pdf romana - Universitatea Transilvania

Cercetări privind monitorizarea la bord a parametrilor procesului de mecaniz. a lucrărilor agricole de semănat
PREFAŢĂ
În cadrul tehnologiilor pentru înfiinţarea culturilor agricole semănatul ocupă un loc special,
prin importanţă şi sensibilitatea lucrării. O lucrare de semănat corespunzătoare presupune
respectarea simultană a mai multor condiţii, începând cu selectarea seminţelor, pregătirea patului
germinativ în preziua sau ziua semănatului, dar şi folosirea unor maşini de semănat care să
respecte la cel mai înalt nivel indicii calitativi de lucru impuşi acestei lucrări, simultan cu
realizarea unei productivităţi a muncii cât mai competitive. În acest sens maşinilor de semănat li sau
adus îmbunătăţiri permanente, astfel încât normele la hectar să fie riguros respectate,
adâncimea de încorporare a seminţelor să fie uniformă, rândurile să fie drepte, cu distanţe egale
între ele, distanţele dintre plante pe rând să se conformeze exigenţelor agrotehnicii, să se evite
greşurile şi suprapunerile etc.
Pentru ca operatorul sistemului tehnic tractor-maşină de semănat să poată respecta cât mai
riguros aceste cerinţe au fost aduse perfecţionări permanente acestor maşini, cea mai recentă şi
interesantă aplicaţie în acest sens referindu-se la monitorizarea la bord în timp real a unora dintre
parametrii funcţionali şi economici ai procesului de mecanizare a lucrării de semănat. Dacă la
început s-a urmărit doar buna funcţionare a secţiilor de lucru ale maşinilor de semănat, în
momentul de faţă cea mai complexă monitorizare se face prin utilizarea sistemelor de comunicaţii
moderne (GPS, internet), pentru a se urmării întreaga activitate a agregatului agricol studiindu-se
chiar şi posibilitatea de înlocuire completă a tractoristului cu un robot comandat şi controlat de la
mare distanţă. Echipamentul permite monitorizarea nu numai a performanţelor sistemului tehnic,
dar şi controlul felului în care mecanizatorul se achită de sarcinile specifice.
Ca rezultat al acestor realizări tehnice calitatea lucrării de semănat s-a îmbunătăţit în
permanenţă, contribuind în felul acesta la creşterea continuă a recoltelor. Neadaptarea
tehnologiilor şi echipamentelor pentru semănatul culturilor agricole la progresul tehnic mondial
din acest domeniu conduce la o productivitate mai scăzută a muncii, recolte mai mici şi cheltuieli
specifice de producţie mai mari şi, în final, la imposibilitatea de a face faţă concurenţei pe piaţa
liberă europeană sau pe piaţa mondială.
Ca urmare a acestei situaţii se poate considera că tema acestei lucrări este de mare
actualitate pentru agricultura românească, în general, şi pentru producătorii de echipamente
tehnice pentru semănat, în special. Prin valorificarea superioară a unor elemente de natură tehnică
devenite comune pentru alte domenii de activitate (GPS), dar şi prin completarea dotării maşinilor
de semănat cu senzori care să semnaleze starea de funcţionare a acestora se va face un important
pas înainte pe calea implementării progresului tehnico-ştiinţific în agricultura românească.
Lucrarea este structurată în 6 capitole dezvoltate pe 185 pagini, 165 figuri şi grafice, 28
tabele de sinteză şi 79 relaţii matematice, 6 anexe, precum şi 108 surse bibliografice. De
asemenea, la lucrare sunt ataşate următoarele documente: Lista lucrărilor în domeniul tezei, CVurile
autorului în limbile română şi engleză precum şi un rezumat în limbile română şi engleză.
Capitolul 1, intitulat „ Generalitǎţi privind lucrarea de semǎnat şi echipamentele tehnice
utilizate ” se face la început o scurtă istorie asupra evoluţiei echipamentelor de semănat şi o
analiză concretă referitoare la principalele specii de plante care se seamănă şi cultivă în România
(grâul, porumbul, orezul, floarea-soarelui, soia, rapiţa, sfecla de zahăr), pentru care prezintă
dinamica suprafeţelor ocupate de acestea în ultimii 10 ani, dinamica producţiilor medii la hectar şi
a producţiei totale de cereale. Cea mai mare parte a capitolului 1 este dedicată analizei stadiului
actual şi tendinţelor în domeniul construcţiei de echipamente tehnice pentru semănat, remarcânduse
creşterea continuă a capacităţii de lucru (lăţimii şi vitezei de deplasare), preciziei de
însămânţare, inclusiv în teren parţial prelucrat şi, în mod deosebit, echiparea lor cu sisteme de
monitorizare la bord a indicilor funcţionali şi economici realizaţi de acestea.
Capitolul 2, intitulat „Stadiul actual al cercetărilor şi realizărilor în domeniul
echipamentelor pentru monitorizarea procesului de semănat” prezintă la început indicii calitativi
3
Autor: ing.PĂUNESCU I. Dan Dorian Conducător ştiinţific: Prof.univ.dr.ing.BRĂTUCU Gheorghe