30.05.2013 Views

97 CAPITOLUL 3 TRANSFORMĂRI LINIARE 3.1. Defini ţia ...

97 CAPITOLUL 3 TRANSFORMĂRI LINIARE 3.1. Defini ţia ...

97 CAPITOLUL 3 TRANSFORMĂRI LINIARE 3.1. Defini ţia ...

SHOW MORE
SHOW LESS

You also want an ePaper? Increase the reach of your titles

YUMPU automatically turns print PDFs into web optimized ePapers that Google loves.

Algebră liniară<br />

<strong>CAPITOLUL</strong> 3<br />

<strong>TRANSFORMĂRI</strong> <strong>LINIARE</strong><br />

<strong>3.1.</strong> <strong>Defini</strong><strong>ţia</strong> transformării liniare<br />

<strong>Defini</strong><strong>ţia</strong> <strong>3.1.</strong>1. Fie V şi W două spaţii vectoriale peste un corp comutativ<br />

K. O funcţie u: V → W se numeşte transformare liniară<br />

(sau operator liniar, sau morfism de spaţii vectoriale)<br />

dacă îndeplineşte următoarele condiţii:<br />

1. u(x + y ) = u(x) + u(y) pentru orice x, y ∈ V;<br />

2. u(α x) = α u(x) pentru orice α∈K şi orice x∈V.<br />

În cazul în care V = W o transformare liniară u : V → V<br />

se numeşte endomorfism.<br />

Se observă uşor că restric<strong>ţia</strong> unei transformări liniare la un<br />

subspaţiu vectorial al domeniului său de definiţie este tot o transformare<br />

liniară.<br />

Propozi<strong>ţia</strong> <strong>3.1.</strong>2. Fie V şi W două spaţii vectoriale peste un corp<br />

comutativ K. O funcţie u: V → W este transformare<br />

liniară dacă şi numai dacă pentru orice x, y ∈V şi orice<br />

α, β ∈K este îndeplinită condi<strong>ţia</strong><br />

u(α x + β y) = α u(x) + β u(y).<br />

Demonstraţie. Dacă u: V → W este transformare liniară , atunci,<br />

conform definiţiei, pentru orice x, y ∈V şi orice α, β ∈ K, avem<br />

<strong>97</strong>


Transformări liniare<br />

u(αx + βy) = u(αx) + u(βy) = αu(x) + βu(y).<br />

Reciproc, presupunem că pentru orice x, y ∈V şi orice α, β ∈ K este<br />

îndeplinită condi<strong>ţia</strong> u(αx + βy) = αu(x) + βu(y). Luând α = β = 1,<br />

obţinem u(x + y) = u(x) + u(y). Luând β = 0, obţinem u(αx) = αu(x).<br />

Cele două condiţii din defini<strong>ţia</strong> transformării liniare sunt îndeplinite.<br />

Exemplul <strong>3.1.</strong>3. Considerăm spaţiile vectoriale R 3 şi R 2 peste corpul<br />

numerelor reale R. Aplica<strong>ţia</strong> u : R 3 → R 2 , definită prin<br />

u(x) = (x1 + x3, x2 - x3) pentru orice x = (x1, x2, x3) ∈ R 3<br />

este o transformare liniară. Într-adevăr, fie α, β ∈ R şi x = (x1, x2, x3) , y<br />

= (y1, y2, y3)∈ R 3 . Din<br />

rezultă că<br />

α x + β y = (α x1+ β y1, α x2 + β y2, α x3 + β y3),<br />

u(α x + β y) = (α x1+ β y1 + α x3 + β y3, α x2 + β y2 - (α x3 + β y3))<br />

=(α(x1+ x2) + β(y1 + y3), α(x2 -x3) + β(y2 - βy3))<br />

=(α(x1+ x2), α(x2 -x3) ) + (β(y1 + y3), β(y2 - βy3))<br />

= α(x1+ x2, x2 -x3 ) + β(y1 + y3, y2 - y3)<br />

= α u(x) + β u(y).<br />

Aplica<strong>ţia</strong> v : R 3 → R 2 , definită prin<br />

v(x) = (x1 + x3, x2 x3) pentru orice x = (x1, x2, x3) ∈ R 3<br />

nu este o transformare liniară. Într-adevăr, pentru x = (1, 1, 1) ∈ R 3 şi α<br />

= 3∈R avem v(α x) = (6, 9) ≠ 3(2,1) = αv(x).<br />

Propozi<strong>ţia</strong> <strong>3.1.</strong>4. Fie V şi W două spaţii vectoriale peste un corp<br />

comutativ K şi u: V → W o transformare liniară. Atunci<br />

1. u(0) = 0.<br />

98


Algebră liniară<br />

2. Dacă V1 este un subspaţiu vectorial al lui V, atunci<br />

u(V1) = {u(x): x ∈ V1} este un subspaţiu vectorial al lui<br />

W.<br />

3. Dacă W1 este un subspaţiu vectorial a lui W, atunci<br />

preimaginea u -1 (W1) = {x ∈ V: u(x) ∈ W1} este un<br />

subspaţiu vectorial al lui V.<br />

Demonstraţie. 1. Fie x∈V un element oarecare. Atunci<br />

u(0) = u(0x) = 0u(x) = 0.<br />

2. Fie V1 un subspaţiu vectorial a lui V. Fie α, β ∈K şi y1, y2 ∈<br />

u(V1). Deoarece y1, y2 ∈ u(V1) există x1, x2 ∈ V1 astfel încât u(x1) = y1 şi<br />

u(x2) = y2. Cum V1 este subspaţiu vectorial, αx1 + βx2 ∈V1. Avem<br />

αy1 + βy2 = αu(x1) + βu(x2) = u(αx1 + βx2) ∈ u(V1),<br />

pentru că αx1 + βx2 ∈ V1. Deci u(V1) este un subspaţiu vectorial al lui W.<br />

3. Fie W1 un subspaţiu vectorial a lui W. Fie α, β∈K şi fie x1, x2 ∈<br />

u -1 (W1). Din faptul că x1, x2 ∈ u -1 (W1) rezultă că u(x1), u(x2) ∈ W1. Cum<br />

W1 este subspaţiu vectorial, αu(x1) + βu(x2) ∈W1 şi deci<br />

u(αx1 + βx2) = αu(x1) + βu(x2) ∈W1,<br />

de unde rezultă că αx1 + βx2 ∈ u -1 (W1). În consecinţă, u -1 (W1). este un<br />

subspaţiu vectorial al lui V.<br />

Propozi<strong>ţia</strong> <strong>3.1.</strong>5. Fie V şi W două spaţii vectoriale peste un corp<br />

comutativ K şi u: V → W o transformare liniară. În<br />

aceste condiţii<br />

1. Pentru orice vectori x1, x2, …, xn din V şi orice scalari<br />

α1, α2, …, αn din K avem<br />

n<br />

u(∑ α<br />

i=<br />

1<br />

99<br />

n<br />

ix i ) = ∑ αi<br />

( xi<br />

)<br />

i=<br />

1<br />

u .


Transformări liniare<br />

2. Dacă {x1, x2, …, xn} este o familie liniar dependentă<br />

de vectori din V, atunci {u(x1), u(x2), …, u(xn)} este o<br />

familie liniar dependentă de vectori din W.<br />

3. Dacă u este injectivă şi { x1, x2, …, xn} este o familie<br />

liniar independentă de vectori din V, atunci {u(x1), u(x2),<br />

…, u(xn)} este o familie liniar independentă de vectori din<br />

W. Mai general, dacă {xi}i∈I este o familie liniar<br />

independentă de vectori din V, atunci {u(xi)}i∈I este o<br />

familie liniar independentă de vectori din W.<br />

4. Dacă u este surjectivă şi {xi}i∈I este un sistem de<br />

generatori pentru V, atunci {u(xi)}i∈I este un sistem de<br />

generatori pentru W.<br />

5. Dacă u este bijectivă, atunci dimensiunea lui V peste<br />

K este aceeaşi cu dimensiunea lui W peste K.<br />

Demonstraţie. 1. Demonstra<strong>ţia</strong> se face prin inducţie după n, ţinând cont<br />

că<br />

n<br />

u(∑ αix<br />

i ) = u( ∑<br />

i=<br />

1<br />

− n<br />

i=<br />

= u( ∑ − n<br />

1<br />

αix<br />

i + αnxn) = u( ∑<br />

1<br />

− n 1<br />

αix<br />

i ) + u(αnxn) =<br />

i=<br />

1<br />

1<br />

αix<br />

i ) + αnu(xn).<br />

i=<br />

1<br />

2. Dacă {x1, x2, …, xn} este o familie liniar dependentă de vectori<br />

din V, atunci există scalarii α1, α2, .., αn, nu toţi nuli, astfel încât<br />

α1x1 + α2x2 + … + αnxn = 0.<br />

Aplicând u obţinem u(α1x1 + α2x2 + … + αnxn) = 0 sau echivalent<br />

α1u(x1) + α2u(x2) + … + αnu(xn) = 0,<br />

100


Algebră liniară<br />

de unde rezultă că {u(x1), u(x2), …, u(xn)} este o familie liniar<br />

dependentă de vectori din W.<br />

3. Presupunem că {x1, x2, …, xn} este o familie liniar independentă<br />

de vectori din V şi că u este injectivă. Fie scalarii α1, α2, .., αn din K<br />

astfel încât α1u(x1) + α2u(x2) + … + αnu(xn) = 0.<br />

Ţinând cont de 1. rezultă că u(α1x1 + α2x2 + … + αnxn) = 0.<br />

Deoarece u este injectivă şi u(0) = u(α1x1 + α2x2 + … + αnxn), rezultă că<br />

α1x1 + α2x2 + … + αnxn = 0. Deoarece {x1, x2, …, xn} este o familie liniar<br />

independentă rezultă că α1 = α2 = … = αn = 0. Deci {u(x1), u(x2), …,<br />

u(xn)} este o familie liniar independentă. Cazul general, al familiilor liniar<br />

independente infinite, revine la cazul familiilor finite, dacă se ţine seama<br />

că o familie de vectori este liniar independentă dacă şi numai dacă orice<br />

subfamilie finită a sa este liniar independentă.<br />

4. Presupunem că {xi}i∈I este un sistem de generatori pentru V şi că<br />

u este surjectivă. Fie y ∈ W. Există x ∈ V astfel încât y = u(x), căci u<br />

este surjectivă. Deoarece {xi}i∈I este un sistem de generatori pentru V,<br />

rezultă că există o familie {αi}i∈I de scalari din K de suport finit (adică<br />

numai un număr finit dintre scalarii αi sunt nenuli) astfel încât x =<br />

∑<br />

i∈I<br />

αix<br />

i . Ca urmare, y = u(x) = u(∑ α<br />

i∈I<br />

este un sistem de generatori pentru W.<br />

101<br />

ix i ) = ∑α i ( xi<br />

)<br />

i∈I<br />

u şi deci {u(xi)}i∈I<br />

5. Fie {ei}i∈I o bază în V. Transformarea liniară u fiind bijectivă<br />

este şi injectivă şi surjectivă. Atunci {u(ei)}i∈I este şi liniar independentă<br />

(din 3) şi sistem de generatori pentru W (din 4). În consecinţă, {u(ei)}i∈I<br />

este o bază în W. De aici obţinem că dimensiunile lui V şi W coincid,<br />

fiind egale cu cardinalul lui I.


Transformări liniare<br />

Teorema <strong>3.1.</strong>6. Fie V un spaţiu vectorial peste un corp comutativ K şi B<br />

= {ei}i∈I o bază în V. Atunci oricare ar fi spaţiul vectorial<br />

W peste corpul K şi oricare ar fi familia {fi}i∈I de<br />

elemente din W, există o unică transformare liniară<br />

102<br />

u : V → W<br />

astfel încât u(ei) = fi pentru orice i ∈ I. Mai mult, u este<br />

injectivă (respectiv surjectivă, bijectivă) dacă şi numai<br />

dacă {fi}i∈I este un sistem liniar independent (respectiv<br />

sistem de generatori, bază).<br />

Demonstraţie. Dacă x∈V, există o unică familie {λi}i∈I de scalari din K<br />

de suport finit (adică numai un număr finit dintre scalarii λi sunt nenuli)<br />

astfel încât x = ∑λ ie i . <strong>Defini</strong>m<br />

i∈I<br />

u(x) =∑ λif<br />

i .<br />

i∈I<br />

Evident u este bine definită (datorită unicităţii reprezentării lui x în baza<br />

B) şi rămâne să arătăm că u este transformare liniară.<br />

Pentru orice x1 şi x2 ∈ V există şi sunt unice familii de scalari din<br />

K de suport finit {αi}i∈I şi {βi}i∈I astfel încât x1 = ∑<br />

i∈I<br />

∑<br />

i∈I<br />

Atunci x1 + x2 = ( α + β )<br />

∑<br />

i∈I<br />

u(x1 + x2) = ( α + β )<br />

Dacă α∈K şi x = ∑λ i∈I<br />

i<br />

i<br />

i<br />

e şi<br />

i f i = ∑<br />

i∈I<br />

i<br />

ie i ∈V, atunci αx = ∑( αλ ) i<br />

i∈I<br />

α<br />

ie i şi x2 = ∑<br />

i∈I<br />

αif<br />

i +∑ βif<br />

i = u(x1) + u(x2).<br />

i∈I<br />

i e şi deci<br />

βie<br />

i .


∑<br />

i∈I<br />

u(αx) = ( αλ )<br />

Algebră liniară<br />

i f i = α∑<br />

i∈I<br />

103<br />

λif<br />

i =αu(x).<br />

Să demonstrăm unicitatea lui u. Fie v : V → W o altă transformare liniară<br />

cu proprietatea că v(ei) = fi pentru orice i ∈ I. Pentru orice x = ∑<br />

i∈I<br />

avem v(x) = v(∑ λ<br />

i∈I<br />

ie i ) = ∑λ i ( ei<br />

)<br />

i∈I<br />

λie<br />

i ∈V<br />

v =∑ λif<br />

i = u(x). Deci v coincide cu u.<br />

i∈I<br />

Dacă u este injectivă atunci, conform Propoziţiei <strong>3.1.</strong>5, {fi}i∈I =<br />

{u(ei)}i∈I este liniar independentă, deoarece {ei}i∈I fiind bază este în<br />

particular liniar independentă. Reciproc, să presupunem că {fi}i∈I este<br />

liniar independentă şi să demonstrăm că u este injectivă. Fie x1, x2 ∈V<br />

astfel încât u(x1) = u(x2). Atunci u(x1 - x2) = 0. Cum x1 - x2 ∈ V, există o<br />

unică familie {λi}i∈I de scalari din K de suport finit astfel încât x1 - x2 =<br />

∑<br />

i∈I<br />

λie<br />

i . Avem 0 = u(x1 - x2) = u(∑ λ<br />

i∈I<br />

ie i ) = ∑λ i ( ei<br />

)<br />

i∈I<br />

u =∑ λif<br />

i∈I<br />

Faptul că {fi}i∈I este liniar independentă implică λi = 0 pentru orice i ∈I,<br />

şi deci x1 - x2 = 0, sau echivalent x1 = x2. De aici rezultă că u este o<br />

aplicaţie injectivă.<br />

Dacă u este surjectivă atunci, conform Propoziţiei <strong>3.1.</strong>5, {fi}i∈I<br />

={u(ei)}i∈I este sistem de generatori pentru W fiindcă {ei}i∈I, fiind bază în<br />

V, este în particular sistem de generatori pentru W. Reciproc, să<br />

presupunem că {fi}i∈I este un sistem de generatori pentru W şi să<br />

demonstrăm că u este surjectivă. Fie y ∈W. Din faptul că {fi}i∈I este un<br />

sistem de generatori pentru W, rezultă că există o familie {λi}i∈I de scalari<br />

din K, de suport finit, astfel încât y = ∑λ if i . Luăm x = ∑λ iei şi arătăm<br />

i∈I<br />

i∈I<br />

că u(x) = y, de unde rezultă că u este surjectivă. Într-adevăr,<br />

i


u(x) = u(∑ λ<br />

i∈I<br />

Transformări liniare<br />

ie i ) = ∑λ i ( ei<br />

)<br />

i∈I<br />

104<br />

u =∑ λif<br />

i = y.<br />

i∈I<br />

Din cele demonstrate mai sus rezultă că u este o aplicaţie bijectivă<br />

(injectivă + surjectivă) dacă şi numai dacă {fi}i∈I este bază (liniar<br />

independentă + sistem de generatori).<br />

Teorema <strong>3.1.</strong>7. Fie n un număr natural, V şi W două spaţii vectoriale n-<br />

dimensionale peste un corp comutativ K. Pentru orice<br />

transformare liniară u: V → W următoarele afirmaţii<br />

sunt echivalente<br />

1. u aplicaţie injectivă.<br />

2. u aplicaţie surjectivă.<br />

3. u aplicaţie bijectivă.<br />

Demonstraţie. Vom arăta 1 => 2 =>3. Cum evident 3 =>1, va rezulta că<br />

cele trei afirmaţii sunt echivalente. Fie {e1, e2, …, en} o bază în V.<br />

1 => 2. Dacă u este injectivă, aplicând Propozi<strong>ţia</strong> <strong>3.1.</strong>5, rezultă că<br />

