12.04.2013 Views

Cap.1 INSTALAŢIA ELECTRICĂ A AUTOMOBILULUI. 1.1. Destinaţie ...

Cap.1 INSTALAŢIA ELECTRICĂ A AUTOMOBILULUI. 1.1. Destinaţie ...

Cap.1 INSTALAŢIA ELECTRICĂ A AUTOMOBILULUI. 1.1. Destinaţie ...

SHOW MORE
SHOW LESS

Create successful ePaper yourself

Turn your PDF publications into a flip-book with our unique Google optimized e-Paper software.

<strong>Cap.1</strong> <strong>INSTALAŢIA</strong> <strong>ELECTRICĂ</strong> A <strong>AUTOMOBILULUI</strong>.<br />

<strong>1.1.</strong> <strong>Destinaţie</strong>. Structură generală.<br />

Instalaţia electrică a automobilului este ansamblul tuturor echipamentelor electrice şi<br />

electronice, generatoare şi receptoare instalate la bordul său şi interconectate prin cabluri şi/sau<br />

conductori electrici având ca scop [1]:<br />

producerea (generarea) şi stocarea energiei electrice la bordul automobilului;<br />

alimentarea cu energie electrică a tuturor receptorilor la o valoare cât mai constantă a<br />

tensiunii de alimentare, atât în mers cât şi în staţionare;<br />

asigurarea pornirii şi funcţionării motorului cu ardere internă de tip MAS(scânteie) şi<br />

respectiv MAC (compresie Diesel) al automobilului;<br />

controlul (măsurare, afişare) a parametrilor funcţionali ai motorului şi a celorlalte sisteme<br />

ale automobilului;<br />

iluminarea drumului şi a vehiculului (în interior şi exterior) la circulaţia nocturnă,<br />

semnalizare optică şi acustică;<br />

asigurarea confortului ambiental (şofer plus pasageri) independent de condiţiile de<br />

funcţionare ale motorului şi de condiţiile climatice externe.<br />

Echipamentul electric presupune orice dispozitiv implicat în procesul de producere,<br />

transport/distribuţie şi utilizare a energiei electrice.<br />

Generatorul electric este echipamentul electric ce transformă o anumită formă de energie<br />

(mecanică, termică, luminoasă, etc.) în energie electrică.<br />

Receptorul electric este echipamentul electric ce transformă energia electrică în alte forme de<br />

energie (mecanică, termică, luminoasă) pentru utilizare.<br />

Consumatorul electric reprezintă totalitatea receptorilor din cadrul unei instalaţii electrice<br />

interconectaţi conform unui scop comun.<br />

Echipamentele electrice şi electronice din cadrul instalaţiei electrice auto se grupează în sisteme<br />

electrice funcţionale; o imagine sintetică a structurii generale este reprezentată<br />

în schema-bloc din fig. 1.:<br />

- Sistemul de alimentare cu energie electrică: produce, furnizează şi înmagazinează energia<br />

electrică necesară alimentării tuturor receptorilor instalaţi pe autovehicul;<br />

- Sistemul de pornire: realizează punerea în mişcare (funcţionare) a MAS/MAC cu ajutorul<br />

unui motor electric („demaror”) prevăzut cu dispozitiv electromecanic de cuplare a pinionului<br />

cu coroana dinţată a volantei de pe arborele cotit al MAI;<br />

- Sistemul de aprindere realizează la momente precise, succesiv în fiecare cilindru, scânteile<br />

necesare aprinderii amestecului carburant din cilindrii MAI tip MAS;<br />

- Sistemul de carburaţie electronică: permite dozarea precisă şi reglarea optimă a amestecului<br />

