pdf romana - Universitatea Transilvania

Cercetări privind monitorizarea la bord a parametrilor procesului de mecaniz. a lucrărilor agricole de semănat
Mobile Processor (fig. 2.8.) este creierul sistemului GreenStar. Acest computer mobil se
ataşează în partea din spate a display-ului GreenStar şi posedă un card de memorie ce permite
stocarea informaţiilor legate de întreg procesul de semănat, informaţii de poziţionare, precum şi
totalitatea informaţiilor tehnice legate de tractor şi de maşina de semănat.
Cardul poate înregistra până la 800 de ore de date (de ajuns pentru un întreg sezon pentru
mulţi cultivatori).
Parametrii monitorizaţi în cadrul procesului de semănat pot fi: distanţa parcursă, aria
suprafeţei semănate, consumul orar de combustibil, productivitatea, consumul de combustibil pe
hectar, numărul de ore lucrate de operator pe lună etc. (fig. 2.9.).
2.2.2. Instalaţii de monitorizare prin GPS
GPS-ul a constituit până nu demult apanajul domeniului militar. În prezent tehnologia GPS a
fost transferată parţial şi sferei civile, găsindu-şi utilizarea într-o multitudine de domenii, precum:
transporturi auto, feroviare, navale şi aeriene; echipamente de construcţie; echipamente de
monitorizare şi supraveghere în agricultură etc.
Sistemul Global de Poziţionare (GPS – Global Position System), care a revoluţionat pentru
totdeauna localizarea, monitorizarea, navigarea şi alte aplicaţii conexe, a apărut ca rezultat al unor
importante investiţii realizate de Departamentul pentru Apărare al SUA. GPS este un sistem mondial de
radionavigare format dintr-o constelaţie de 24 de sateliţi plasaţi pe orbită, care gravitează în jurul
Pământului şi din staţiile terestre aferente.
Pentru calcularea poziţiei exacte se
foloseşte principiul triangulaţiei, fiind necesare
coordonatele furnizate de trei sateliţi. GPS
foloseşte aceste stele artificiale ca puncte de
referinţă pentru a calcula poziţia terestră a unor
obiecte cu precizie de câţiva metri. De fapt, cu
formele avansate de GPS, respectiv DGPS
(Differential Global Position System) se pot
efectua măsurători care au abateri de ordinul a
câţiva centimetri (fig. 2.10.).
Arhitectura unui sistem de comunicaţii în
cadrul sistemului de monitorizare bazat pe GPS
este prezentată în fig. 2.11[67].
Fig. 2.10. Sistemul de ghidare GPS diferenţial
Marile firme constructoare de maşini agricole sunt din ce in ce mai interesate de a utiliza
ghidarea prin GPS, Compania John Deere este chiar coproprietar al unui satelit aflat pe o orbită mai
înaltă şi pe care îl utilizează pe vreme nefavorabilă.
Fig. 2.11. Arhitectura de comunicaţie în cadrul
sistemului de monitorizare bazat pe GPS
11
Autor: ing.PĂUNESCU I. Dan Dorian Conducător ştiinţific: Prof.univ.dr.ing.BRĂTUCU Gheorghe