{u(e1), u(e2), …, u(en)} este o familie liniar independentă de vectori din<br />

W. Cum dimensiunea lui W este n, rezultă că {u(e1), u(e2), …, u(en)} este<br />

de fapt o bază pentru W şi deci în particular {u(e1), u(e2), …, u(en)} este<br />

un sistem de generatori pentru W. Aplicând Teorema <strong>3.1.</strong>6, rezultă că u<br />

este surjectivă.<br />

2 =>3. Presupunem că u este surjectivă. Pentru a arăta ca u este<br />

bijectivă este suficient să arătăm că este injectivă. Din Propozi<strong>ţia</strong> <strong>3.1.</strong>5,<br />

rezultă că {u(e1), u(e2), …, u(en)} este un sistem de generatori pentru W.<br />

Din faptul că dimensiunea lui W este n, rezultă că {u(e1), u(e2), …, u(en)}<br />

este de fapt o bază pentru W şi deci, în particular, {u(e1), u(e2), …, u(en)}


Algebră liniară<br />

este o familie liniar independentă de vectori din W. Ţinând cont de<br />

Teorema <strong>3.1.</strong>6, rezultă că u este injectivă.<br />

Corolarul <strong>3.1.</strong>8. Fie V un spaţiu vectorial finit dimensional peste un corp<br />

comutativ K. Pentru orice endomorfism u: V → V<br />

următoarele afirmaţii sunt echivalente<br />

1. u este aplicaţie injectivă.<br />

2. u este aplicaţie surjectivă.<br />

3. u este aplicaţie bijectivă.<br />

Demonstraţie. Se aplică Teorema <strong>3.1.</strong>7 luând W =V.<br />

3.2. Operaţii cu transformări liniare<br />

Fie V şi W două spaţii vectoriale peste un corp comutativ K.<br />

Notăm cu LK(V, W) (sau L(V, W) când corpul K se subînţelege)<br />

mulţimea tuturor transformărilor liniare definite pe V cu valori în W.<br />

Dacă u şi v sunt două transformări liniare din L(V, W), se defineşte<br />

suma "u + v" lor prin<br />

(u + v)(x) = u(x) + v(x) pentru orice x ∈V.<br />

Se verifică uşor că u + v : V→W este o transformare liniară şi că suma<br />

transformărilor liniare este asociativă şi comutativă. Mai mult, există<br />

transformarea liniară O : V → W,<br />

O(x) = 0 pentru orice x ∈v,<br />

(numită transformarea liniară nulă) care are proprietatea că O + u = u +<br />

O pentru orice u ∈ L(V, W).<br />

Pentru orice transformare liniară u ∈ L(V, W) se defineşte<br />

transformarea liniară opusă "- u" prin<br />

105


Transformări liniare<br />

(- u)(x) = - u(x) pentru orice x ∈ V.<br />

Este uşor de arătat că - u este o transformare liniară şi că<br />

u + (-u) = (-u) + u = O.<br />

Pentru orice transformare liniară u ∈ L(V, W) şi orice scalar<br />

α∈K, se defineşte produsul lui u cu scalarul α "αu" prin<br />

(αu)(x) = αu(x) pentru orice x ∈V.<br />

Aplica<strong>ţia</strong> αu este o transformarea liniară din L(V, W).<br />

Mulţimea transformărilor liniare LK(V, W) împreună cu suma şi<br />

produsul cu scalari definite mai sus are o structură de spaţiu vectorial<br />

peste corpul K (temă - verificarea axiomelor) .<br />

Fie U, V şi W trei spaţii vectoriale peste acelaşi corp comutativ K.<br />

Dacă u∈ LK(V, W) şi v ∈LK(U, V), se defineşte produsul "uv" prin<br />

(uv)(x) = u(v(x)) pentru orice x ∈ U.<br />

Se verifică faptul că aplica<strong>ţia</strong> uv: U → W este o transformare liniară.<br />

Pentru produsul de transformări liniare uv se mai foloseşte şi nota<strong>ţia</strong> uo v<br />

specifică compunerii funcţiilor (deoarece produsul transformărilor liniare<br />

u şi v este dat de fapt de compunerea funcţiilor u şi v).<br />

Să considerăm acum cazul U = V = W. Se introduce transformarea<br />

liniară identică (sau transformarea liniară unitate) IV : V → V, definită<br />

prin<br />

IV(x) = x pentru orice x ∈ V.<br />

Este evident că IV este o transformare liniară şi că IVu = uIV = u pentru<br />

orice transformare liniară u ∈ LK(V, V). Când spaţiul vectorial V se<br />

subînţelege, transformarea liniară identică se notează cu I.<br />

106


Algebră liniară<br />

Mulţimea transformărilor liniare LK(V, V) cu suma şi produsul<br />

definite mai sus formează un inel unitar necomutativ (vezi <strong>Defini</strong><strong>ţia</strong><br />

4.2.1).<br />

Pentru orice transformare liniară u : V → V se poate defini puterea<br />

u n pentru orice număr natural n ≥ 2 prin<br />

u n = uu n-1 cu conven<strong>ţia</strong> u 1 = u.<br />

Datorită asociativităţii produsului de transformări liniare sunt valabile<br />

următoarele reguli<br />

u n u m = u n+m<br />

(u n ) m = u nm<br />

pentru orice numere naturale nenule n şi m. Pentru o transformare liniară<br />

nenulă u (diferită de transformarea liniară nulă O) se consideră prin<br />

convenţie că u 0 = I.<br />

O transformare liniară u : V → W, bijectivă se numeşte izomorfism<br />

de spaţii vectoriale sau transformare liniară nesingulară.<br />

Propozi<strong>ţia</strong> 3.2.1. Fie V şi W două spaţii vectoriale peste un corp<br />

comutativ K şi u: V → W o transformare liniară<br />

nesingulară. Atunci există o transformare liniară<br />

107<br />

v : W →V<br />

astfel încât uv = IW şi vu = IV.<br />

Demonstraţie. Faptul că u: V → W este o aplicaţie bijectivă este<br />

echivalent cu faptul că u este inversabilă ca funcţie. Deci există o<br />

aplicaţie v : W →V astfel încât uv = IW şi vu = IV. Rămâne să arătăm că v<br />

este o transformare liniară. Fie y1, y2 ∈ W şi α1 , α2 ∈ K. Deoarece u este<br />

surjectivă (fiind bijectivă) rezultă că există x1, x2 ∈ V astfel încât y1 =


Transformări liniare<br />

u(x1) şi y2 = u(x2). Atunci v(y1) = v(u(x1)) = x1 şi v(y2) = v(u(x2)) = x2.<br />

Avem<br />

v(α1y1 +α2y2) = v(α1u(x1) + α2u(x2)) = v(u(α1x1 + α2x2))<br />

Deci v este o aplicaţie liniară.<br />

= α1x1 + α2x2 = α1 v(y1) + α2 v(y2).<br />

Dacă u : V → W este o transformare liniară nesingulară, atunci<br />

transformarea liniară v : W → V cu proprietatea că uv = IW şi vu = IV ( a<br />

cărei existenţă este demonstrată de Propozi<strong>ţia</strong> 3.2.1) se numeşte inversa<br />

transformării liniare u şi se notează cu u -1 . Se mai spune că u : V → W<br />

este o transformare liniară inversabilă. Din demonstra<strong>ţia</strong> Propoziţiei 3.2.1<br />

rezultă că inversa transformării liniare u coincide cu inversa lui u ca<br />

funcţie.<br />

Propozi<strong>ţia</strong> 3.2.2. Fie V un spaţiu vectorial finit dimensional peste un<br />

corp comutativ K şi u: V → V o transformare liniară.<br />

1. Dacă există transformarea liniară v : V → V astfel<br />

încât uv = IV, atunci u este o transformare liniară<br />

nesingulară şi u -1 = v.<br />

2. Dacă există transformarea liniară v : V → V astfel<br />

încât vu = IV, atunci u este o transformare liniară<br />

nesingulară şi u -1 = v.<br />

Demonstraţie. 1. Presupunem că există transformarea liniară v : V → V<br />

astfel încât vu = IV, Faptul că IV este o aplicaţie bijectivă implică faptul<br />

că u este injectivă (dacă u(x1) = u(x2), atunci v(u(x1)) = v(u(x2)) şi deci x1<br />

= x2). Din Corolarul <strong>3.1.</strong>8 rezultă că "u injectivă" este echivalent cu "u<br />

108


Algebră liniară<br />

bijectivă". Deci u este nesingulară şi în consecinţă există transformarea<br />

inversă u -1 . Înmulţind la dreapta egalitatea vu = IV cu u -1 obţinem v = u -1 .<br />

2. Presupunem că există transformarea liniară v : V → V astfel<br />

încât uv = IV. Deoarece IV este o aplicaţie bijectivă rezultă că u este<br />

surjectivă. (Într-adevăr, pentru orice y ∈V luăm x = v(y) obţinem u(x) =<br />

u(v(y)) = y. Deci u este surjectivă). Din Corolarul <strong>3.1.</strong>8 rezultă că<br />

surjectivitatea lui u este echivalentă bijectivitatea lui u. Deci u este<br />

nesingulară şi în consecinţă, există transformarea inversă u -1 . Înmulţind la<br />

stânga egalitatea uv = IV cu u -1 obţinem v = u -1 .<br />

Fie V un spaţiu vectorial peste un corp comutativ K şi u, v ∈L(V,<br />

V). Mulţimea transformărilor liniare nesingulare din L(V, V) coincide cu<br />

mulţimea elementelor inversabile ale inelului L(V, V) (vezi <strong>Defini</strong><strong>ţia</strong><br />

4.2.1), deci este un grup (în raport cu produsul transformărilor liniare).<br />

Vom încheia această secţiune punând în evidenţă câteva reguli de<br />

calcul pentru transformările inverse<br />

nesingulară şi<br />

1. Dacă u şi v sunt nesingulare, atunci uv este nesingulară şi<br />

(uv) -1 = v -1 u -1<br />

2. Dacă u este nesingulară, atunci u -1 este nesingulară şi<br />

(u -1 ) -1 = u<br />

3. Dacă u este nesingulară şi α∈K, α ≠ 0, atunci αu este<br />

(αu) -1 = α -1 u -1<br />

4. Dacă u este nesingulară, atunci putem defini u -n pentru orice<br />

număr natural n prin formula u -n = (u -1 ) n . Este uşor de văzut că u -n =(u n ) -1 .<br />

109


Transformări liniare<br />

3.3. Rangul şi defectul unei transformări liniare<br />

<strong>Defini</strong><strong>ţia</strong> 3.<strong>3.1.</strong> Fie V şi W două spaţii vectoriale peste un corp comutativ<br />

K şi u: V → W o transformare liniară. Mulţimea<br />

Ker u = {x ∈ V: u(x) = 0}<br />

se numeşte nucleul lui u (sau spaţiul nul al lui u).<br />

Mulţimea<br />

Im u = {u(x) : x ∈ V}<br />

se numeşte imaginea transformării liniare u.<br />

Propozi<strong>ţia</strong> 3.3.2. Fie V şi W două spaţii vectoriale peste un corp<br />

comutativ K. Pentru orice transformare liniară u: V →<br />

W, nucleul lui u este un subspaţiu vectorial al lui V, iar<br />

imaginea lui u este un subspaţiu vectorial al lui W.<br />

Demonstraţie. Aplicând Propozi<strong>ţia</strong> <strong>3.1.</strong>4 punctul 3, rezultă că nucleul<br />

Ker u = u -1 ({0}} este subspaţiu vectorial al lui V. De asemenea aplicând<br />

Propozi<strong>ţia</strong> <strong>3.1.</strong>4 punctul 2, rezultă că Im u = u(V) este subspaţiu vectorial<br />

al lui W.<br />

<strong>Defini</strong><strong>ţia</strong> 3.3.3. Fie V şi W două spaţii vectoriale peste un corp comutativ<br />

K şi u: V → W o transformare liniară. Dimensiunea<br />

nucleului lui u (Ker u) se numeşte defectul transformării<br />

liniare u. Dimensiunea imaginii lui u (Im u) se numeşte<br />

rangul transformării liniare u.<br />

Propozi<strong>ţia</strong> 3.3.4. Fie V şi W două spaţii vectoriale peste un corp<br />

comutativ K. Pentru orice transformare liniară u: V → W<br />

avem<br />

110


Algebră liniară<br />

1. u este injectivă dacă şi numai dacă Ker u = {0}<br />

2. u este surjectivă dacă şi numai dacă Im u = W.<br />

Demonstraţie. 1. Presupunem că u este injectivă. Dacă x ∈ Ker u, atunci<br />

u(x) = 0 = u(0), deci x = 0 (u fiind injectivă). De aici rezultă Ker u = {0}.<br />

Reciproc, presupunem că Ker u = {0}. Fie x1, x2 ∈ V astfel încât u(x1) =<br />

u(x2). Cum 0 = u(x1) - u(x2) = u(x1 - x2), rezultă că x1 - x2 ∈ Ker u = {0}.<br />

Deci x1 - x2 = 0, de unde rezultă că u este injectivă.<br />

2. Presupunem că u este surjectivă. Deoarece incluziunea Im u ⊂<br />

W este întotdeauna adevărată, rămâne să arătăm incluziunea opusă. Fie y<br />

∈ W. Cum u este surjectivă, există x ∈ V astfel încât y = u(x). Deci y ∈<br />

Im u. Reciproc, dacă Im u = W, atunci pentru orice y∈W există x ∈ V<br />

astfel încât y = u(x). Deci u este surjectivă.<br />

Propozi<strong>ţia</strong> 3.3.5. Fie n un număr natural şi fie V şi W două spaţii<br />

vectoriale n - dimensionale peste un corp comutativ K.<br />

Pentru orice transformare liniară u: V → W următoarele<br />

afirmaţii sunt echivalente<br />

1. Ker u = {0}<br />

2. Im u = W<br />

3. u este nesingulară.<br />

Demonstraţie. Din Teorema <strong>3.1.</strong>7 rezultă că faptul că<br />

u este nesingulară u este injectivă u este surjectivă.<br />

Din Propozi<strong>ţia</strong> 3.3.4 rezultă că u este injectivă dacă şi numai dacă Ker u =<br />

{0}. Tot din propozi<strong>ţia</strong> 3.3.4 rezultă că u este surjectivă dacă şi numai<br />

dacă Im u = W.<br />

Propozi<strong>ţia</strong> 3.3.6. Fie V un spaţiu vectorial finit dimensional peste un<br />