(carburant – aer) în funcţie de mai mulţi parametrii ca: turaţia AC(arbore cotit), debit de aer<br />

admis (depresiunea din galeria de admisie), temperatura motorului şi a aerului ambiant, poziţia<br />

clapetei de acceleraţie, compoziţia gazelor de eşapament. Se compune din: injectoare, ventile<br />

electromagnetice şi circuite de comandă electronice aferente;<br />

- Sistemul de măsură şi control a parametrilor,semnalizare internă a avariilor: realizează<br />

măsurarea şi afişarea la bord a parametrilor funcţionali ai motorului şi ai autovehiculului în<br />

general. Se compune din: traductoare specifice (mărimi fizice neelectrice→mărimi electrice)<br />

conectate la bornele aparatelor indicatoare,lămpilor sau avertizoarelor;<br />

- Sistemul de iluminare şi semnalizare : asigură (pe timpul nopţii sau în condiţii de vizibilitate<br />

redusă) iluminarea drumului şi a autovehiculului (exterior/interior), precum şi semnalizarea<br />

optică (schimbarea de direcţie, frânare, mers înapoi) şi acustică. Se compune din: corpuri de<br />

1


iluminat echipate corespunzător cu surse electrice de lumină (faruri, lămpi de poziţie, direcţie,<br />

frână, mers înapoi etc.), aparataj electric aferent, claxon şi/sau sirenă;<br />

- Sisteme auxiliare: au rol de a facilita conducerea automobilului şi de a spori siguranţa<br />

circulaţiei rutiere precum şi de a asigura confortul ambiental în habitaclu. Se referă la:<br />

- ştergătore de parbriz acţionate electric;<br />

- electropompă pentru spălarea parbrizului,farurilor,etc.;<br />

- rezistori pentru dezgheţare/dezaburire lunetă;<br />

- aerotermă / sistemul de climatizare;<br />

- brichetă electrică;<br />

- sistem electric/electronic de securizare/antifurt;<br />

- echipamente radio/audio, cass,TV,telefon,etc.<br />

fig.1 Schema bloc a instalaţiei electrice auto.<br />

2


1.2. Cerinţe tehnico-funcţionale specifice.<br />

Construcţia şi funcţionarea echipamentelor electrice[1] şi electronice[2] instalate pe automobile<br />

sunt determinate esenţial atât de condiţiile de mediu şi de exploatare – mult mai dificile, în general,<br />

faţă de cazul echipamentelor electrice staţionare - precum şi de multiple condiţii tehnice specifice<br />

(parametrii funcţionali, fiabilitate, tipizare, implicaţii asupra securităţii şi siguranţei circulaţiei rutiere<br />

etc.) normalizate în standarde/normative.<br />

Condiţii impuse de mediul ambiant şi de modul de exploatare:<br />

Echipamentele electrice auto ca şi celelalte sisteme funcţionale existente pe automobil sunt<br />

supuse în funcţionare unor condiţii mecano-climatice variabile în limite largi datorate atât climei locale<br />

(dependentă de zona geografică, anotimp, altitudine etc.) cât şi căldurii, vibraţiilor şi şocurilor produse<br />

prin funcţionarea motorului şi rularea automobilului.<br />

Factori de mediu:<br />

1.Temperatura mediului ambiant (variabilă funcţie de radiaţia solară şi căldura transmisă prin<br />

funcţionarea motorului, funcţie de condiţiile de ventilaţie în repaus sau în mers):<br />

-temperatura nominală: 20 o C±5 o C (climat temperat normal - N);<br />

-temperatura externă maximă admisibilă:45 o C;<br />

-temperatura maximă admisibilă în habitaclu:65 o C;<br />

-temperatura maximă admisibilă în compartimentul motorului:80 o C-95 o C;<br />

-temperatura minimă admisibilă pentru funcţionarea sigură:-20 o C;<br />

-temperatura minimă de funcţionare:-40 o C;<br />

-temperatura minimă de pornire cu demaror electric:-18 o C.<br />

2.Umiditatea relativă a mediului ambiant: 10 – 80%<br />

Acţiunea umidităţii poate fi simultană cu cea a căldurii sau a atmosferei corozive (de exemplu:<br />

ceaţă salină).<br />

3.Pătrunderea corpurilor străine solide şi a apei: echipamentul electric trebuie protejat<br />

