pdf romana - Universitatea Transilvania

Cercetări privind monitorizarea la bord a parametrilor procesului de mecaniz. a lucrărilor agricole de semănat
respectivă, consumul de combustibil pe hectar, numărul de ore lucrate de operator pe lună
etc.[19],[22],[64].
Fig. 4.12. Prezentarea schematică a multiplexorului cu 8 intrări utilizat
Sistemul de monitorizare realizat foloseşte pentru culegerea datelor senzori tip fototranzistor
– LED cu emisie in infraroşu, montaţi pe fiecare secţie a maşinii de semănat. Se lucrează în
infraroşu pentru ca măsurătorile să nu fie influenţate de lumina solară.
Impulsurile sunt prelucrate (digitalizate) si apoi transmise prin intermediul unei interfeţe
portului USB al unui laptop sau PC. De aici, printr-un program conceput şi realizat in C ++ (denumit
DorianSoft) se efectuează calculele necesare, iar pe display se vor afişa:
o în dreptul fiecărei secţii, în timp real, căderea fiecărei seminţe;
o numărul de seminţe introduse în sol pe fiecare rând şi semnalarea unor greşuri sau seminţe
multiple;
o numărul total de seminţe semănate ;
suprafaţa lucrată în timp real.
S-a contorizat şi numărul total de seminţe, deoarece, ţinând cont de masa a 1000 de boabe,
la fiecare hectar lucrat să se poată calcula norma la hectar şi verifica respectarea acesteia.
S-a considerat un echipament prevăzut cu 8 secţii de semănat, poziţionate la 60 de cm
distanţă între rânduri şi reglate la 60 cm distanţă între plante pe rând.
Pentru ca datele sa poată fi preluate prin intrarea USB a calculatorului şi ţinând cont că se
doreşte preluarea a 8 canale pe o singură cale de date, programul foloseşte şi softul interfeţei pentru
joystick realizat de Microsoft Corporation, DirectX Software Development Kit (DXSDK)[72].
Deoarece este necesar să fie transmise mai multe informaţii pe acelaşi canal şi cum acest
lucru nu se poate face simultan, se recurge la o partajare în timp a canalului, numită multiplexare.
20
Autor: ing.PĂUNESCU I. Dan Dorian Conducător ştiinţific: Prof.univ.dr.ing.BRĂTUCU Gheorghe