111


Transformări liniare<br />

corp comutativ K. Pentru orice endomorfism u: V → V<br />

următoarele afirmaţii sunt echivalente<br />

1. Ker u = {0}<br />

2. Im u = V<br />

3. u este nesingular.<br />

Demonstraţie. Rezultă din Propozi<strong>ţia</strong> 3.3.5 luând W = V.<br />

Teorema 3.3.7. Fie V şi W două spaţii vectoriale peste un corp comutativ<br />

K şi u: V → W o transformare liniară.<br />

1. Dacă V este finit dimensional, atunci şi Im u este finit<br />

dimensional.<br />

2. Dacă r(u) este rangul lui u şi d(u) este defectul lui u,<br />

atunci<br />

r(u) + d(u) = dimKV<br />

(dimensiunea spaţiului V este egală cu suma dintre<br />

dimensiunea nucleului transformării liniare u şi<br />

dimensiunea imaginii lui u).<br />

Demonstraţie. Notăm n = dimKV. Fie B1 ={e1, e2 …, ed(u)} o bază în Ker u<br />

pe care o completăm până la o bază B2={e1, e2 …, ed(u), ed(u)+1, …, en} în<br />

V (dacă d(u) = 0, atunci B1 este mulţimea vidă). Arătăm că B3<br />

={u(ed(u)+1), u(ed(u)+2), …, u(en)} este o bază în Im u. Pentru orice y ∈ Im<br />

u, există x ∈ V astfel încât y = u(x). Cum B2 este o bază în V, există<br />

scalarii α1, α2, …, αn ∈ K astfel încât x = ∑ αie<br />

i =<br />

i=<br />

1<br />

Atunci<br />

y= u(x) = u(<br />

( u)<br />

d<br />

∑<br />

i=<br />

1<br />

αie<br />

i ) + u(<br />

( u )<br />

112<br />

n<br />

( )<br />

( u)<br />

d<br />

∑<br />

i=<br />

1<br />

αie<br />

i +<br />

n<br />

∑ αie<br />

i .<br />

i=<br />

d + 1<br />

( u )<br />

n<br />

n<br />

n<br />

∑ αie<br />

i ) = u( ∑ αie<br />

i ) = ∑ αi<br />

( ei<br />

)<br />

i=<br />

d + 1<br />

i=<br />

d u + 1 i=<br />

d u + 1<br />

( )<br />

u ,


Algebră liniară<br />

deci B3 ={u(ed(u)+1), u(ed(u)+2), …, u(en)} este un sistem de generatori<br />

pentru Im u. Pentru a arăta că B3 este bază rămâne să arătăm că B3 este<br />

liniar independentă. Fie scalarii α1, α2, …, αn-d(u) astfel încât<br />

α1u(ed(u)+1) + α2u(ed(u)+2) + … + αn-d(u)u(en) = 0.<br />

Ţinând cont că u este o transformare liniară rezultă că<br />

u(α1ed(u)+1 + α2ed(u)+2 + … + αn-d(u)en) = 0.<br />

sau echivalent α1ed(u)+1 + α2ed(u)+2 + … + αn-d(u)en ∈ Ker u.<br />

Din faptul că B1 ={e1, e2 …, ed(u)} este o bază în Ker u, rezultă că<br />

există scalarii β1, β2, …, βd(u) astfel încât<br />

α1ed(u)+1 + α2ed(u)+2 + … + αn-d(u)en = β1e1 + β2e2 + … + βd(u)ed(u).<br />

sau echivalent<br />

α1ed(u)+1 + α2ed(u)+2 + … + αn-d(u)en - β1e1 - β2e2 - … - βd(u)ed(u) = 0.<br />

Pe de altă parte B2={e1, e2 …, ed(u), ed(u)+1, …, en} fiind bază în V, deci, în<br />

particular, fiind liniar independentă , rezultă că<br />

α1 = α2 = … =αn-d(u) = β1 =… = βd(u) = 0.<br />

De aici rezultă că B3 este liniar independentă. Faptul că B3<br />

={u(ed(u)+1), u(ed(u)+2), …, u(en)} este o bază în Im u, implică<br />

sau echivalent r(u) + d(u) = n.<br />

r(u) = dimK(Im u) = card(B3) = n - d(u),<br />

Lema 3.3.8. Fie V şi W două spaţii vectoriale peste un corp comutativ K<br />

şi u: V → W o transformare liniară. Dacă V este finit<br />

dimensional şi dacă S este un subspaţiu vectorial al lui<br />

V, atunci dimK u(V) - dimK u(S) ≤ dimK V - dimK S.<br />

Demonstraţie. Notăm cu u|S restric<strong>ţia</strong> transformării liniare u la S :<br />

u|S : S → W, u|S(x) = u(x) pentru orice x ∈ S.<br />

Este clar că Im uS = uS(S) = u(S) şi că Ker uS ⊂ Ker u.<br />

113


Transformări liniare<br />

Din teorema precedentă aplicată transformărilor liniare u şi uS rezultă că<br />

Scăzând cele două relaţii obţinem<br />

dimKu(V) + dimK(Ker u) = dimKV<br />

dimKu(S) + dimK(Ker uS) = dimKS<br />

dimKu(V) - dimKu(S) + (dimK(Ker u) - dimK(Ker uS)) = dimKV - dimKS.<br />

Pe de altă parte, din Ker uS ⊂ Ker u, rezultă dimK(Ker u) ≥ dimK(Ker uS),<br />

şi, ţinând seama de rela<strong>ţia</strong> de mai sus, obţinem<br />

dimKu(V) - dimKu(S) ≤ dimKV - dimKS.<br />

Teorema 3.3.9. (inegalitatea lui Sylvester) Fie V1, V2 şi V3 trei spaţii<br />

vectoriale peste un corp comutativ K astfel încât dimKV2<br />

=n. Pentru orice două transformări liniare u1: V2 → V3 şi<br />

u2 : V1 → V2, rezultă că<br />

r(u1u2) ≥ r(u1) + r(u2) - n,<br />

unde am notat cu r(u1) (respectiv r(u2), r(u1u2)) rangul<br />

lui u1 (respectiv rangul lui u2, rangul lui u1u2).<br />

Demonstraţie. Aplicând Lema 3.3.8 pentru transformarea liniară u1 şi<br />

subspaţiul Im u2 = u2(V1) al lui V2:<br />

u2(V1) ⊂ V2 ⎯⎯→ 1 u<br />

V3<br />

obţinem dimK(u1(V2)) - dimK(u1(u2(V1))) ≤ dimK(V2) - dimK(u2(V1)),<br />

sau echivalent, dimK(u1(V2)) - dimK(u1u2(V1)) ≤ dimK(V2) - dimK(u2(V1)).<br />

Ţinând cont de defini<strong>ţia</strong> rangului unei transformări liniare rezultă că<br />

r(u1) - r(u1u2) ≤ n - r(u2).<br />

Teorema 3.3.10. (inegalitatea lui Frobenius) Fie V1, V2, V3 şi V4 patru<br />

spaţii vectoriale peste un corp comutativ K astfel încât V2<br />

şi V3 să fie finit dimensionale. Pentru orice transformări<br />

114


Algebră liniară<br />

liniare u1: V3 → V4, u2 : V2 → V3 şi u3 : V1 → V2 rezultă<br />

că<br />

r(u1u2) + r(u2u3) ≤ r(u2) + r(u1u2u3),<br />

unde am notat cu r(u1u2) (respectiv r(u2), r(u2u3),<br />

r(u1u2u3)) rangul lui u1u2 (respectiv rangul lui u2, rangul<br />

lui u2u3, rangul lui u1u2u3).<br />

Demonstraţie. Aplicând Lema 3.3.8 pentru restric<strong>ţia</strong> transformării<br />

liniare u1 la u2(V2) şi subspaţiul u2(u3(V1)) al lui u2(V2):<br />

obţinem inegalitatea<br />

u2(u3(V1)) ⊂ u2(V2) ⎯⎯→ 1 u<br />

V4<br />

dimK(u1(u2(V2)))-dimK(u1(u2(u3(V1)))) ≤ dimK(u2(V2))-dimK(u2(u3(V1))),<br />

care poate fi scrisă sub forma, r(u1u2) - r(u1u2u3) ≤ r(u2) - r(u2u3).<br />

Corolarul 3.3.11. Fie V1, V2 şi V3 trei spaţii vectoriale peste un corp<br />

comutativ K astfel încât V2 să fie finit dimensional.<br />

Pentru orice transformări liniare u1: V2 → V3, u2 : V1 →<br />

V2, rezultă că<br />

r(u1u2) ≤ min (r(u1), r(u2)),<br />

unde am notat cu r(u1) (respectiv r(u2)), rangul lui u1<br />

(respectiv rangul lui u2).<br />

Demonstraţie. Dacă aplicăm inegalitatea Frobenius (demonstrată în<br />

teorema precedentă) pentru transformările liniare<br />

⎯ O V1 ⎯⎯→ 2 u<br />

V2 ⎯⎯→ 1 u<br />

V3<br />

V1 ⎯→<br />

(O fiind transformarea liniară nulă) şi ţinem seama că<br />

obţinem<br />

r(O) =r(u2O) =r(u1u2O) = 0<br />

r(u1u2) ≤r(u2) (1).<br />

115


Transformări liniare<br />

Dacă aplicăm inegalitatea Frobenius pentru transformările liniare<br />

şi ţinem seama că<br />

obţinem<br />

V1 ⎯⎯→ 2 u<br />

V2 ⎯⎯→ 1 u<br />

V3 ⎯⎯→ O V3<br />

r(O) =r(Ou1) =r(Ou1u2) = 0<br />

r(u1u2) ≤r(u1) (2).<br />

Din (1) şi (2) rezultă că r(u1u2) ≤ min (r(u1), r(u2)).<br />

Exemplul 3.3.12. Fie transformarea liniară u : R 2 → R 2 definită prin<br />

u(x) = (x1 + x2, x1 -x2) pentru orice x = (x1, x2) ∈R 2 . Atunci<br />

Ker u = {x ∈R 2 : u(x) = 0} = {(x1, x2) ∈R 2 : (x1 + x2, x1 -x2) = (0,0)}<br />

Cu alte cuvinte (x1, x2) ∈ Ker u dacă şi numai dacă este solu<strong>ţia</strong> sistemului<br />

omogen x1 + x2 = 0, x1 - x2 = 0. Determinantul acestui sistem fiind<br />

1 1<br />

1 -1<br />

= -2 ≠ 0,<br />

rezultă că sistemul admite doar solu<strong>ţia</strong> banală x1 =0 , x2 = 0.<br />

Deci Ker u = {0}. Din faptul că u este endomofism al spaţiului finit<br />

dimensional R 2 şi are proprietatea că Ker u = {0}, rezultă că u este<br />

nesingular (vezi Propozi<strong>ţia</strong> 3.3.6). Pentru a determina transformarea<br />

inversă notăm u(x) = y, unde y = (y1, y2). Obţinem sistemul liniar<br />

1 1 1<br />

x1 + x2 = y1, x1 - x2 = y2, care are solu<strong>ţia</strong> x1 = y1 + y2, x2 = y1 -<br />

2 2 2<br />

1<br />

y2. Deci u<br />

2<br />

-1 1 1 1 1<br />

(y) = ( y1 + y2, y1 - y2) pentru orice y = (y1, y2)∈R<br />

2 2 2 2<br />

2 .<br />

Exemplul 3.3.13. Fie transformarea liniară u : R 2 → R 3 definită prin<br />

u(x) = (x1, x2, x1 -2x2) pentru orice x = (x1, x2) ∈R 2 . Să se determine<br />

116


Algebră liniară<br />

nucleul şi imaginea acestei transformări liniare.<br />

Avem Ker u = {x ∈R 2 : u(x) = 0} = {(x1, x2) ∈R 2 : (x1, x2, x1 -x2) =<br />

(0,0,0)}. Cu alte cuvinte (x1, x2) ∈ Ker u dacă şi numai dacă este solu<strong>ţia</strong><br />

sistemului omogen x1 = 0, x2 = 0, x1 - 2x2 = 0. Deoarece acest sistem<br />

admite doar solu<strong>ţia</strong> banală (x1 =0 , x2 = 0), rezultă că Ker u = {0}.<br />

Pentru a calcula imaginea transformării observăm că<br />

Im u ={u(x) : x ∈R 2 } = {y∈R 3 : există x ∈R 2 astfel încât y = u(x)}<br />

Cu alte cuvinte (y1, y2, y3) ∈ Im u dacă şi numai dacă sistemul x1 = y1, x2<br />

= y2, x1 - 2x2 = y3 este compatibil. Putem lua drept minor principal<br />

1 0<br />

∆p = = 1 ≠0<br />

0 1<br />

Există un singur minor caracteristic:<br />

1 0 y1<br />

0 1 y2<br />

1 -2 y3<br />

1 0 y1<br />

= 0 1 y2 = y3 - y1 +2y2<br />

0 -2 y3 -y1<br />

Deci condi<strong>ţia</strong> de compatibilitate a sistemului devine y3 -y1 +2y2 = 0.<br />

În consecinţă, Im u = {(y1, y2, y3) ∈ R 3 : y3 -y1 +2y2 = 0} ={(α, β, α-2β) :<br />

α, β ∈R}. Se observă uşor că B ={e1, e2}, unde e1 = (1,0,1) şi e2 =(0,1,-<br />

2) este o bază a lui Im u. Deci rangul lui u este 2. Se verifică egalitatea<br />

dimR(Im u) + dimR(Ker u) = dimRR 2 (2 + 0 =2)<br />

demonstrată în Teorema 3.3.7.<br />

117


Transformări liniare<br />

3.4. Matricea asociată unei transformări liniare<br />

În această secţiune vom considera doar spaţii vectoriale finit<br />

dimensionale.<br />

Teorema 3.4.1. Fie V şi W două spaţii vectoriale finit dimensionale peste<br />

un corp comutativ K, şi u : V → W o transformare<br />

liniară. Dacă {e1, e2, …, en} este o bază a lui V şi {f1, f2,<br />

…, fm} este o bază a lui W, atunci există şi este unică o<br />

matrice A = ( )<br />

α cu elemente din corpul K astfel<br />

m<br />

ij 1 i n<br />

1≤<br />

j≤m<br />

≤ ≤<br />

încât u(ei) = ∑ αijf<br />

j pentru orice 1 ≤ i ≤ n. În plus, dacă<br />

j=<br />

1<br />

n<br />

imaginea lui x = ∑ x iei<br />

(xi ∈K pentru orice 1 ≤ i ≤ n)<br />

i=<br />

1<br />

m<br />

prin u este u(x) = ∑ y if i (yi ∈K pentru orice 1 ≤ i ≤ m),<br />

i=<br />

1<br />

n<br />

atunci yi = ∑<br />

j=<br />

1<br />

α<br />

ji<br />

x pentru orice 1 ≤ i ≤ m.<br />

j<br />

Notând X =(x1, x2, …, xn), Y =(y1, y2, …, ym), relaţiile yi =<br />

n<br />

∑<br />

j=<br />

1<br />

α<br />

ji<br />

x pentru orice 1 ≤ i ≤ m. pot fi scrise sub forma<br />

j<br />

matriceală Y = XA.<br />

Demonstraţie. Conform Teoremei <strong>3.1.</strong>6, transformarea liniară u este unic<br />

determinată de valorile {u(ei)}1≤i≤n. Pe de altă parte, fiecare vector u(ei)<br />

poate fi reprezentat în mod unic în baza {f1, f2, …, fm}:<br />

m<br />

u(ei) = ∑ αijf<br />

j pentru orice 1 ≤ i ≤ n.<br />

j=<br />

1<br />

118


Prin urmare, matricea A = ( )<br />

Algebră liniară<br />

α , ale cărei linii au drept elemente<br />

ij 1≤i≤n<br />

1≤<br />

j≤m<br />

coordonatele (αi1, αi2, …, αim) corespunzătoare vectorilor u(ei) (1 ≤ i ≤n)<br />

