pdf romana - Universitatea Transilvania

Cercetări privind monitorizarea la bord a parametrilor procesului de mecaniz. a lucrărilor agricole de semănat
Pentru calcularea poziţiei se foloseşte principiul triangulaţiei, fiind necesare, teoretic, coordonatele
furnizate de trei sateliţi. În practică, pentru aflarea poziţiei exacte se utilizează semnalul provenind de la
minim 4 sateliţi.
Acesta captează semnalele sateliţilor mari şi le retransmite către Pământ. Ferma ce posedă
sistemul de monitorizare prin GPS preia semnalul, transmiţându-l sub formă de unde radio FM
către antena de pe utilajul agricol.
În figurile 2.12. şi 2.13. sunt prezentate diferite echipamente GPS şi DGPS pentru ghidare (mers în
paralel) pentru diferite lucrări agricole: erbicidare, arat, semănat, lucrări pe timp de noapte.
Fig. 2.12. Sistemul de ghidare prin GPS tip Arvanav[www.arvatec.it]
Sistemul de ghidare prin satelit
tip Arvanav înglobează un receptor
DGPS de calitate, prevăzut cu antenă
externă şi care posedă un afişaj ce
monitorizează poziţia exactă a utilajului,
viteza de lucru, suprafaţa realizată,
numărul de treceri precum şi informaţii
asupra erorilor existente.
Sistemul Navguide de tip DGPS
este uşor de utilizat şi permite
vizualizarea în timp real a lucrării
efectuate şi lucrul în curbă sau în linie
dreaptă.
În contextul ultimilor ani, în care
motorina şi îngrăşămintele au devenit tot
mai scumpe, marja de profit a fermierilor
Fig. 2.13. Sistemul de ghidare prin GPS tip
Navguide
s-a redus tot mai mult. De exemplu costul cultivării unui hectar de grâu a crescut de la 445 euro în
2002 la 724 euro în 2007, adică cu 65%.
2.3.Elemente componente ale instalaţiilor de monitorizare şi control
Senzorii piezoelectrici valorifică efectul piezoelectric, care a fost descoperit în anul 1880
de către fraţii Pierre şi Jacque Curie şi pus în evidenţă prin apariţia unei diferenţe de potenţial
electric la capetele unui dielectric sau feroelectric, atunci când asupra lui acţionează o forţă de
compresie mecanică. Diferenţa de potenţial se datorează polarizării electrice a materialului
piezoelectric sub acţiunea deformatoare a solicitării mecanice externe[2],[52],[66].
Senzorii piezoelectrici s-au dovedit a fi instrumente capabile să măsoare parametrii pentru
procese variate. Încă din 1950, atunci când senzorii piezoelectrici au început să pătrundă în
12
Autor: ing.PĂUNESCU I. Dan Dorian Conducător ştiinţific: Prof.univ.dr.ing.BRĂTUCU Gheorghe