Povesti de succes - uefiscdi

Viziunea Artificială - o viziune a viitorului
16
Viziunea Artificială - o viziune a viitorului
Profesor univ. dr. ing. Sergiu Nedevschi
Universitatea Tehnică din Cluj-Napoca
Telefon:+40 264 401219
Fax: +40 264 594835
Email: Sergiu.Nedevschi@cs.utcluj.ro
Scurtă prezentare a activităţii de cercetare
Grupul de cercetare în procesarea imaginilor şi recunoaşterea
formelor aparţine Catedrei de Calculatoare a Universităţii
Tehnice din Cluj-Napoca şi a fost infiinţat în 1998.
Principalele domenii de cercetare sunt procesarea imaginilor,
recunoaşterea formelor, viziune artificială, sisteme
de asistare a conducerii bazate pe viziune artificială, imagistică
medicală, proiectarea şi implementarea hardware a algoritmilor
de achiziţie şi procesare a imaginilor. Am
dobândit o experienţă de vârf în următoarele domenii specifice
de cercetare:
1) Procesarea imaginilor 2D şi 3D şi recunoaşterea formelor:
- calibrarea camerelor
- stereoviziune binoculară şi trinoculară
- detecţia mişcării în imagini 2D şi 3D
- extragerea trăsăturilor din imagini de intensitate şi stereo
- detecţia şi analiza texturilor
- modelare, detecţie, urmărire, fuziune şi clasificare
probabilistică
- recunoaşterea formelor.
2) Stereoviziune pentru sisteme de asistare a conducerii şi
conducereautonomă:
Sunt studiate şi dezvoltate metode probabilistice şi de
învăţare pentru:
- detecţia 3D a drumului
- detecţia şi urmărirea obiectelor 3D
- clasificarea obiectelor 3D
- detecţia pietonilor
- modelarea mediului 3D structurat şi nestructurat
- localizarea relativă şi absolută
- fuzionarea şi maparea temporală
Cerinţele de robustete, timp real şi miniaturizare ne-au
forţat să căutam soluţii de implementare hardware:
- proiectarea şi implementarea de soluţii hardware în
stereoviziune folosind tehnologii de procesare paralelă şi
FPGA.
3) Imagistică Medicală
- detectarea şi clasificarea bazate pe textură a bolilor difuze
şi focale din imagini ultrasonografice, tomografice şi
de rezonanţă magnetică nucleară
- raportare structurată pentru imagini medicale
- implementarea şi îmbunătăţirea infrastructurii DICOM
Artificial Vision - a Vision of the Future
Brief Presentation of Research Activity
The Image Processing and Pattern Recognition Research
Group belongs to the Computer Science Department
of the Technical University of Cluj-Napoca and was set-up
in 1998.
The main approched research fields are image processing,
pattern recognition, computer vision, vision based
driving assistence systems, medical image processing and
hardware design for image acquisition and processing. We
have reached state-of-the-art level of expertise in the following
directions:
1) 2D and 3D Image Processing and Recognition:
- Camera calibration
- Binocular and trinocular stereovision
- Optical flow and motion field
- Features extraction and measurements from intensity
and stereo images
- Image texture detection and analysis
- Probabilistic modeling, detection, tracking, fusion and
classification
- Pattern recognition
2) Stereovision for Driving Assistance Systems and Autonomous
Driving:
Probabilistic and machine learning methods are studied
and developed for:
- 3D lane detection
- 3D objects detection and tracking
- 3D objects classification
- Pedestrian detection
- 3D structured and unstructured environment modeling
- Relative and absolute localization
- Temporal fusion and mapping
The real-time, robustness and miniaturization requirements
forced us to look for hardware implemented solutions:
- Design and implementation of hardware solutions for
stereovision using FPGA and multi-core technologies
3) Medical Image Processing:
- Texture based detection and classification of diffuse
and focal illness from Ultrasound, CT and MRI Images
- Structured reporting for medical images
- DICOM infrastructure implementation and improvement