în baza {f1, f2, …, fm}, este unic determinată. Fie x = ∑ xie i ∈ V (xi ∈K<br />

i=<br />

1<br />

m<br />

pentru orice 1 ≤ i ≤ n) şi fie ∑ y if i (yi ∈K pentru orice 1 ≤ i ≤ m)<br />

i=<br />

1<br />

reprezentarea lui u(x) în baza {f1, f2, …, fm}. Avem u(x) = u(∑ x iei<br />

) =<br />

i=<br />

1<br />

n<br />

∑<br />

i=<br />

1<br />

n ⎛ m ⎞ n m<br />

m n ⎛<br />

x iu( ei<br />

) =∑ x i⎜<br />

∑α<br />

ijf<br />

j ⎟ =∑∑ x iα<br />

ijf<br />

j =∑ ⎜∑<br />

x iα<br />

i=<br />

1 ⎝ j=<br />

1 ⎠ i=<br />

1 j=<br />

1<br />

j=<br />

1⎝<br />

i=<br />

1<br />

Unicitatea reprezentării lui u(ej) în baza {f1, f2, …, fm} implică<br />

n<br />

yj = ∑<br />

i=<br />

1<br />

αijx<br />

i pentru orice 1 ≤ j ≤ m.<br />

<strong>Defini</strong><strong>ţia</strong> 3.4.2. Fie V şi W două spaţii vectoriale finit dimensionale peste<br />

un corp comutativ K, şi u : V → W o transformare<br />

liniară. Dacă B1 ={e1, e2, …, en} este o bază a lui V şi B2<br />

={f1, f2, …, fm} este o bază a lui W, atunci matricea A =<br />

( )<br />

α cu elemente din corpul K cu proprietatea că<br />

ij 1≤i≤n<br />

1≤<br />

j≤m<br />

m<br />

u(ei) = ∑ =<br />

j 1<br />

α<br />

119<br />

ij<br />

n<br />

ij<br />

⎞<br />

⎟f<br />

⎠<br />

f pentru orice 1 ≤ i ≤ n.<br />

j<br />

se numeşte matricea asociată transformării liniare u în<br />

raport cu perechea de baze considerate şi se notează cu<br />

M B 1 , B2<br />

( u)<br />

. Dacă u :V → V este un endomorfism şi B<br />

={e1, e2, …, en} este o bază a lui V, atunci convenim să<br />

scriem MB(u) în loc de MB,B(u), şi să o numim matricea<br />

asociată transformării liniare u în raport cu baza B.<br />

n<br />

j


Transformări liniare<br />

Exemplul 3.4.3. Fie Rn[X] spaţiul vectorial al polinoamelor de grad cel<br />

mult n, cu coeficienţi reali. Structura de spaţiu vectorial este dată de<br />

adunarea obişnuită a polinoamelor, şi drept operaţie externă, de<br />

înmulţirea polinoamelor cu elemente din R:<br />

(α, α0 + α1X +… + αnX n ) → αα0 + αα1X +… + ααnX n .<br />

Considerăm transformarea liniară D: Rn[X] → Rn[X], definită prin<br />

D(P) = P' (derivata polinomului P). Mai precis, dacă P = α0 + α1X + …<br />

+ αnX n atunci D(P) =α1 + 2α2X + … + nαnX n-1 . Se verifică uşor că D<br />

este o transformare liniară (D(αP+βQ) =αD(P) +βD(Q) pentru orice<br />

polinoame P şi Q şi orice numere reale α şi β). De asemenea, este clar<br />

că B ={1, X, X 2 , …, X n } este o bază în Rn[X]. Determinăm matricea<br />

asociată lui D în raport cu baza B. Avem<br />

D(1) = 0 = 0⋅1 + 0⋅X +… + 0⋅X n .<br />

D(X) = 1 =1⋅1 + 0⋅X +… + 0⋅X n .<br />

D(X k ) = kX k-1 =0⋅1 + 0⋅X +…+ 0⋅X k-2 +k⋅X k-1 +0⋅X k +… + 0⋅X n .<br />

D(X n ) = nX n-1 =0⋅1 + 0⋅X +…+ 0⋅X n-2 + n⋅X n-1 +0⋅X n .<br />

Matricea asociată lui D în raport cu baza B este<br />

MB(D) =<br />

0 0 0 … 0 0 0<br />

1 0 0 … 0 0 0<br />

0 2 0 … 0 0 0<br />

0 0 0 …(n-1) 0 0<br />

0 0 0 … 0 n 0<br />

Matricea asociată lui D în raport cu baza B este se obţine punând pe linii<br />

coordonatele în baza B ale vectorilor D(1), D(X), …, D(X n ).<br />

120


Algebră liniară<br />

Coordonatele unui polinom P = α0 + α1X + … + αnX n în baza<br />

B ={1, X, X 2 , …, X n } sunt chiar coeficienţii polinomului P: (α0, α1, …,<br />

αn). Dacă (β0, β1, …, βn) = (α1, 2α2, …, nαn, 0) sunt coordonatele lui<br />

P'= D(P) în baza B, atunci are loc următoarea egalitate matriceală<br />

(β0, β1, …, βn) = (α0, α1, …, αn)<br />

Observa<strong>ţia</strong> 3.4.4. Fie K un corp comutativ şi u : K n → K m o transformare<br />

liniară. Fie Bn, respectiv Bm, baza canonică din K n , respectiv din K m .<br />

Coordonatele unui vector (α1, α2, …, αm) din K m în baza canonică sunt de<br />

fapt componentele vectorului respectiv: (α1, α2, …, αm). Ţinând cont de<br />

aceasta, liniile matricei A = ( )<br />

α asociate transformării liniare u în<br />

ij 1≤i≤n<br />

1≤<br />

j≤m<br />

raport cu perechea de baze Bn, Bm sunt date de vectorii u(E1), u(E1),<br />

u(E2), …, u(En) , unde E1, E2, …, En sunt vectorii bazei canonice Bn. Dacă<br />

x = (x1, x2, .., xn) este un vector din K n , atunci u(x) = (x1, x2, .., xn)A.<br />

De exemplu, fie transformarea liniară u : R 3 → R 4 , definită prin<br />

u(x) =(x1 + x2 - 2x3, x2 + 8x3, -x1, 4x3), pentru x =(x1, x2, x3).<br />

Considerăm baza canonică din R 3 :<br />

respectiv din R 4<br />

{(1,0,0), (0,1,0), (0,0,1)},<br />

{(1,0,0,0), (0,1,0,0), (0,0,1,0), (0,0,0,1)}.<br />

Matricea lui u în raport cu perechea de baze canonice este<br />

121<br />

0 0 0 … 0 0 0<br />

1 0 0 … 0 0 0<br />

0 2 0 … 0 0 0<br />

0 0 0 …(n-1) 0 0<br />

0 0 0 … 0 n 0


A =<br />

Transformări liniare<br />

( la scrierea matricei s-a ţinut cont de faptul că u(x) =(x1, x2, x3)A, pentru<br />

x =(x1, x2, x3))<br />

Propozi<strong>ţia</strong> 3.4.5. Rangul unei transformări liniare este egal cu rangul<br />

matricei asociate transformării liniare în raport cu orice<br />

pereche de baze.<br />

Demonstraţie. Fie u : V → W o transformare liniară. Fie B1 ={e1, e2,<br />

…, en} o bază în V, B2 ={f1, f2, …, fm} o bază în W, şi fie A =<br />

( )<br />

α matricea asociată lui u în raport cu perechea de baze B1, B2.<br />

ij 1≤i≤n<br />

1≤<br />

j≤m<br />

n<br />

Un vector x = ∑ x iei<br />

(xi ∈K pentru orice 1 ≤ i ≤ n) din V aparţine lui Ker<br />

i=<br />

1<br />

u, dacă şi numai dacă u(x) = 0, ceea ce (ţinând seama de faptul că u(x)<br />

m n ⎛ ⎞<br />

=∑ ⎜∑<br />

x iα<br />

ij ⎟f<br />

j ) este echivalent cu<br />

j=<br />

1⎝<br />

i=<br />

1 ⎠<br />

n<br />

∑<br />

i=<br />

1<br />

αijx<br />

i = 0 pentru orice 1 ≤ j ≤ m.<br />

Relaţiile de mai sus reprezintă un sistem liniar şi omogen de m ecuaţii cu<br />

n necunoscute. Matricea acestui sistem este A. Dacă rangul matricei A<br />

este r, atunci mulţimea vectorilor ale căror coordonate satisfac sistemul<br />

liniar şi omogen de mai sus este un subspaţiu liniar de dimensiune n - r<br />

(vezi Teorema 1.7.3). În consecinţă, dimK(Ker u) = n-r, şi deci rangul<br />

transformării liniare u este dimK(Im u) = n - dimK(Ker u) = n - (n-r) = r<br />

(vezi Teorema 3.3.7).<br />

1 0 -1 0<br />

1 1 0 0<br />

-2 8 0 4<br />

122


Algebră liniară<br />

Observa<strong>ţia</strong> 3.4.6. Fie u :V → V un endomorfism şi B ={e1, e2, …, en}<br />

este o bază a lui V. Fie MB(u) matricea asociată transformării liniare u în<br />

raport cu baza B. Endomorfismul u este nesingular dacă şi dacă numai<br />

dacă matricea MB(u) este nesingulară ( rang(MB(u)) = n <br />

det(MB(u)) ≠ 0). Într-adevăr, conform Propoziţiei 3.3.6, endomorfismul u<br />

este nesingular dacă şi numai dacă Ker u ={0}, ceea ce este echivalent cu<br />

dim(Im u) = n (adică rangul lui u este n). Cum rangul lui u este egal cu<br />

rangul lui MB(u), rezultă că u este endomorfism nesingular dacă şi numai<br />

dacă MB(u) este nesingulară.<br />

Proprietăţile unei transformări liniare sunt reflectate în proprietăţile<br />

matricelor care o reprezintă în diverse baze. Fie V1, V2, V3 trei spaţii<br />

vectoriale peste un corp comutativ K. Fixăm B1 ={e1, e2, …, en} o bază a<br />

lui V1, B2 ={f1, f2, …, fm} o bază a lui V2 şi B3 ={g1, g2, …, gp} o bază a<br />

lui V3. Considerăm trei transformări liniare u1, u2 : V1 → V2, u3 : V2 →V3.<br />

Fie ( u )<br />

M B1<br />

, B2<br />

1 (respectiv M B B ( u 2 )<br />

1 , 2<br />

raport cu perechea de baze B1, B2, şi fie ( u )<br />

123<br />

) matricea lui u1 (respectiv u2) în<br />

M B2<br />

, B3<br />

3 matricea lui u3 în<br />

raport cu perechea de baze B2, B3. Următoarele afirmaţii sunt uşor de<br />

verificat<br />

1. Transformării liniare u1 + u2 îi corespunde matricea<br />

B , B ( u1<br />

+ u 2 ) = B B ( u1)<br />

B B u 2<br />

M<br />

1 2<br />

M<br />

1 , + M ( )<br />

2<br />

1 , 2<br />

2. Transformării liniare αu1 (α ∈K) îi corespunde matricea<br />

M B1<br />

2<br />

, B ( αu1<br />

) = α B B ( u1)<br />

M<br />

1 , 2<br />

3. Transformării liniare u3u1 îi corespunde matricea<br />

B ( u 3u1<br />

)<br />

1 , = M B B ( u1)<br />

2<br />

M B 3<br />

1 , M B B ( u 3 )<br />

2 ,<br />

3


Transformări liniare<br />

4. Dacă transformarea liniară u1 este inversabilă, atunci<br />

transformării liniare u1 -1 îi corespunde matricea<br />

−1<br />

( u )<br />

-1<br />

M B2<br />

, B1<br />

1 = M B B ( u1)<br />

1 , .<br />

2<br />

Să verificăm ultimele două afirmaţii. Dacă ( u )<br />

B ( u 3 )<br />

2 , =( ij)<br />

M B 3<br />

β , atunci pentru orice 1 ≤ i ≤ n, avem<br />

1≤i≤m<br />

1≤<br />

j≤p<br />

⎛ m ⎞<br />

u3u1(ei) = u3(u1(ei)) = 3⎜<br />

∑ αijf<br />

j ⎟<br />

⎝ j=<br />

1 ⎠<br />

Dacă ( u u )<br />

m<br />

u = α u ( f )<br />

124<br />

∑<br />

j=<br />

1<br />

ij<br />

3<br />

α şi<br />

M B1<br />

, B2<br />

1 =( ij ) 1≤i≤n<br />

1≤<br />

j≤m<br />

m p<br />

p<br />

⎛ ⎞ ⎛ m ⎞<br />

=∑ αij⎜<br />

∑β<br />

jkg<br />

k ⎟ = ∑⎜ ∑α<br />

ijβ<br />

jk ⎟g<br />

k . (1)<br />

j=<br />

1 ⎝ k=<br />

1 ⎠ k=<br />

1⎝<br />

j=<br />

1 ⎠<br />

M B1<br />

, B3<br />

3 1 =( γ ij ) 1≤i≤n<br />

matricea lui u3u1 în raport cu perechea de<br />

1≤<br />

j≤p<br />

baze B1, B3, atunci pentru orice 1 ≤ i ≤ n, avem<br />

p<br />

∑<br />

k=<br />

1<br />

u3u1(ei) = γ ikg k<br />

(2)<br />

Din (1) şi (2) (în baza unicităţii reprezentării unui vector într-o bază)<br />

m<br />

rezultă că γik = ∑ =<br />

echivalent cu<br />

j 1<br />

α<br />

ij<br />

β<br />

jk<br />

pentru orice 1 ≤ i ≤ n şi 1 ≤ k ≤ p, ceea ce este<br />

B ( u 3u1<br />

)<br />

1 , = M B B ( u1)<br />

2<br />

M B 3<br />

1 , M B B ( u 3 )<br />

2 , 3<br />

Presupunem că transformarea liniară u1 este inversabilă (deci m = n), şi că<br />

−1<br />

( u )<br />

M B2<br />

, B1<br />

1 este matricea lui u -1 în raport cu perechea de baze B2, B3.<br />

Din cele demonstrate mai sus, în baza faptului că transformării liniare<br />

identice îi corespunde matricea identică, rezultă că<br />

In = B ( ) 1 V1<br />

I<br />

−1<br />

M = M B ( u1<br />

u1)<br />

= M<br />

1<br />

B B ( u1)<br />

2 B<br />

In = M ( ) = ( u u<br />

1)<br />

−1<br />

u<br />

B2 V2<br />

I<br />

M B2<br />

1<br />

1<br />

−1<br />

1 , M B ( u1<br />

)<br />

2 , 1<br />

− = ( )<br />

M M ( )<br />

B2<br />

, B1<br />

1 B B u<br />

1 ,<br />

2 1<br />

j<br />

.


Deci ( )<br />

M B2<br />

1<br />

, B<br />

−1<br />

u1<br />

= B<br />

Algebră liniară<br />

-1<br />

B ( u1)<br />

.<br />

M<br />

1 , 2<br />

Proprietăţile puse în evidenţă mai înainte arată că :<br />

1. aplica<strong>ţia</strong> ϕ : L(V1, V2) → Mn,m(K) definită prin<br />

ϕ(u) = ( u)<br />

M B 1 , B pentru orice u ∈ L(V1, V2)<br />

2<br />

este un izomorfism de spaţii vectoriale peste corpul K.<br />

2. aplica<strong>ţia</strong> ϕ : L(V1, V1) → Mn,n(K) definită prin<br />

( ) t<br />

ϕ(u) = ( )<br />

B u M 1<br />

este un izomorfism de inele.<br />

pentru orice u ∈ L(V1, V1)<br />

Teorema 3.4.7. Fie V şi W două spaţii vectoriale finit dimensionale peste<br />

un corp comutativ K, şi u : V → W o transformare<br />

liniară. Fie B1, B2 două baze în V şi fie L matricea de<br />

trecere de la baza B1 la baza B2. Similar, fie B3, B4 două<br />

baze în W şi fie M matricea de trecere de la baza B3 la<br />

baza B4. Atunci<br />

B , ( u)<br />

=L ( u)<br />

M<br />

2 B4<br />

Demonstraţie. Folosim următoarele notaţii<br />

125<br />

M B 1 , B M<br />

3<br />

-1<br />

B1 ={e1, e2, …, en}, B2 ={f1, f2, …, fn} (baze în V),<br />

B3 ={g1, g2, …, gm}, B4 ={h1, h2, …, hm} (baze în W),<br />

B , ( u)<br />

=( α ij ) 1≤i≤n<br />

, ( u)<br />

M<br />

1 B3<br />

1≤<br />

j≤m<br />

M B 2 , B =( )<br />

4 ij 1≤i≤n<br />

1≤<br />

j≤m<br />

cu perechea de baze B1, B3, respectiv B2, B4)<br />

L = ( )<br />

M = ( )<br />

β (matricele lui u în raport<br />

λ ij 1≤i≤n<br />

(matricea de trecere de la baza B1 la baza B2)<br />

1≤<br />

j≤n<br />

µ ij 1≤i≤m<br />

(matricea de trecere de la baza B3 la baza B4)<br />

1≤<br />

j≤m<br />

Pentru orice 1 ≤ i ≤ n, avem


n<br />

u(fi) = u( ∑ =<br />

j 1<br />

λ<br />

ij<br />

j<br />

Transformări liniare<br />

n<br />

e ) = λ ( ) u<br />

∑<br />

j=<br />

1<br />

ij j e<br />

n m<br />

m<br />

⎛ ⎞ ⎛ n<br />

= ∑λ ij⎜ ∑α<br />

jkg<br />

k ⎟ = ∑⎜ ∑λ<br />

ijα<br />

j=<br />

1 ⎝ k=<br />

1 ⎠ k=<br />

1⎝<br />

j=<br />

1<br />

Pe de altă parte, pentru orice 1 ≤ i ≤ n, avem<br />

n<br />

u(fi) = ij j<br />

j 1<br />

h<br />

n m<br />

m<br />

⎛ ⎞ ⎛ n<br />

∑ β = ∑βij<br />

⎜ ∑µ<br />

jkg<br />

k ⎟ = ∑⎜ ∑βijµ<br />

=<br />

j=<br />

1 ⎝ k=<br />

1 ⎠ k=<br />

1⎝<br />

j=<br />

1<br />

126<br />

jk<br />

⎞<br />

⎟g<br />

k<br />

(1)<br />

⎠<br />

jk<br />

⎞<br />

⎟g<br />

k (2)<br />

⎠<br />

Datorită unicităţii reprezentării unui vector într-o bază, din relaţiile (1) şi<br />

