pdf romana - Universitatea Transilvania

Cercetări privind monitorizarea la bord a parametrilor procesului de mecaniz. a lucrărilor agricole de semănat
permită executarea în cele mai bune condiţii a lucrărilor ulterioare din tehnologia culturii
considerate.
10. Cei mai importanţi indici calitativi de lucru impuşi maşinilor de semănat se referă la :
respectarea normei de sămânţă distribuită pe unitatea de suprafaţă (hectar); gradul de neuniformitate
al distribuţiei seminţelor pe lăţimea de lucru a maşinii; neuniformitatea adâncimii de încorporare a
seminţelor în sol; gradul de vătămare al seminţelor în procesul de semănare; lipsa greşurilor;
rectilinitatea rândurilor semănate; uniformitatea întrerândurilor de încheiere etc.
11. Controlul indicilor calitativi ai echipamentelor de semănat se execută de către personalul
tehnic în perioada lucrului cu maşinile de semănat şi după ce răsar plantele. Deoarece calitatea
semănatului are o deosebită influenţă asupra calităţii şi cantităţii recoltei, este necesar ca lucrarea să
fie executată la timp pentru a se putea lua măsurile necesare de înlăturare pe parcurs a eventualelor
lipsuri.
12. În prezent majoritatea firmelor constructoare de maşini agricole au, cel puţin ca dotare
opţională pentru maşinile de semănat, un monitor de bord pe care se poate vizualiza suprafaţa
lucrată (totală sau parţială), viteza de lucru, nivelul de umplere al cutiei de seminţe, precum şi buna
funcţionare a secţiilor de semănat. Primele aparate comerciale destinate monitorizării la bord a
parametrilor maşinilor de semănat au fost realizate cu circa 20 de ani în urmă. La început s-au
utilizat doar instalaţii de monitorizare cu traductoare, după care au apărut sistemele care folosesc
GPS-ul ca bază pentru furnizarea unor indicatori tehnico-economici ai procesului de semănat.
13. Dintre firmele care şi-au echipat maşinile de semănat cu instalaţii de monitorizare a
indicilor funcţionali cu traductoare se remarcă: Mater-Macc - Italia, Rau Sicam – Franţa, Riboulean
– Franţa, Ino Brezice- Slovenia, John Deer – SUA etc. În afara furnizării în timp real a stării de
funcţionare a maşinii de semănat şi a tractorului, unele instalaţii posedă carduri de memorie care pot
înmagazina un număr mare de date, inclusiv programe capabile să ofere operatorului informaţii
referitoare la caracteristicile care trebuie realizate în activitatea ulterioară.
14. Transformarea parţială a unor aplicaţii ale GPS din domeniul militar către activităţile
civile şi-a găsit rapid loc şi în agricultura de precizie. Formele avansate ale GPS, respectiv DGPS
(Differential Global Position System) permit măsurători care au abateri de ordinul a câţiva
centimetrii de la poziţia măsurată la sol. Campioană a acestor aplicaţii este compania americană
John Deer, care este coproprietara unui satelit aflat pe o orbită mai înaltă decât a celor 24 sateliţi
GPS, pe care îl utilizează pe vreme nefavorabilă.
15. Cele mai largi aplicaţii în instalaţiile de monitorizare şi control a indicilor funcţionali ai
maşinilor de semănat le au senzorii piezoelectrici, traductoarele cu elemente fotoelectrice (fotodioda
şi fototranzistorul), traductoarele capacitive de deplasare, traductoarele de inducţie pentru
măsurarea vitezelor de deplasare, traductoarele de turaţie cu elemente fotoelectrice etc.
16. Dintre variantele constructive de echipamente pentru monitorizarea indicilor calitativi de
lucru ai maşinilor de semănat, în lucrare sunt prezentate sistemele : Multi-function Drill Control şi
MCK 40 CB MONITOR MC Electronics (Italia). În principiu, acestea afişează viteza de deplasare
(plus alarma pentru viteza minimă), suprafaţa totală lucrată, numărul de rânduri curente şi
paralelismul acestora pentru o secvenţă selectată, turaţiile ventilatorului şi arborelui de distribuţie
(plus alarma pentru valorile maxime şi minime), nivelul minim în buncărul de seminţe etc. Noua
generaţie de tehnologie CAN-BUS MCK 40 este capabilă să afişeze simultan comportarea a 40 de
secţii de semănat în rânduri.
17. Condiţia esenţială pentru utilizarea corespunzătoare a instalaţiilor de monitorizare a
indicilor calitativi de lucru ai maşinilor de semănat este aceea ca sistemul de monitorizare şi maşina
agricolă să se proiecteze simultan, stabilindu-se locurile în care senzorii şi traductoarele să preia în
cele mai bune condiţii semnalele necesare şi să se afle în siguranţă deplină pe timpul efectuării
lucrării de semănat. Modificările sau ataşările ulterioare pot crea disfuncţiuni ale echipamentului de
semănat sau ale celui de monitorizare.
66
Autor: ing.PĂUNESCU I. Dan Dorian Conducător ştiinţific: Prof.univ.dr.ing.BRĂTUCU Gheorghe