Povesti de succes - uefiscdi

Activitatea de cercetare a fost finanţată prin granturi sau
contracte: 16 naţionale şi 18 internaţionale. Au fost publicate
mai mult de 200 de articole în jurnale şi la conferinţe indexate
IEEE.
Rezultate-prototipuri funcţionale:
Aplicaţie de calibrareacamerelor pentrustereoviziune
de acurateţe ridicată
- suportă concepte moderne de modelare geometrică şi
modelarea distorsiunilor camerelor
- proces rapid de calibrare prin extragerea datelor de
calibrare parţial automată
- suportă setări de stereoviziune binoculară şi trinoculară
Sistem de stereoviziune trinoculară
- achiziţia simultană a câte trei imagini
- modelarea geometriei trinoculare
- reconstrucţia punctelor de muchie din scenă independent
de orientare.
Senzor de stereoviziune de mare acurateţe pentru asistenţă
conducătorilor pe autostradă
- rază de detecţie: 5-120 m
- câmp de vedere: 30 grade
- viteză maximă: 180 km/h
- rată de procesare: 10 fps, procesări software
Abilităţi de detecţie: detecţie şi urmărire cu înaltă acurateţe
a parametrilor 3D ai drumului; detecţia şi urmărirea
obiectelor până la distanţe mari.
Sistem de stereoviziune pentruasistenţa conducerii urbane
- raza de detecţie: 0-50 m
- câmp de vedere: 72 grade
- viteza maximă de deplasare: 80 km/h
- rata de procesare: 20 fps, procesare mixtă hardware/
software
Abilităţi de detecţie: detecţia şi urmărirea 3D a drumului
marcat şi nemarcat în mediu urban, detecţia şi urmărirea
obstacolelor generice, recunoaşterea pietonilor.
Sistem de achiziţie, procesare, stocare şirecuperare a
imaginilor medicale:
- standard DICOM
- acces distribuit
- aplicaţie de diagnoză computerizată: clasificarea bolilor
difuze bazată pe analiza texturală, detecţia automată a
tumorilor maligne de ficat din imagini ecografice, detecţia
cancerului de prostată din imagini ecografice.
The research activity has been financed by 16 national
and 18 international grants or contracts. More than 200 papers
were published in journals and proceedings of IEEE
Conferences.
Results–working prototypes:
Camera Calibration Tools for High Accuracy Stereovision
- Supports state of the art camera geometry and distortion
modeling
- Fast calibration process by using partly automated extraction
calibration data
- Supports binocular and trinocular stereovision setups
Trinocular stereovision system
- Acquisition of synchronized images from three digital
cameras
- Modeling of the trinocular geometry
Aplicaţia de asistenţă a conducerii în
traficul urban bazată pestereoviziune
Stereovision application for urban driving
assistance
- 3D reconstruction of most of the edge points of the
scene, regardless of their orientation
High Accuracy Stereovision Sensor for Highway
Driving Assistance
- Detection range: 5 to 120 m
- Field of view: 30 degrees
- Maximum traveling speed: 180 km/h
- Processing rate: 10 frames/second, all processing in
software, single core P3
Detection capabilities: high accuracy 3D lane detection
and tracking; far distance obstacle detection and tracking.
Stereovision Sensor for Urban Driving Assistance
- Detection range: 0 to 50 m
- Field of view: 72 degrees
- Maximum traveling speed: 80 km/h
- Processing rate: 20 frames/second, mixed software/
hardware processing
Detection capabilities: 3D lane detection and tracking
for marked and unmarked city roads, generic obstacle detection
and tracking, pedestrian recognition.
Medical Image Acquisition, Processing, Storing and Retrieval
System
- DICOM compliant
- Distributed access
- Tools for computerized medical diagnosis: diffuse illness
classification based on texture analysis, automatic malignant
liver tumor detection from ultrasound images, recognition
of prostate adenocarcinoma from ultrasound images.
Artificial Vision - a Vision of the Future
17