(2) rezultă că<br />

n<br />

∑<br />

j=<br />

1<br />

λ<br />

ceea ce revine la<br />

n<br />

ij α jk = ij jk<br />

j 1<br />

µ β ∑<br />

=<br />

L ( u)<br />

Înmulţind la stânga cu M -1 , obţinem<br />

pentru orice 1 ≤i ≤ n şi 1 ≤ k ≤m,<br />

M B 1 , B = M ( u)<br />

3 B 2 , B4<br />

B , ( u)<br />

=L ( u)<br />

M<br />

2 B4<br />

M.<br />

M B 1 , B M<br />

3<br />

-1 .<br />

Corolarul 3.4.8. Fie V un spaţiu vectorial finit dimensional peste un corp<br />

comutativ K, şi u : V → V un endomorfism. Fie B1, B2<br />

două baze în V şi fie C matricea de trecere de la baza B1<br />

la baza B2. Atunci<br />

B ( u)<br />

=C ( u)<br />

M 2<br />

M B C<br />

1<br />

-1<br />

Demonstraţie. În Teorema 3.4.7 considerăm B3 = B1 şi B4 = B1.<br />

Exemplul 3.4.9. Fie R3[X] spaţiul vectorial al polinoamelor de grad cel<br />

mult 3, cu coeficienţi reali (vezi şi exemplul 3.4.3). Considerăm<br />

transformarea liniară D1: R3[X] → R3[X], definită prin D1(P) = XP'.<br />

Determinăm matricea asociată lui D1 în raport cu baza


Dacă<br />

atunci<br />

Matricea lui D1 în raport cu baza<br />

este<br />

Algebră liniară<br />

B = { 1, 1+X, (1 + X) 2 , (1 + X) 3 }<br />

B ( 1)<br />

D M 0<br />

P = α0 + α1X +α2X 2 +α3X 3<br />

D1(P) = α1X +2α2X 2 +3α3X 3 .<br />

B0 ={1, X, X 2 , X 3 }<br />

Matricea de trecere de la baza B0 la baza B este<br />

Cum M ( ) =C ( )<br />

B D1<br />

B 1 D M 0<br />

C =<br />

=<br />

C -1 rezultă că<br />

( )<br />

M =<br />

B D1<br />

0 0 0 0<br />

0 1 0 0<br />

0 0 2 0<br />

0 0 0 3<br />

1 0 0 0<br />

1 1 0 0<br />

1 2 1 0<br />

1 3 3 1<br />

127<br />

0 0 0 0<br />

-1 1 0 0<br />

0 -2 2 0<br />

0 0 -3 3


Transformări liniare<br />

3.5. Endomorfisme particulare<br />

<strong>Defini</strong><strong>ţia</strong> 3.5.1. Fie V un spaţiu vectorial peste corpul comutativ K.<br />

Endomorfismul u : V → V se numeşte<br />

1. automorfism dacă este bijectiv;<br />

2. proiecţie (sau endomorfism idempotent) dacă u 2 = u;<br />

3. involuţie dacă u 2 = I (I este transformarea liniară<br />

identică pe V);<br />

4. antiinvoluţie dacă u 2 = - I;<br />

5. endomorfism nilpotent de indice p∈N (p≥2) dacă u p =<br />

O şi u p-1 ≠ O (O este transformarea liniară nulă pe V).<br />

Propozi<strong>ţia</strong> 3.5.2. Fie V un spaţiu vectorial peste corpul comutativ K. Fie<br />

V1 şi V2 două subspaţii vectoriale ale lui V cu<br />

proprietatea că V = V1 ⊕ V2. Aplicaţiile P1, P2 : V → V,<br />

definite prin<br />

128<br />

P1(x) = x1<br />

P2(x) = x2,<br />

(unde x = x1 + x2 este unica reprezentare a lui x cu<br />

proprietatea că x1 ∈ V1 şi x2 ∈V2) sunt proiecţii.<br />

Demonstraţie. Fie x = x1 + x2 ∈ V1 ⊕ V2 (x1 ∈ V1, x2 ∈V2) şi y = y1 + y2<br />

din V1 ⊕ V2 (y1 ∈ V1, y2 ∈V2) şi fie α, β ∈ K. Atunci<br />

P1(αx + β y) = P1(αx1 + βy1 + αx2 + βy2) = αx1 + βy1 = αP1(x) + βP1(y).<br />

Deci P1 este aplicaţie liniară. Analog, P2 este aplicaţie liniară. Pentru<br />

orice x = x1 + x2 ∈ V1 ⊕ V2 (x1 ∈ V1, x2 ∈V2), avem<br />

P1(P1(x)) = P1(x1) = x1 = P1(x).


Algebră liniară<br />

Analog P2 este endomorfism idempotent.<br />

<strong>Defini</strong><strong>ţia</strong> 3.5.3. Fie V1, V2 două subspaţii ale unui spaţiu vectorial V<br />

peste corpul comutativ K astfel încât V = V1 ⊕ V2.<br />

Aplicaţiile P1, P2 : V → V, definite prin<br />

129<br />

P1(x) = x1<br />

P2(x) = x2,<br />

unde x = x1 + x2 este unica reprezentare a lui x cu<br />

proprietatea că x1 ∈ V1 şi x2 ∈V2, se numesc proiecţii<br />

canonice : P1 se numeşte proiec<strong>ţia</strong> lui V pe V1 (de-a<br />

lungul lui V2), iar P2 se numeşte proiec<strong>ţia</strong> lui V pe V2 (de-<br />

a lungul lui V1) .<br />

Propozi<strong>ţia</strong> 3.5.4. Fie V un spaţiu vectorial peste corpul comutativ K.<br />

Dacă P : V → V este o proiecţie, atunci există subspaţiile<br />

vectoriale V1 şi V2 astfel încât V = V1 ⊕ V2 şi P să fie<br />

proiec<strong>ţia</strong> lui V pe V1 (de-a lungul lui V2).<br />

Demonstraţie. Considerăm subspaţiile vectoriale:<br />

V1 = Im P ={P(x) : x ∈ V} ,V2 = Ker P ={x∈V: P(x) = 0}<br />

Arătăm mai întâi că V1 = {x∈V : P(x) = x}. Dacă y∈V1, atunci<br />

există x ∈ V astfel încât y = P(x), şi ca urmare P(y) = P(P(x)) = P 2 (x) =<br />

P(x) =y. Deci y ∈{x∈V : P(x) = x}.<br />

Reciproc, orice y∈{x∈V : P(x) = x}, are proprietatea că y =P(y) ∈ Im P.<br />

Arătăm că V = V1 ⊕ V2. Dacă x ∈ V1 ∩ V2, atunci x = P(x) = 0. În<br />

consecinţă V1 ∩ V2 = {0}. Pentru orice x ∈ V, avem x = P(x) + (I - P)(x)<br />

(I este transformarea liniară identică pe V).


Transformări liniare<br />

Notăm x1 =P(x) şi x2 =(I - P)(x). Evident x1 ∈ Im p =V1. Dacă arătăm că<br />

x2 ∈ V2 demonstra<strong>ţia</strong> este încheiată. Din P(x2) = P((I - P)(x)) =P(x -P(x))<br />

= P(x) -P(P(x)) = P(x) -P 2 (x) = P(x) -P 2 (x) = P(x) -P(x) = 0, rezultă că x2<br />

∈ Ker P = V2.<br />

Observa<strong>ţia</strong> 3.5.5. Din demonstra<strong>ţia</strong> propoziţiei precedente rezultă<br />

următoarele afirmaţii:<br />

1. Dacă V un spaţiu vectorial peste corpul comutativ K şi P : V → V este<br />

o proiecţie, atunci<br />

V = Im P ⊕ Ker P<br />

2. Fie V1 şi V2 două subspaţii ale spaţiului vectorial V peste corpul<br />

comutativ K, astfel încât V = V1 ⊕ V2.<br />

2.1. Dacă P este proiec<strong>ţia</strong> lui V pe V1, atunci<br />

V1 = Im P ={P(x) : x ∈ V} ={x∈V : P(x) = x}<br />

V2 = Ker P ={x∈V: P(x) = 0}<br />

2.2. Dacă P este proiec<strong>ţia</strong> lui V pe V1, atunci I - P1 este proiec<strong>ţia</strong><br />

lui V pe V2 şi reciproc.<br />

2.3. Dacă P1 şi P2 sunt proiecţiile V pe V1, respectiv V2, atunci<br />

P1 + P2 = I<br />

P1P2 = P2P1 = O.<br />

<strong>Defini</strong><strong>ţia</strong> 3.5.6. Considerăm un spaţiu vectorial V peste corpul comutativ<br />

K şi u : V → V un endomorfism. Un subspaţiu invariant<br />

faţă de endomorfismul u este un subspaţiu vectorial V1 al<br />

lui V, astfel ca u(V1) ⊂ V1 (adică, u(x) ∈ V1 pentru orice x<br />

din V1).<br />

130


Aplica<strong>ţia</strong><br />

Algebră liniară<br />

Fie V1 ⊂ V un subspaţiu invariant la endomorfismul u : V→V.<br />

u | V : V1 → V1, definită prin u ( x)<br />

1<br />

V1<br />

131<br />

| = u(x) pentru orice x∈V1,<br />

este un endomorfism numit endomorfism indus de u pe V1 (sau restric<strong>ţia</strong><br />

lui u la V1).<br />

Observaţie 3.5.7. Un subspaţiu vectorial V1 al lui V este invariant faţă de<br />

endomorfismul u : V → V dacă şi numai dacă imaginile prin u ale<br />

vectorilor unei baze din V1 aparţin tot lui V1. Într-adevăr, să presupunem<br />

că {e1, e2, … ,em} este o bază în V1 şi că u(ei) ∈V1 pentru orice 1 ≤ i ≤m.<br />

Deoarece orice x ∈ V1 se reprezintă sub forma<br />

x = α1e1 + α2e2 + …+αmem, α1, α2, …, αm∈K,<br />

rezultă că u(x) =α1u(e1) + α2u(e2) + …+αmu(em) ∈V1. Implica<strong>ţia</strong> inversă<br />

este evidentă.<br />

Exemple 3.5.8. Considerăm un spaţiu vectorial V peste corpul comutativ<br />

K şi u : V → V un endomorfism. Se verifică uşor că<br />

1. V şi {0} sunt subspaţii invariante faţă de u.<br />

2. Ker u m ={x∈V: u m (x) = 0} este subspaţiu invariant faţă de u,<br />

pentru orice m∈N * .<br />

3. Im u m ={ u m (x) : x∈V} este subspaţiu invariant faţă de u,<br />

pentru orice m∈N * .<br />

4. Dacă V1 şi V2 sunt două subspaţii vectoriale ale V<br />

invariante faţă de u, atunci V1∩ V2 şi V1 + V2 sunt subspaţii invariante<br />

faţă de u.<br />

Propozi<strong>ţia</strong> 3.5.9. Fie V un spaţiu vectorial finit dimensional peste corpul<br />

comutativ K şi u : V → V un endomorfism. Un subspaţiu


Transformări liniare<br />

vectorial V1 ⊂ V este invariant la u dacă şi numai dacă<br />

PuP = uP, unde P este proiec<strong>ţia</strong> lui V pe V1.<br />

Demonstraţie. Fie V = V1⊕V2 şi x ∈V. Atunci x se scrie în mod unic sub<br />

forma x = x1 + x2 cu x1 ∈ V1 şi x2∈V2. Presupunem că V1 este invariant la<br />

u. Cum uP(x) = u(x1) ∈V1, rezultă că P(uP(x)) = u(x1). Deci<br />

PuP(x) = uP(x).<br />

Reciproc, presupunem că PuP = uP. Dacă x∈V1, atunci x1 = x şi x2 =0<br />

(sau echivalent , P(x) =x) şi deci, u(x) = u(x1) = uP(x) = PuP(x) =<br />

P(u(P(x)) = P(u(x)). Ca urmare, u(x) ∈ Im P = V1.<br />

Teorema 3.5.10. Fie V1 şi V2 două subspaţii ale unui spaţiu vectorial V<br />

peste corpul comutativ K, astfel încât V = V1 ⊕ V2.<br />

Subspaţiile V1 şi V2 sunt invariante faţă de un<br />

endomorfism u: V → V dacă şi numai dacă Pu = uP,<br />

unde P este proiec<strong>ţia</strong> lui V pe V1 de-a lungul lui V2.<br />

Demonstraţie. Dacă P este proiec<strong>ţia</strong> lui V pe V1 de-a lungul lui V2,<br />

atunci I-P este proiec<strong>ţia</strong> lui V pe V2 de-a lungul lui V1. Presupunem că V1<br />

şi V2 sunt invariante la u. Din propozi<strong>ţia</strong> precedentă rezultă că<br />

PuP= uP şi (I-P)u(I-P) = u(I-P).<br />

Rela<strong>ţia</strong> (I-P)u(I-P)=u(I-P) este echivalentă cu Pu =PuP. Deci<br />

uP =PuP =Pu.<br />

Reciproc, să presupunem că Pu = uP. Aplicând P la dreapta, obţinem<br />

PuP = uP 2 = uP şi, conform propoziţie precedente, rezultă că V1 =Im P<br />

este invariant la u. Pe de altă parte, Pu = uP implică (I-P)u = u(I-P).<br />

Aplicând proiec<strong>ţia</strong> I-P la dreapta, obţinem (I-P)u(I-P) = u(I-P) 2 = u(I-P),<br />

şi ţinând cont din nou de propozi<strong>ţia</strong> precedentă, rezultă că V2 =Im(I-P)<br />

este invariant la u.<br />

132


Algebră liniară<br />

Propozi<strong>ţia</strong> 3.5.11. Fie V un spaţiu vectorial peste corpul comutativ K.<br />

Relaţiile<br />

1<br />

u = 2P - I, P = (u + I),<br />

2<br />

(unde I este transformarea liniară identică pe V)<br />

stabilesc o corespondenţă biunivocă între proiecţii şi<br />

involuţii pe V.<br />

Demonstraţie. Dacă P : V → V o proiecţie, atunci 2P - I este<br />

transformare liniară. Să verificăm faptul că este involuţie:<br />

(2P - I ) 2 = 4P 2 - 4P + I = 4P - 4P + I =I.<br />

1<br />

Reciproc, dacă u : V → V este o involuţie, atunci (u + I) este o<br />

2<br />

1 2 1 2 1<br />

transformare liniară, şi în plus, ( (u + I)) = (u +2u +I) = (I+2u +I)<br />

2<br />

4<br />

4<br />

1 1<br />

= (I +u). Deci (u + I) este proiecţie.<br />

2<br />

2<br />

Propozi<strong>ţia</strong> 3.5.12. Fie V un spaţiu vectorial finit dimensional peste<br />

corpul comutativ K. V admite o antiinvoluţie dacă şi<br />

numai dacă dimensiunea lui V peste K este pară.<br />

Demonstraţie. Presupunem că dimensiunea lui V peste K este pară şi<br />

construim o antiinvoluţie pe V. Fie {e1, e2, …,e2n} o bază a lui V. Este<br />

suficient să definim antiinvolu<strong>ţia</strong> pe vectorii bazei. Fie u : V → V,<br />

definită prin<br />

u(ei) = ei+n şi u(ei+n) = -ei pentru orice 1 ≤ i ≤ n.<br />

Se observă că u 2 (ei) = - ei pentru orice 1 ≤ i ≤ 2n, şi deci u 2 = - I.<br />

133


Transformări liniare<br />

Reciproc, fie u : V → V o antiinvoluţie. Dacă x1 este un vector nenul din<br />

V, atunci {x1, u(x1)} este liniar independentă. Într-adevăr, fie scalarii α1,<br />

α2∈K astfel încât<br />

α1x1 + α2u(x1) = 0 (1)<br />

Aplicând, u în rela<strong>ţia</strong> 1 şi ţinând seama că u 2 (x1) = -x1, obţinem<br />

α1u(x1) - α2x1 = 0 (2)<br />

Adunând rela<strong>ţia</strong> 1 înmulţită cu α1 cu rela<strong>ţia</strong> 2 înmulţită cu (-α2) , obţinem<br />

