Povesti de succes - uefiscdi

Robotică şi realitate virtuală
24
Robotică şi realitate virtuală
Profesor univ. dr. ing. Doru Talabă
Universitatea “Transilvania” din Brașov
Telefon:+40 268 418967
Fax: +40 268 418967
Email: Talaba@unitbv.ro
Scurtă prezentare a activităţii de cercetare
În anul 2002, au fost iniţiate primele cercetari în cadru
organizat in domeniul realitatii virtuale ca urmare a derulării
primelor 2 proiecte FP5 din Universitatea Transilvania
(IRMA şi ADEPT), câştigate de către o echipa de cercetare
din catedra Design de Produs şi Robotică, care au asigurat
astfel finanţarea realizarii primelor elemente de infrastructură.
S-a putut astfel infiinta laboratorul de CAD-CAE şi Realitate
Virtuală, cu scopul declarat încă de la început de a
defini o entitate de cercetare ştiinţifică modernă, dupa
modelul centrelor de cercetare Europene, capabilă să participe
în competiţia cercetării ştiinţifice pe plan European.
În anul 2004, prin fuziune cu direcţia de cercetare Robotica,
a fost înfiinţată la nivelul Catedrei DPR direcţia de
cercetare Robotică şi Realitate Virtuală.. Sub aceasta denumire,
direcţia de cercetare se încadrează perfect în priorităţile
definite în programele Europene FP6 şi FP7 care includ în
mod explicit ambele domenii în prioritatea IST-FP6 respectiv
ICT – FP7.
Conţinutul direcţiei de cercetare este în mod direct orientat
către susţinerea disciplinelor tradiţionale ale catedrei
(pornind de la Mecanisme , Organe de Maşini şi CAD, şi
continuând cu disciplinele din domeniul CAE - Metoda Elementului
Finit şi Metoda Sistemelor Multicorp), precum şi
pentru susţinerea specializarilor înfiinţate dupa 1990, şi
anume Robotică şi Design de Produs.
În prezent, mare parte din activitatea unui inginer este
compusa din activităţi specifice IT - ca rezultat al faptului
ca ponderea in PIB-ul mondial a veniturilor provenite din
IT este în continuă creştere. Acest lucru explică şi faptul că
în FP7, numeroase discipline încadrate până de curând în inginerie
se regăsesc acum în domeniul ICT, aşa cum este de
exemplu cazul Roboticii, fără a mai menţiona discipline precum
CAD şi CAE, care sunt încadrate la prioritatea ICT încă
de la programul FP6.
Realitatea Virtuală, un subdomeniu al tehnologiei IT,
este astăzi privită ca tehnologia viitorului de interfaţare ommaşină.
În acest context, disciplinele din domeniul CAD,
CAE şi Robotică sunt nemijlocit legate de dezvoltarea
cercetărilor din acest domeniu de vîrf. Situarea acestui
subiect de cercetare în centrul direcţiei de cercetare, deşi în
aparenţă nu corespunde unei discipline didactice din fluxul
principal pentru ingineria mecanică, este expresia expansi-
Robotics and Virtual Reality
Brief Presentation of Research Activity
In 2002, the first research group in the field of Virtual
Reality was created as a result of the first two FP5 projects
at the “Transilvania” University (IRMA and ADEPT), won
by a small research team of the Product Design and Robotics
(PDR) Department. The projects assured the funding for
the realization of the first infrastructure elements. Thus the
CAD-CAE and the Virtual Reality Laboratory was founded;
its goal, stated from the beginning, was to develop a modern
scientific research entity, following the model of the European
research centers, that would be capable to get involved
into scientific research at a European level.
In 2004, after a fusion with the Robotics research division,
the "Robotics and Virtual Reality" research direction
was founded at the level of the PDR Department. The new
research direction matches perfectly with the priorities defined
by the FP6 and FP7 European programmes, which explicitly
include the two related fields into the IST-FP6 and
ICT-FP7 priorities.
The content of the research direction is oriented to sustain
the traditional disciplines of the Department (starting
with Mechanisms, Machine Components, CAD up to the
CAE disciplines – Finite element method and Multi-body
System Dynamics) and also to sustain the Robotics and
Product Design, two of the specializations founded after
1990.
Presently, a great part of an engineer’s activity is composed
by IT specific activities – as a result of the continuous
growth of the IT incomes into the worldwide GDP. This also
explains the fact that in FP7, a lot of the disciplines that were
until recently included in the engineering field now belong
to the ICT field. This is also the case with Robotics, and disciplines
like CAD and CAE, that have been included into
the ICT priority beginning with the FP6 programme.
The Virtual Reality, a sub-domain of IT technology, is
presently regarded as the future human-machine interfacing
technology. In this context, the disciplines belonging to the
CAD, CAE and Robotics fields are directly related to the
development of research activities in this domain. The fact
that this research subject is located in the center of the RRV
research direction, though apparently it doesn’t correspond
to a didactical discipline from the main flow of the mecha-