pdf romana - Universitatea Transilvania

Cercetări privind monitorizarea la bord a parametrilor procesului de mecaniz. a lucrărilor agricole de semănat
4.3. Cercetări privind folosirea GPS la monitorizarea echipamentelor de
semănat
Pentru monitorizarea principalilor indici funcţionali ai unei maşini de semănat s-a folosit un
localizator dotat cu un receptor GPS si unul GPRS (fig. 4.15.).
Fig. 4.15. Localizatorul tip AVL-900
Receptorul GPS recepţionează semnalele de la sateliţi printr-o antenă care se fixează
magnetic pe cabina tractorului.
Prin GPRS se face schimbul de informaţii, în sistem duplex, între GPS şi operatorul ce
supraveghează lucrarea agricolă, prin intermediul unui program numit GooLocate.
Acest program permite afişarea coordonatelor in timp real pe o hartă tip Google Maps.
Parametrii monitorizaţi prin GPRS sunt: timpul, latitudinea, longitudinea, altitudinea, viteza şi
distanţa parcursă.
Informaţiile sunt stocate într-o bază de date (fig. 4.16), de unde prin intermediul unui soft
realizat în Visual C, se pot urmări în timp real: distanţa parcursă, suprafaţa lucrată, viteza medie şi
productivitatea maşinii de semănat.
Lăţimea de lucru este o dată de intrare şi se introduce de către operator, ţinând cont de
caracteristicile tehnice ale maşinii de semănat.
Prin programul realizat în Visual C s-a definit ca număr real distanţa „dist” parcursă de
maşina de semănat în perioada de eşantionare setată în prealabil pe localizatorul GPS. Perioada de
eşantionare este prestabilită printr-un mesaj SMS trimis către numărul atribuit localizatorului şi este
de minim 1 secundă.
A doua variabilă este timpul „timp”, definită ca număr întreg.
Prin apăsarea butonului „Preia date” se citesc informaţiile din baza de date tip .mdb, creată
de programul GooLocate.
După preluarea datelor se introduce ca variabilă, într-o casetă text, lăţimea de lucru.
Programul permite calcularea şi afişarea pe ecran a distanţei parcurse, vitezei de lucru, a
suprafeţei lucrate precum şi a productivităţii muncii realizată cu maşina de semănat (fig. 4.17.).
23
Autor: ing.PĂUNESCU I. Dan Dorian Conducător ştiinţific: Prof.univ.dr.ing.BRĂTUCU Gheorghe