(α1 2 +α2 2 )x1 = 0, de unde α1 2 +α2 2 = 0, sau echivalent α1 = α2 = 0.<br />

Mai general, arătăm că dacă x1, x2, …, xm sunt vectori din V astfel încât<br />

să fie liniar independentă, atunci<br />

{x1, x2, …, xm, u(x1), u(x2),.., u(xm-1)}<br />

{x1, x2, …, xm, u(x1), u(x2),.., u(xm-1) , u(xm)}<br />

este liniar independentă. Fie α1, α2, …, α2m∈K astfel încât<br />

α1x1 +α2x2 + … +αmxm + αm+1u(x1) + αm+2u(x2) + … +<br />

+ α2m-1u(xm-1) + α2mu(xm) = 0 (3).<br />

Aplicând, u în rela<strong>ţia</strong> 3 şi ţinând seama că u 2 (x) = -x pentru orice x∈V,<br />

obţinem<br />

α1u(x1) + α2u(x2) +… + αmu(xm) - αm+1x1 - αm+2x2 - … -<br />

- α2m-1xm-1 - α2mxm = 0 (4).<br />

Prin adunarea relaţiei 3 înmulţită cu αm cu rela<strong>ţia</strong> 4 înmulţită cu (-α2m) ,<br />

obţinem<br />

(α1αm + αm+1α2m) x1 +(α2αm + αm+2α2m)x2 + … +(αm 2 +α2m 2 )xm +<br />

+ (αm+1αm -α1α2m)u(x1) + … + (α2m-1αm -αm-1α2m)u(xm-1) = 0.<br />

Cum {x1, x2, …, xm, u(x1), u(x2),.., u(xm-1)} este liniar independentă,<br />

(α1αm + αm+1α2m) =…= (αm 2 +α2m 2 ) = … =(α2m-1αm -αm-1α2m) = 0,<br />

134


Algebră liniară<br />

de unde rezultă, în particular, că α2m = 0. Înlocuind în rela<strong>ţia</strong> 3 α2m = 0, şi<br />

ţinând din nou cont că {x1, x2, …, xm, u(x1), u(x2),.., u(xm-1)} este liniar<br />

independentă, obţinem α1 = α2 = … = α2m = 0.<br />

Construim o bază a lui V după cum urmează. Alegem x1 o vector nenul<br />

din V. Am arătat că {x1, u(x1)} este liniar independentă. Dacă<br />

dimensiunea lui V nu este 2, există x2∈V, astfel încât {x1, x2, u(x1)} să fie<br />

liniar independentă. Din cele demonstrate mai sus rezultă că {x1, x2, u(x1),<br />

u(x2)} este liniar independentă. Continuând acest procedeu obţinem o<br />

bază a lui V cu un număr par de vectori.<br />

Observa<strong>ţia</strong> 3.5.13. Fie V un spaţiu vectorial finit dimensional peste<br />

corpul comutativ K şi u: V →V o antiinvoluţie. Atunci există o bază B a<br />

lui V astfel încât MB(u) (matricea lui u în raport cu baza B) să fie<br />

Într-adevăr, din demonstra<strong>ţia</strong> propoziţiei precedente, rezultă că putem<br />

construi o bază a lui V de forma B = {x1, x2, …, xm, u(x1), u(x2),.., u(xm-1)<br />

, u(xm)}. Evident, matricea lui u în raport cu această bază are forma de<br />

mai sus.<br />

Propozi<strong>ţia</strong> 3.5.14. Fie V un spaţiu vectorial peste corpul comutativ K şi<br />

u: V→V un endomorfism nilpotent de indice p (u p = O şi<br />

u p-1 ≠ O). Mulţimea<br />

{x, u(x), …, u p-1 (x)}<br />

este liniar independentă oricare ar fi vectorul nenul x∈V<br />

cu u p-1 (x) ≠0.<br />

O Im<br />

-Im O<br />

135


Transformări liniare<br />

Demonstraţie. Fie x∈V cu x ≠ 0 şi u p-1 (x) ≠0. Presupunem prin absurd că<br />

{x, u(x), …, u p-1 (x)} nu este liniar independentă. Fie scalarii α0, α1, …,αp-<br />

1 ∈ K, nu toţi nuli, astfel încât<br />

α0x + α1u(x) + αp-1 u p-1 (x) = 0. (1)<br />

Fie k cel mai mic indice cu proprietatea că αk ≠ 0. Din rela<strong>ţia</strong> 1 rezultă că<br />

u k (x) = - αk -1 (α0x + α1u(x) + αk-1 u k-1 (x) + αk+1 u k+1 (x) + … + αp-1 u p-1 (x))<br />

= - αk -1 ( αk+1 u k+1 (x) + … + αp-1 u p-1 (x))<br />

= - αk -1 αk+1 u k+1 (x) - αk -1 αk+2 u k+2 (x)- … - αk -1 αp-1 u p-1 (x))<br />

= u k+1 ( - αk -1 αk+1 x- αk -1 αk+2 u k (x) … - αk -1 αp-1 u p - k-2 (x))<br />

Dacă notăm y = - αk -1 αk+1 x- αk -1 αk+2 u k (x) … - αk -1 αp-1 u p - k-2 (x), rezultă<br />

că u k (x) = u k+1 (y). Avem u p-1 (x) = u p-k-1 (u k (x)) = u p-k-1 (u k+1 (y)) = u p (y) = 0,<br />

deoarece u este nilpotent de indice p. Dar u p-1 (x) = 0 contrazice ipoteza.<br />

Ca urmare {x, u(x), …, u p-1 (x)} este liniar independentă.<br />

Observa<strong>ţia</strong> 3.5.15. Fie V un spaţiu vectorial peste corpul comutativ K şi<br />

u: V→V un endomorfism nilpotent de indice p (u p = O şi u p-1 ≠ O).<br />

Notăm cu L spaţiul vectorial generat de {x, u(x), …, u p-1 (x)}. Evident L<br />

este un spaţiu invariant la u. Matricea endomorfismului u|L indus de u pe<br />

L în baza B = {x, u(x), …, u p-1 (x)}, este<br />

MB(u|L) =<br />

Teorema 3.5.16. Fie V un spaţiu vectorial finit dimensional peste corpul<br />

comutativ K. Pentru orice endomorfism u: V→ V există<br />

două subspaţii vectoriale V1 şi V2 ale lui V invariante la u<br />

astfel încât:<br />

0 1 0 0 …0 0<br />

0 0 1 0 …0 0<br />

0 0 0 0 …0 1<br />

0 0 0 0 …0 0<br />

136


Demonstraţie. Notăm<br />

1. V = V1 ⊕ V2<br />

2. endomorfismul<br />

Algebră liniară<br />

endomorfism nilpotent, dacă V1 ≠ {0}.<br />

u | V indus de u pe V1 este<br />

1<br />

3. endomorfismul u | V2<br />

indus de u pe V2 este<br />

endomorfism nesingular, dacă V2 ≠ {0}.<br />

Nm = Ker u m ={x∈V: u m (x) = 0} , Rm = Im u m ={ u m (x) : x∈V}<br />

pentru orice m∈N * . Subspaţiile Nm şi Rm sunt invariante faţă de u, şi în<br />

plus, se arată uşor că N1 ⊂ N2 ⊂ …⊂ Nm ⊂…, R1 ⊃ R2 ⊃… ⊃ Rm ⊃…<br />

Deoarece V este finit dimensional nu toate incluziunile Ni ⊂ Ni+1<br />

pot fi stricte. Deci există i astfel încât Ni = Ni+1. Dacă Ni = Ni+1, atunci<br />

putem demonstra prin inducţie după j ≥ 1, că Ni = Ni+j pentru orice j ∈ N.<br />

Presupunem afirma<strong>ţia</strong> adevărată pentru j-1 şi o demonstrăm pentru j.<br />

Dacă x ∈ Ni+j, atunci u i+j (x) = 0. Din u i+j (x) = 0, rezultă că u i+j (x) =<br />

u i+1 (u j-1 (x)) =0, sau echivalent u j-1 (x)∈Ni+1. Dar Ni+1 = Ni, de unde rezultă<br />

că u j-1 (x)∈Ni, adică u i (u j-1 (x)) = 0. Am arătat că u i+j-1 (x) = 0, adică x∈Ni+j-1<br />

= Ni (din ipoteza de inducţie).<br />

Deoarece R1 este finit dimensional nu toate incluziunile Ri ⊃ Ri+1<br />

pot fi stricte. Deci există k astfel încât Rk = Rk+1. Dacă Rk = Rk+1, atunci<br />

putem demonstra prin inducţie după j ≥ 1, că Rk = Rk+j pentru orice j ∈ N.<br />

Presupunem afirma<strong>ţia</strong> adevărată pentru j-1 şi o demonstrăm pentru j.<br />

Dacă y ∈ Rk, atunci conform ipotezei de inducţie y ∈Rk+j-1, sau echivalent<br />

există x ∈ V astfel încât y = u k+j-1 (x). Din u k (x) ∈Rk = Rk+1, rezultă că<br />

există z ∈ V astfel încât u k (x) = u k+1 (z). În consecinţă,<br />

y = u k+j-1 (x) = u j-1 (u k (x)) = u j-1 (u k+1 (z)) = u j+k (z)∈Rk+j.<br />

137


Transformări liniare<br />

Fie i0 cel mai mic indice cu proprietatea că<br />

indice cu proprietatea că<br />

k0<br />

138<br />

N = 1<br />

i0<br />

N i0+ , k0 cel mai mic<br />

R = R + 1 şi fie p = max{i0, k0}. Din cele de<br />

k 0<br />

mai sus, rezultă că Np = Np+1 şi Rp = Rp+1. Arătăm că V = Np ⊕ Rp. Din<br />

Teorema 3.3.7, rezultă că<br />

dimKV = dimK(Ker u p ) + dimK(Im u p ) = dimK(Np) + dimK(Rp).<br />

Deci pentru a demonstra că V = Np ⊕ Rp, este suficient să arătăm că<br />

Np ∩ RP ={0}.<br />

Fie x∈ Np ∩ RP. Pe de o parte, u p (x) = 0. Pe de altă parte există z ∈ V<br />

astfel încât x = u p (z). Cum u 2p (z) =u p (u p (z)) = u p (x) = 0, rezultă că z∈N2p<br />

= NP. Dar z∈NP implică u p (z) = 0, şi deci x = 0.<br />

Luăm V1 = Np şi V2 = Rp. Deoarece u p (V1)= u p (Np) = {0}, rezultă<br />

endomorfismul<br />

u | V indus de u pe V1 este endomorfism nilpotent.<br />

1<br />

Rămâne să arătăm că endomorfismul u | V2<br />

indus de u pe V2 este<br />

endomorfism nesingular. Cum V2 este finit dimensional, este suficient să<br />

arătăm că u | V2<br />

este injectiv. Fie x∈Ker u | V2<br />

. Din x ∈V2 =Im u p , rezultă<br />

că există z ∈ V astfel încât x = u p (z). Deoarece 0 =u(x) = u p+1 (z), z ∈ Np+1<br />

= Np. Deci u p (z) = 0, şi ca urmare x = 0.<br />

Lema 3.5.17. Fie V un spaţiu vectorial finit dimensional peste corpul<br />

comutativ K, şi u: V→V un endomorfism nilpotent de<br />

indice p(u p = O şi u p-1 ≠ O). Fie Ni = Ker u i pentru orice i<br />

∈N. Atunci<br />

1. {0} = N0 ⊂ N1 ⊂ … ⊂ Np-1 ⊂ Np = V, incluziunile fiind<br />

stricte;<br />

2. u(Ni) ⊂ Ni-1 pentru orice 1 ≤ i ≤ p;


Algebră liniară<br />

3. dacă i≥ 1 şi L este un subspaţiu vectorial al lui V cu<br />

proprietatea că L ∩ Ni = {0}, atunci Ker u ∩ L ={0} şi<br />

u(L) ∩ Ni-1 ={0};<br />

4. există subspaţiile vectoriale F1, F2, …, Fp ⊂ V astfel<br />

încât N1 = F1, Ni = Ni-1 ⊕ Fi şi u(Fi) ⊂ Fi-1 pentru orice<br />

2≤ i≤ p.<br />

Demonstraţie. 1. Şirul de incluziuni de la 1 este evident. Să verificăm<br />

faptul că sunt stricte. Fie x ∈ V astfel încât u p-1 (x) ≠ 0. Presupunem prin<br />

absurd că există i ≥ 2 astfel încât Ni-1 = Ni. Din 0 = u p (x) = u i (u p-i (x)),<br />

rezultă că u p-i (x) ∈Ker u i = Ker u i-1 , şi deci că u i-1 (u p-i (x)) = 0. Obţinem<br />

de unde u p-1 (x) = 0, ceea ce contrazice alegerea lui x.<br />

2. Dacă y ∈ u(Ni), atunci există x ∈Ni astfel încât y = u(x). Astfel<br />

avem u i-1 (y) = u i-1 (u(x)) = u i (x) = 0, deci y ∈Ni-1.<br />

3. Dacă x∈ Ker u ∩ L, atunci u(x) = 0 (şi în consecinţă u i (x) =0) şi<br />

x ∈L. Deci x ∈ L ∩ Ni = {0}. Dacă y ∈ u(L) ∩ Ni-1, atunci u i-1 (y) =0 şi<br />

există x ∈L astfel încât u(x) = y. Din u i (x) =u i-1 (y) = 0, rezultă că x ∈Ni.<br />

Deci x ∈ L ∩ Ni = {0}, şi ca urmare y = u(x) =0.<br />

4. Fie i ≥ 2. Deoarece Ni = Ni-1⊕Fi, Fi ∩ Ni-1 = {0}, şi din punctul 3<br />

rezultă că u(Fi) ∩ Ni-2 = {0}. Pe de altă parte,<br />

u(Fi) ⊂ u(Ni) ⊂ Ni-1 = Ni-2⊕Fi-1.<br />

Cum u(Fi) ∩ Ni-2 = {0} şi u(Fi) ⊂ Ni-2⊕Fi-1, rezultă că u(Fi) ⊂ Fi-1.<br />

Teorema 3.5.18. Fie V un spaţiu vectorial n-dimensional peste corpul<br />

comutativ K, şi u: V→V un endomorfism nilpotent. Atunci<br />

există o bază B lui V astfel încât matricea lui u în raport<br />

cu baza B să aibă forma<br />

139


MB(u) =<br />

Transformări liniare<br />

unde ξi ∈ {0, 1} pentru orice 1 ≤ i ≤ n-1.<br />

Demonstraţie. Fie p indicele endomorfismului u (u p = O şi u p-1 ≠ O).<br />

Notăm Ni = Ker u i pentru orice i ∈N. Fie F1, F2, …, Fp ⊂ V astfel încât N1<br />

= F1, Ni = Ni-1 ⊕ Fi pentru orice 2≤ i≤ p. Din lema precedentă, rezultă că<br />

u(Fi) ⊂ Fi-1 pentru orice 2≤ i≤ p. Mai mult,<br />

V = Np = Np-1 ⊕ Fp = Np-2 ⊕ Fp-1 ⊕Fp = …=F1⊕F2⊕…⊕Fp.<br />

Deoarece Fi ∩ Ni-1 = {0}, conform lemei precedente (punctul 3), rezultă<br />

că Fi ∩ Ker u ={0}. Fie B1 = {e11, e12, …,<br />

140<br />

e 1n<br />

} o bază în Fp. Notăm e2i =<br />

1<br />

u(e1i)∈Fp-1 pentru orice 1 ≤ i ≤ n1. Mulţimea {u(e11), u(e12), …, u(<br />

este liniar independentă. Într-adevăr dacă α1, α2, …,<br />

α1 u(e11)+ α2 u(e12) + … +<br />

αn1<br />

e ) =0, ceea ce implică<br />

1n1<br />

α u(<br />

n1<br />

α1 e11+ α2 e12 + … +<br />

Deoarece {e11, e12, …,<br />

că α1 = α2 = … =<br />

n1<br />

1n1<br />

o bază B2 = {e21, e22, …,<br />

e )}<br />

1n1<br />

αn ∈ K astfel încât<br />

1<br />

e 1n<br />

)=0, atunci u(α1 e11+ α2 e12 + … +<br />

1<br />

αn1<br />

e ∈Ker u ∩ Fp-1 = {0}<br />

1n1<br />

e } este liniar independentă, fiind bază, rezultă<br />

α = 0. Completăm {u(e11), u(e12), …, u( e )} până la<br />

e , e , n + 1,<br />

…,<br />

2n1<br />

2 1<br />

1n1<br />

e 2n<br />

} în Fp-1. Continuăm<br />

2<br />

procedeul şi obţinem în fiecare subspaţiu Fi ( i = p-1, p-2, …,1) o bază<br />

Bp-i+1 ={ep-i+1,1, ep-i+1,2, …,<br />

0 ξ1 0 0 …0 0<br />

0 0 ξ2 0 …0 0<br />

0 0 0 0 …0 ξn-1<br />

0 0 0 0 …0 0<br />

e<br />

p−<br />

i+<br />

1,<br />

n , i+<br />

1,<br />

n 1<br />

p−i<br />

e +<br />

p− p−i<br />

, …, e<br />

p−<br />

i+<br />

1,<br />

n }<br />

p−i+<br />

1


Algebră liniară<br />

cu proprietatea că ep-i+1,j = u(ep-i,j) pentru orice 1 ≤ j ≤ np-i. Deoarece V =<br />

