric. În lucrare se prezintă formele semnalului obţinute în cazul
căderii seminţelor de porumb, fasole, soia şi floarea soarelui. S-a observat că peste semnalul captat
de senzorul piezoelectric se adaugă o mulţime de zgomote provenite de la vibraţiile cadrului maşinii
de semănat, secţiile de lucru ale acesteia, precum şi alte zgomote parazite.
66
Autor: ing.PĂUNESCU I. Dan Dorian Conducător ştiinţific: Prof.univ.dr.ing.BRĂTUCU Gheorghe