F1⊕F2⊕…⊕Fp, rezultă că B1 ∪ B2 ∪ ..∪ Bp este o bază în V. Ordonăm<br />

baza B sub forma (e11, e21, …, ep1, e12, e22, …, ep2, …,<br />

e p , n , e<br />

1 2, n1+<br />

1,<br />

e 3, n1+<br />

1,<br />

…, e p , n1+<br />

1<br />

, …,<br />

2 n2<br />

141<br />

3 n2<br />

p n2<br />

e , ,<br />

1 n1<br />

e , , e , , …, e , , …, e , ).<br />

p n<br />

p<br />

e , , …,<br />

2 n1<br />

Este uşor de observat că eji = u j-k (eki)pentru orice 1 ≤ k ≤ p-1, k+1 ≤<br />

j≤ p, np-k-1 < i ≤ np-k, cu conven<strong>ţia</strong> ca n0 = 0.<br />

De aici rezultă că u(epi) = u p-k+1 (eki) = 0 (pentru că eki ∈ Fp-k+1 ⊂ Np-<br />

k+1), pentru orice np-k-1 < i ≤ np-k. Ţinând cont de faptul că<br />

u(e11) = e21<br />

u(e21) = e31<br />

u(ep-1,1) = ep1<br />

u(ep1) = 0<br />

u( e ) =<br />

1n1<br />

u(e12) = e22<br />

u(e22) = e32<br />

u( e<br />

p−<br />

1,<br />

n<br />

p−1<br />

u(ep1) = 0<br />

e 2n1<br />

) = e<br />

u( e ) = 0.<br />

pnp<br />

p , n<br />

p−1<br />

rezultă că matricea lui u în raport cu baza ordonată astfel este<br />

0 1 0 0 …0 0<br />

0 0 1 0 …0 0<br />

0 0 0 0 …0 1<br />

0 0 0 0 …0 0<br />

0 1 0 0 …0 0<br />

0 0 1 0 …0 0<br />

0 0 0 0 …0 1


Transformări liniare<br />

Exemplul 3.5.19. Fie A matricea corespunzătoare endomorfismul u în<br />

baza canonică din R 5 (Bc ={[1,0,0,0,0], [0,1,0,0,0], [0,0,1,0,0],<br />

[0,0,0,1,0], [0,0,0,0,1]}):<br />

Avem<br />

A=<br />

A 2 = A 3 3 -3 0 6 -3<br />

0 0 0 0 0<br />

-6 6 0 -12 6<br />

=<br />

-3 3 0 -6 3<br />

-3 3 0 -6 3<br />

Deci u este un endomorfism nilpotent de indice 3. Vom determina o bază<br />

în care matricea lui să aibă forma indicată în Teorema 3.5.18.<br />

Determinăm subspaţiile Ni = Ker u i , 0 ≤ i ≤ 3:<br />

{0} = N0 ⊂ N1 ⊂ N2 ⊂ N3 = R 5 .<br />

Un vector [x1, x2, x3, x4, x5]∈Ker u i dacă şi numai dacă (x1, x2, x3, x4, x5)<br />

este soluţie a sistemului<br />

1 2 0 2 -1<br />

1 -1 0 2 -1<br />

4 -10 6 -4 -4<br />

2 -5 3 -2 -2<br />

4 -7 6 -4 -4<br />

[x1, x2, x3, x4, x5]A i =[0,0,0,0,0].<br />

142<br />

0 0 0 0 0<br />

0 0 0 0 0<br />

0 0 0 0 0<br />

0 0 0 0 0<br />

0 0 0 0 0


Algebră liniară<br />

Determinarea subspaţiului N1 :<br />

[x1, x2, x3, x4, x5]∈N1 (x1, x2, x3, x4, x5) este soluţie a sistemului<br />

Rangul matricei sistemului este 3. Considerând necunoscute secundare x3<br />

= α, x5 = β, obţinem solu<strong>ţia</strong> generală a sistemului<br />

În consecinţă,<br />

O bază în N1 este<br />

x1 = -β, x2 = β, x3= α, x4 = -2α -2β, x5 =β.<br />

N1 ={[ -β, β, α, -2α -2β, β]: α, β∈R}.<br />

{[ 0,0, 1, -2, 0], [ -1, 1, 0, -2, 1]}<br />

Determinarea subspaţiului N2:<br />

[x1, x2, x3, x4, x5]∈N2 (x1, x2, x3, x4, x5) este soluţie a sistemului<br />

Rangul matricei sistemului este 1. Considerând necunoscute secundare x2<br />

= α, x3 = β, x4 =λ x5 = µ obţinem solu<strong>ţia</strong> generală a sistemului<br />

În consecinţă,<br />

O bază în N2 este<br />

x1 + x2 + 4x3 + 2x4 + 4x5 = 0<br />

2 x1 - x2 -10 x3 -5x4 - 7x5 = 0<br />

6x3 + 3x4 + 6 x5 = 0<br />

2 x1 +2 x2 -4 x3 - 2x4 - 4 x5 = 0<br />

- x1 - x2 - 4 x3 - 2 x4 -4 x5 = 0<br />

3x1 - 6x3 - 3x4 - 3x5 = 0<br />

-3x1+ 6x3 + 3x4 + 3x5 = 0<br />

0x1 + 0x3 + 0x4 + 0x5 = 0<br />

6x1 - 12x3 - 6x4 - 6x5 = 0<br />

-3x1 + 6x3 + 3x4 +3x5 = 0<br />

x1 = 2β +λ+µ, x2 = α, x2 = β, x4 =λ x5 = µ<br />

N2 ={[ 2β +λ+µ, α, β, λ µ]: α, β, λ, µ ∈ R}.<br />

{[ 0, 1, 0, 0, 0], [ 2, 0, 1, 0, 0], [1, 0, 0, 1, 0], [1, 0, 0, 0, 0]}<br />

Considerăm subspaţiile F1, F2, F3 cu proprietăţile<br />

143


Transformări liniare<br />

R 5 = N3 = N2 ⊕ F3, N2 = N1 ⊕ F2, N1 =F1.<br />

Deoarece dimRN3 = 5 = dimRN2 + dimRF3 şi dimRN2 =4 rezultă că<br />

dimRF3 = 1. Pentru a determina o bază în F3 este suficient să considerăm<br />

un vector care nu aparţine lui N2. Astfel dacă e11 =[1, 0, 0, 0, 0], atunci<br />

B1 = {e11} este o bază în F3. Fie<br />

e21 = u(e11) =[1, 0, 0, 0, 0]A =[1, 2, 0, 2, -1].<br />

Din demonstra<strong>ţia</strong> teoremei precedente rezultă că e21 ∈ F2. Deoarece<br />

dimRN2 = 4 = dimRN1 + dimRF2 şi dimRN1 =2 rezultă că dimRF2 = 2.<br />

Completăm {e21} până la o bază în F2. Pentru aceasta alegem un vector<br />

e22 din N2 astfel încât<br />

{[ 0,0, 1, -2, 0], [ -1, 1, 0, -2, 1], [1, 2, 0, 2, -1], e22}<br />

bază în N1 e21 = u(e11)<br />

să fie liniar independentă. Dacă alegem e22 = [1, 0, 0, 0, 1] ∈N2 condi<strong>ţia</strong><br />

de liniar independenţă este îndeplinită şi B2 = {e21, e22} este bază în F2.<br />

Determinăm o bază pentru F1 = N1 procedând la fel. Fie<br />

e31 = u(e21) = [1, 2, 0, 2, -1]A = [3, -3, 0, 6,-3]<br />

e32 = u(e22) = [1, 0, 0, 0, 1] A = [5, -5, 6, -2-, 5]<br />

Mulţimea {e31, e32} este liniar independentă şi inclusă în F1. Cum dimRF1<br />

= dimRN1 = 2, rezultă că B3 = {e31, e32} este de fapt bază în F1.<br />

Considerăm baza lui R 5 , obţinută prin ordonarea vectorilor din B1∪B2<br />

∪B3 ca în demonstra<strong>ţia</strong> teoremei precedente:<br />

Deoarece<br />

B = (e11, e21, e31, e22, e32)<br />

u(e11) = e21, u(e21) = e31, u(e31) = 0, u(e22) = e32, u(e32) = 0<br />

Matricea lui u în raport cu baza B este<br />

0 1 0 0 0<br />

0 0 1 0 0<br />

0 0 0 144 0 0<br />

0 0 0 0 1<br />

0 0 0 0 0


MB(u) =<br />

Algebră liniară<br />

Matricea de trecere de la baza canonică Bc la baza B este<br />

C =<br />

Se verifică faptul că CAC -1 = MB(u).<br />

3.6. Spaţii normate. Spaţii metrice. Norma unei transformări<br />

liniare<br />

Fie X o mulţime. Se numeşte distanţă pe X o funcţie d: X × X → R<br />

cu următoarele proprietăţi:<br />

1. d(x, y) ≥ 0 pentru orice x, y ∈X;<br />

2. d(x, y) = 0 dacă şi numai dacă x = y;<br />

3. d(x,y) = d(y,x) pentru orice x, y ∈X;<br />

4. d(x,y) ≤ d(x,z) + d(z,y) pentru orice x, y, y ∈X.<br />

Perechea (X, d) se numeşte spaţiu metric.<br />

Fie V un spaţiu vectorial peste corpul comutativ K (K=R sau<br />

K=C). O normă pe V este o funcţie p: V →R care satisface următoarele<br />

condiţii:<br />

1. p(x) ≥ 0 pentru orice x ∈V;<br />

1 0 0 0 0<br />

1 2 0 2 -1<br />

3 -3 0 6 -3<br />

1 0 0 0 1<br />

5 -5 6 -2- 5<br />

2. p(x) = 0 dacă şi numai dacă x = 0;<br />

3. p(x +y) = p(x) + p(y) pentru orice x şi y ∈ V;<br />

145


Transformări liniare<br />

4. p(λx) = |λ| p(x) pentru orice λ∈K şi orice x ∈V.<br />

Perechea (V, p) se numeşte spaţiu normat. În cele ce urmează vom nota<br />

p(x) = ||x|| pentru orice x∈V şi vom spune că V este un spaţiu normat în<br />

loc de (V, ||⋅||), atunci când norma ||⋅|| se subînţelege. Pe orice spaţiu<br />

normat se poate defini o metrică (distanţă) canonică d prin d(x, y) = ||x -<br />

y|| pentru orice x, y ∈V. Prin urmare oricărui spaţiu normat i se pot asocia<br />

în mod canonic o structură metrică. Normele p1 şi p2 se numesc<br />

echivalente dacă şi numai dacă există M, m >0 astfel încât<br />

m p1(x) ≤ p2(x) ≤ M p1(x) pentru orice x ∈ V.<br />

Pentru a desemna faptul că p1 şi p2 sunt echivalente vom folosi nota<strong>ţia</strong> p1<br />

~ p2.<br />

Exemplul 3.6.1. 1. Considerăm spaţiul vectorial V = K n (K=R sau K=C),<br />

n∈N*. Se poate arăta că pe acest spaţiu orice două norme sunt<br />

echivalente. Vom nota cu ||⋅||∞, ||⋅||1, ||⋅||2 următoarele norme uzuale pe K n :<br />

||x||∞ = max |xj|, ||x||1 = ∑<br />

1≤<br />

j≤n<br />

j=<br />

n<br />

1<br />

x j , ||x||2 = ⎜<br />

⎝<br />

146<br />

⎛ n<br />

∑=<br />

j 1<br />

2 ⎞<br />

x j ⎟<br />

⎠<br />

pentru orice x = (x1, x2, …, xn) ∈ K n (arătaţi că sunt norme echivalente).<br />

2. Pe spaţiu vectorial<br />

1/<br />

2<br />

C([a,b]) = {f : [a, b] → K | f continuă}(K=R sau K=C),<br />

se poate introduce norma<br />

||f|| = ( )<br />

[ ] x f sup .<br />

x∈ a,<br />

b<br />

(verificaţi că sunt verificate condiţiile din defini<strong>ţia</strong> normei).<br />

<strong>Defini</strong><strong>ţia</strong> 3.6.2. Fie V şi W două spaţii vectoriale normate peste corpul K<br />

(K=R sau K=C). O aplicaţie liniară u : V → W se


Algebră liniară<br />

numeşte mărginită dacă există un număr real M astfel<br />

încât<br />

|| u(x)|| ≤ M || x|| pentru orice x ∈ V.<br />

Observa<strong>ţia</strong> 3.6.3. Mulţimea aplicaţiilor liniare mărginite u : V → W<br />

formează un subspaţiu vectorial a lui LK(V, W) (K=R sau K=C).<br />

Teorema 3.6.4. Fie V şi W două spaţii vectoriale normate peste corpul K<br />

(K=R sau K=C). Pe spaţiul aplicaţiilor liniare şi<br />

mărginite u : V → W se poate introduce norma<br />

|| u || = u(<br />

x)<br />

147<br />

sup<br />

x = 1<br />

Demonstraţie. Fie u : V → W o aplicaţie liniară şi mărginită. Deoarece<br />

există un număr real M astfel încât|| u(x)|| ≤ M || x|| pentru orice x ∈ V,<br />

rezultă că mulţimea {|| u(x)|| : || x|| = 1} este mărginită superior de M.<br />

Deci || u || = u(<br />

x)<br />

sup<br />

x = 1<br />

∈ R. Să arătăm că<br />

|| u(x)|| ≤ || u || || x|| pentru orice x ∈ V.<br />

Într-adevăr, pentru orice x ∈ V nenul, avem<br />

iar pe de altă parte<br />

⎛<br />

⎜<br />

⎝<br />

1<br />

x<br />

⎞<br />

x ⎟<br />

⎠<br />

1<br />

x<br />

u = u(<br />

x)<br />

1<br />

x<br />

.<br />

⎛ 1 ⎞<br />

u⎜ ⎟<br />

⎜<br />

x<br />

⎟<br />

≤ || u ||,<br />

⎝ x ⎠<br />

= u(<br />

x)<br />

Condiţiile 1, 2 şi 4 din defini<strong>ţia</strong> normei sunt uşor de verificat. Rămâne de<br />

arătat proprietatea 3. Fie u1, u2: V → W două aplicaţii liniare mărginite.<br />

Pentru orice x ∈ V, avem<br />

|| (u1 + u2)(x)|| = || u1(x) + u2(x)|| ≤ || u1(x)|| + ||u2(x)||<br />

≤ || u1|| || x|| + || u2|| || x|| = (|| u1|| + || u2||) || x||,<br />

.


Transformări liniare<br />

de unde, obţinem || (u1 + u2)(x)|| ≤|| u1|| + || u2||.<br />

Observa<strong>ţia</strong> 3.6.5. Fie V şi W două spaţii vectoriale normate peste corpul<br />

K (K=R sau K=C).<br />

1. Fie u : V → W o aplicaţie liniară şi mărginită. Din<br />

demonstra<strong>ţia</strong> teoremei precedente rezultă că<br />

|| u(x)|| ≤ || u || || x|| pentru orice x ∈ V.<br />

2. Norma introdusă (în teorema precedentă) pe spaţiul<br />

aplicaţiilor liniare şi mărginite u : V → W este multiplicativă, adică<br />

||u1u2|| ≤ ||u1||||u2||.<br />

Într-adevăr, ||u1u2(x)|| =||u1(u2(x))|| = ||u1|| ||u2(x)|| ≤||u1|| ||u2|| ||x||,<br />

de unde ||u1u2|| ≤ ||u1||||u2||.<br />

3. Fie u : V → W o aplicaţie liniară şi mărginită. Se poate arăta că<br />

|| u|| = sup ||u(x)|| =<br />

x = 1<br />

sup<br />

x ≤1<br />

||u(x)||<br />

= inf {M > 0 : || u(x) || ≤ M||x || pentru orice x∈V }.<br />

3.7. Exerciţii<br />

1. Să se cerceteze care dintre aplicaţiile u : V → W<br />

a) V = W = R 2 , u(x) = (x1 + 2x2, -x1), unde x = (x1, x2) ∈R 2 .<br />

b) V = W = R 2 , u(x) = (x1 2 + x2, -x1), unde x = (x1, x2) ∈R 2 .<br />

c) V = R 2 , W = R 3 , u(x) = (x1 + 2x2, -x1 + a, x2), unde x = (x1, x2)<br />

şi a ∈R.<br />

d) V = W = { f : [a, b] → R : f continuă }, u(f)(x) = ( t)<br />

orice x ∈ [a, b].<br />

148<br />

∫ x<br />

a<br />

f dt pentru


Algebră liniară<br />

e) V = Mn,n(K), W = K, unde K este un corp comutativ, u(A) =<br />

trace A = ∑<br />

i=<br />

sunt transformări liniare.<br />

n<br />

a ii pentru orice matrice A =( a ij ) 1≤<br />

i,<br />

j≤n<br />

1<br />

R: Se verifică axiomele din defini<strong>ţia</strong> transformării liniare (<strong>Defini</strong><strong>ţia</strong> <strong>3.1.</strong>1)<br />

sau condi<strong>ţia</strong> echivalentă din Propozi<strong>ţia</strong> <strong>3.1.</strong>2. Răspunsurile sunt: a) da, b)<br />

nu ( pentru x = (1, 0), u(3x) = (9, -3) ≠ 3(1,-1) = u(x)), c) u este<br />

transformare liniară dacă şi numai dacă a = 0 (dacă u este transformare<br />

liniară, atunci u(0, 0) = (0, 0, 0), deci a =0; reciproc, dacă a = 0 se verifică<br />

cu defini<strong>ţia</strong> că u este transformare liniară) d) da, e) da.<br />

2. Fie K un corp comutativ şi A∈Mn,n(K) o matrice al cărei determinat<br />

este nul. Să se arate că există o matrice B ∈Mn,n(K) nenulă astfel încât<br />

AB = O (matricea nulă).<br />

R: Considerăm endomorfismul u: Mn,n(K) → Mn,n(K), u(X) =AX pentru<br />

orice matrice X ∈ Mn,n(K). Presupunem prin absurd că oricare ar fi<br />

matricea nenulă B ∈Mn,n(K), AB ≠ O. Presupunerea este echivalentă cu<br />

Ker u = {O}, adică cu u injectiv. Deoarece Mn,n(K) este un spaţiu<br />

vectorial de dimensiune finită şi u injectiv, rezultă u bijectiv (conform<br />

Propoziţiei 3.3.6). Endomorfismul u fiind în particular surjectiv, rezultă<br />

că există o matrice X astfel încât u(X) = In AX = In. Obţinem 0 =<br />

det(A)det(X) = det(AX) = det(In) = 1, ceea ce contrazice ipoteza.<br />

3. Să se determine nucleul şi imaginea, precum şi defectul şi rangul<br />

pentru următoarele transformări liniare:<br />

a) u : R 3 → R 2 , u(x) = (x1+x2, x2 -x3), unde x = (x1, x2, x3)<br />

b) u : R 3 → R 3 , u(x) = (x1+x2, x2 -x3, x3), unde x = (x1, x2, x3)<br />

c) u : R 3 → R 3 , u(x) = (x1+x2, x2 -x3, x3+x1), unde x = (x1, x2, x3)<br />

d) u : R 2 → R 3 , u(x) = (x1+x2, x2 -x1, x1 - x2), unde x = (x1, x2)<br />

149<br />

.


Transformări liniare<br />

e) u : R 2 → R 3 , u(x) = (x1+x2, - x2 -x1, 2x1+2x2), unde x = (x1, x2)<br />

R: a) Ker u ={x: u(x) = (0, 0)} ={(x1, x2, x3) : (x1+ x2, x2 - x3) = (0, 0)}.<br />

Deci x = (x1, x2, x3) ∈Ker u x2 - x3 este soluţie a sistemului<br />

Sistemul este compatibil simplu nedeterminat: luăm necunoscută<br />

secundară x3 = α, şi obţinem x1 = -α, x2 = α. Deci Ker u = {(-α, α, α): α<br />

∈R}. O bază în Ker u este dată de B1 = {(-1, 1,1)}, deci defectul lui u,<br />

adică dimR(Ker u) este egal cu 1. Pentru determinarea imaginii lui u, Im u<br />

={u(x): x ∈R 3 } = {y∈R 2 : există x ∈R 3 cu y =u(x)} putem proceda ca în<br />

exemplul 3.3.13, observând că sistemul<br />

este compatibil oricare ar fi y1 şi y2. Deci Im u = R 2 , şi rangul lui u este 2.<br />

b) Ker u = {(0,0,0)}. Deoarece u este endomorfism pe un spaţiu de<br />

dimensiune finită şi Ker u = { 0 3 }, conform Propoziţiei 3.3.6, u este<br />

R<br />

bijectiv şi deci, Im u = R 3 . Defectul lui u este 0, iar rangul este 3.<br />

c) Ker u = {(-α, α, α): α ∈R}. Pentru determinarea imaginii lui u putem<br />

proceda ca în exemplul 3.3.13, sau putem să ţinem cont că<br />

Im u = {u(x): x ∈ R 3 } ={(x1+ x2, x2 - x3, x3 + x1) : x1, x2, x3 ∈R}<br />

+ = α<br />

=<br />

− = β<br />

2 1 x x<br />

x2<br />

x3<br />

{(α, β, α - β) : α, β ∈ R}.<br />

O bază în Im u este B = {(1,0,0), (0,1,0)}. Rangul lui u este 2 şi defectul<br />

este 0.<br />

d) Ker u ={(0,0)}, Im u = {(α, β, -β}: α, β ∈ R}. Rangul este 2 şi<br />

defectul 0.<br />

x1+x2 = 0<br />

x2 -x3 = 0<br />

x1+x2 = y1<br />

x2 -x3 = y2<br />

150


Algebră liniară<br />

e) Ker u ={(α,-α), α ∈R}, Im u = {(α, -α, 2α}: α ∈ R}. Defectul este 1<br />

şi rangul este 1.<br />

4. Fie u : R n → R n un endomorfism care verifică rela<strong>ţia</strong>:<br />

anu n + an-1u n-1 + … + a1u + I =O,<br />

unde an, an-1, …,a1∈R, I este transformarea liniară identică şi O este<br />

transformarea liniară nulă. Să se arate că u este automorfism.<br />

R: Este suficient să arătăm că u este injectiv (vezi Propozi<strong>ţia</strong> 3.3.6) sau,<br />

echivalent, că Ker u ={0}. Dacă x∈Ker u, atunci u(x) = 0, şi ca urmare<br />

u k (x) = 0 pentru orice k ≥ 1. Ţinând cont de rela<strong>ţia</strong> din ipoteză, se obţine<br />

I(x) = 0, adică x = 0.<br />

5. Fie A, B∈Mn,n(C). Să se arate că<br />

(a) dacă AB = O (matricea nulă), atunci rang(A) + rang(B) ≤ n<br />

(b) dacă AB = E (matricea ale cărei elemente sunt toate egale cu 1),<br />

atunci rang(A) + rang(B) ≤ n +1<br />

R: Considerăm că A, respectiv B sunt matricele asociate unor<br />

transformări liniare u1, respectiv u2 într-o bază. Ţinând cont de Propozi<strong>ţia</strong><br />

3.4.5 şi Teorema 3.3.9 (inegalitatea Sylvester) rezultă că rang(AB) ≥<br />

rang(A) + rang(B) - n. La punctul (a) avem rang(AB) = 0, iar la (b)<br />

rang(AB) = 1.<br />

6. Se consideră transformarea liniară u : R 3 → R 2 care are proprietatea că<br />

u(E1) = (1, 8), u(E2) = (0,2), u(E3) = (1,-1), unde B = {E1, E2, E3} este<br />

baza canonică din R 3 (E1 = (1,0,0), E2 = (0,1,0), E3 = (0,0,1)). Se cere să<br />

determine matricea lui u în perechea de baze<br />

B1 = {(-1,0,0) , (1, -1,0), (-1, 1, -1)}<br />

B2 = {(0,1), (1,2)}<br />

151


Transformări liniare<br />

R: Conform Teoremei <strong>3.1.</strong>6 există o unică transformare liniară u care<br />

îndeplineşte condiţiile. Matricea lui u în perechea de baze canonice din<br />

R 3 şi R 2 este<br />

A =<br />

Matricile L, de trecere de la baza canonică din R 3 la baza B1, şi respectiv<br />

M, de trecere de la baza canonică din R 2 la baza B2, sunt<br />

⎡−1<br />

L =<br />

⎢<br />

1<br />

⎢<br />

⎢⎣<br />

−1<br />

0<br />

−1<br />

1<br />

0 ⎤<br />

⎥ ⎛0<br />

1⎞<br />

0 , M = ⎜ ⎟ .<br />

⎥<br />

−1⎥<br />

⎝1<br />

2⎠<br />

⎦<br />

Matricea lui u în perechea de baza B1, B2 este<br />

LAM -1 =<br />

7. Să se determine transformările liniare u : R 3 → R 3 care satisfac<br />

condiţiile u(v1) = (9, -9, 3), u(v2) = (-7, 5, 3), u(v3) = (8, -11, 4), unde v1 =<br />

(1,1,0), v2 = (1,-1,0), v3 = (1,1,1). Să se calculeze u(v) , unde v = (1, 2, 3).<br />

R: Deoarece<br />

1 8<br />

0 2<br />

1 -1<br />

-6 -1<br />

4 1<br />

-1 -2<br />

1 1 0<br />

1 -1 0<br />

1 1 1<br />

152<br />

= -2 ≠0<br />

{v1, v2, v3} este o bază în R 3 . Atunci conform Teoremei <strong>3.1.</strong>6 există o<br />

unică transformare liniară u care îndeplineşte condiţiile. Determinăm<br />

matricea lui u în baza canonică din R 3 : B = {E1, E2, E3}, unde E1 = (1, 0,


Algebră liniară<br />

0), E2 = (0, 1, 0), E3 = (0, 0, 1). Ţinând cont că dacă x = (x1, x2, x3)∈R 3 ,<br />

atunci x = x1E1 + x2E2 + x3E3 şi u(x) = x1u(E1) + x2u(E2) + x3u(E3),<br />

obţinem sistemul<br />

u(E1) + u(E2) = 9E1 - 9E2 + 3E3<br />

u(E1) - u(E2) = -7E1 + 5E2 + 3E3 <br />

u(E1) + u(E2) +u(E3) = -8E1 - 11E2 + 4E3<br />

u(E1) = E1 - 2E2 + 3E3<br />

u(E2) = 8E1 - 7E2<br />

u(E3) = -E1 - 2E2 + E3<br />

Deci matricea lui u în baza canonică este<br />

A =<br />

Deci dacă x = (x1, x2, x3)∈R 3 , atunci<br />

u(x) = [x1, x2, x3] A= (x1 + 8x2 - x3, -2x1 - 7x2 -2x3, 3x1 + x3).<br />

Ca urmare, u(v) = (14, -22, 6) pentru v = (1,2,3).<br />

8. Se consideră bazele B1 = {(-2, 1, 0), (-1, 1, 0), (1, 1, 1)} şi B2 ={(1, 0,<br />

1), (1, 1, 0), (2, 1, 0)} în R 3 , şi transformările liniare u1, u2 : R 3 → R 3 .<br />

Dacă matricea lui u1 în baza B1 este<br />

A1 =<br />

iar matricea lui u2 în baza B2 este<br />

A2 =<br />

1 -2 3<br />

8 -7 0<br />

-1 -2 1<br />

2 -1 2<br />

1 0 3<br />

8 5 4<br />

1 -2 1<br />

-8 0 2<br />

5 1 0<br />

să se determine u1, u2, u1 + u2, u2u1, u2 -1 .<br />

153


Transformări liniare<br />

R: Matricea de trecere de la baza canonică din R 3 la baza B1 este<br />

C1 =<br />

iar matricea de trecere de la baza canonică din R 3 la baza B2 este<br />

C2 =<br />

Dacă L1, respectiv L2 sunt matricele lui u1, respectiv u2 în baza canonică,<br />

atunci A1 = C1L1C1 -1 , respectiv A2 = C2L2C2 -1 . În consecinţă,<br />

L1 = C1 -1 A1C1 =<br />

iar matricea lui u2 în baza canonică este<br />

L2 = C2 -1 A2C2 =<br />

Deci, pentru x = (x1, x2, x3),<br />

u1(x) = (2x1+3x2-22x3, x1+5x2+11x3, x1+4x2-x3)<br />

u2(x) = (10x1-14x2-9x3, -x1+3x2, 13x1-21x2-12x3).<br />

Matricea lui u1 + u2 în baza canonică fiind<br />

L1 + L2 =<br />

-2 1 0<br />

-1 1 0<br />

1 1 1<br />

1 0 1<br />

1 1 0<br />

2 1 0<br />

2 1 1<br />

3 5 4<br />

-22 11 -1<br />

10 -1 13<br />

-14 3 -21<br />

-9 0 -12<br />

12 0 14<br />

-11 8 -17<br />

-31 11 -13<br />

rezultă că pentru x = (x1, x2, x3), (u1 + u2)(x) = u1(x) + u2(x) =<br />

=( 12x1-11x2-31x3, 8x2+11x3, 14x1-17x2-13x3).<br />

154


Algebră liniară<br />

Deoarece matricea lui u2u1 în baza canonică este<br />

L1L2 =<br />

rezultă că pentru x = (x1, x2, x3), (u2u1)(x) = u2(u1(x)) =<br />

=( -3x1 - 76x2 - 365x3, x1 + 12x2 + 55x3, - 7x1 - 114x2 - 505x3).<br />

Matricea lui u2 -1 în baza canonică fiind<br />

L2 -1 =<br />

rezultă că pentru x = (x1, x2, x3),<br />

(u2 -1 6 7 9 2 1 3 3 14 8<br />

)(x) = ( x1- x2- x3, x1+ x2- x3, x1- x2- x3).<br />

5 10 10 5 10 10 5 15 15<br />

9. Să se verifice care dintre endomorfismele următoare u : R 3 → R 3 este<br />

proiecţie, involuţie sau endomorfism nilpotent:<br />

(a) u(x) = (-x1-x2-x3, 2x1+2x2+x3, x3)<br />

(b) u(x) = (-x1, -x2-2x3, x3)<br />

(c) u(x) = (3x1+2x2+2x3, -4x1-3x2-4x3, x3)<br />

(d) u(x) = (x1+x2+x3, -x1-x2-x3, 0)<br />

pentru x = (x1, x2, x3) ∈R 3 .<br />

R: (a) proiecţie (u 2 = u); (b) involuţie (u 2 = I); (c) involuţie (u 2 = I); (d)<br />

endomorfism nilpotent (u 2 = O);<br />

-3 1 -7<br />

-76 12 -114<br />

-365 55 -505<br />

6/5 2/5 3/5<br />

-7/10 1/10 -14/15<br />

-9/10 -3/10 -8/15<br />

10. Să se demonstreze că endomorfismul u : R 3 → R 3 , definit prin u(x) =<br />

(x1+x2+x3, -3x1-2x-2x3, 2x1+x2+x3) pentru x = (x1, x2, x3) ∈R 3 , este<br />

155


Transformări liniare<br />

endomorfism nilpotent de indice 3 şi să se determine o bază în care<br />

matricea asociată lui u să aibă forma<br />

⎛0<br />

⎜<br />

⎜0<br />

⎜<br />

⎝0<br />

R: Matricea asociată lui u în baza canonică este<br />

Deoarece<br />

A =<br />

A 2 = A 3 0 -1 1<br />

=<br />

0 -1 1<br />

0 -1 1<br />

156<br />

ε<br />

1<br />

0<br />

0<br />

0 ⎞<br />

⎟<br />

ε2<br />

⎟ cu ε1, ε2 ∈ {0,1}.<br />

0 ⎟<br />

⎠<br />

rezultă că u 3 = O şi u 2 ≠ 0. Deci, u este endomorfism nilpotent de indice<br />

3. Considerăm vectorul x = (1,0,0). Avem u(x) = [1,0,0] A =(1, -3,2) şi<br />

u 2 (x) = [1,0,0]A 2 =(0,-1,1) ≠ (0,0,0). Conform Propoziţiei 3.5.14<br />

B = {x, u(x), u 2 (x)}<br />

este o mulţime liniar independentă în R 3 , deci este o bază. În această<br />

bază matricea lui u este<br />

⎛1<br />

⎜<br />

canonică la baza B este⎜<br />

1<br />

⎜<br />

⎝0<br />

1 0 0<br />

1 -3 2<br />

0 -1 1<br />

1 -3 2<br />

1 -2 1<br />

1 -2 1<br />

1 -3 2<br />

1 -2 1<br />

1 -2 1<br />

⎛0<br />

⎜<br />

⎜0<br />

⎜<br />

⎝0<br />

0<br />

− 3<br />

−1<br />

1<br />

0<br />

0<br />

0⎞<br />

⎟<br />

1⎟<br />

. Matricea de trecere de la baza<br />

0⎟<br />

⎠<br />

0⎞<br />

⎟<br />

2⎟<br />

. Se verifică faptul că<br />

1⎟<br />

⎠<br />

1 0 0<br />

1 -3 2<br />

0 -1 1<br />

-1<br />

=<br />

0 0 0<br />

0 0 0<br />

0 0 0<br />

0 1 0<br />

0 0 1<br />

0 0 0

Hooray! Your file is uploaded and ready to be published.

Saved successfully!

Ooh no, something went wrong!