corespunzător prin carcase, garnituri, etanşări etc., contra pătrunderii apei, prafului, noroiului,<br />

pietrelor, insectelor etc.<br />

Grade normale de protecţie(IPxy) sunt precizate în detaliu în [3] (prima cifră(x) reprezintă<br />

protecţia contra pătrunderii corpurilor străine solide; a doua cifră(y) reprezintă protecţia contra<br />

pătrunderii apei ).<br />

4.Şocuri şi vibraţii (mai importante pentru elementele montate direct pe motor, comparativ cu<br />

cele pe caroserie): zdruncinături de transport (frecvenţă =1÷3Hz, acceleraţie=3g ÷15g), vibraţii<br />

mecanice întreţinute (frecvenţă =10÷55Hz, amplitudini de zecimi de milimetri).<br />

Prin concepţie şi execuţie, toate componentele şi subansamblurile echipamentelor electrice auto<br />

trebuie ca în aceste condiţii mecano-climatice dificile să poată funcţiona corect un timp cât mai<br />

lung ceea ce înseamnă fiabilitate.<br />

În scopul evaluării performanţelor echipamentelor electrice auto din acest punct de vedere,<br />

acestea se supun (în totalitate sau prin sondaj) unor încercări mecano - climatice riguroase,<br />

standardizate în: frig, căldură uscată, căldură umedă continuă/ciclică, impact/şoc, zdruncinări, cădere<br />

liberă, vibraţii, atmosferă corozivă, praf şi nisip, variaţii de temperatură etc.<br />

După efectuarea încercărilor, aparatajul trebuie să-şi menţină capacitatea de funcţionare normală,<br />

să nu prezinte deteriorări mecanice etc.<br />

Condiţii tehnice generale de calitate privind siguranţa funcţionării dispozitivelor electronice<br />

(incluzând radio-casetofon etc.) instalate pe automobil sunt prevăzute în standarde specifice conţinând<br />

valorile parametrilor de influenţă şi metodele de încercare adecvate la solicitări mecano-climatice.<br />

Alte condiţii tehnice generale pentru echipamentul electric auto:<br />

1.Condiţii de normalizare – tipizare – unificare:,<br />

-tensiunea nominală de funcţionare:<br />

3


•6V – tensiune continuă (motociclete, Trabant, Wartburg);<br />

•12V – tensiune continuă (majoritatea autoturismelor şi autocamioanelor de tonaj mic şi mediu);<br />

•24V – tensiune continuă (autobuze, autocamioane de tonaj mare (la Pinst>700W)).<br />

-polaritatea: minusul autovehiculului(-) la masă;plusul(+)-cablat, (în trecut a existat (+) la<br />

caroserie dar s-a renunţat la această idee); în prezent, aproape în totalitate automobilele au<br />

receptorii conectaţi printr-un singur conductor la sistemul de alimentare cu energie electrică,<br />

închiderea circuitului realizându-se prin masa metalică a şasiului şi caroserieiautomobilului<br />

(cablaj optimizat din punct de vedere al volumului,masei,costului);<br />

-sensul de rotaţie al unor aparate din cadrul echipamentului electric auto:de exemplu sens orar<br />

pentru ansamblul ruptor -distribuitor (delco) privit dinspre capac;<br />

-regimul nominal de funcţionare: continuu, de lungă durată (aprindere, iluminat), intermitent<br />

(claxon, relee semnalizare, ştergătoare de parbriz) şi de scurtă durată (demaror, brichetă, pompa de spălat<br />

parbrizul).<br />

2.Condiţii impuse de necesitatea asigurării fiabilităţii în exploatare: majoritatea<br />

elementelor echipamentului electric auto trebuie să poată funcţiona corect, fără defecţiuni grave pe<br />

întreaga durată de viaţă normală a automobilului, sau cel puţin până la prima reparaţie capitală (în<br />

condiţiile respectării riguroase a indicaţiilor de exploatare şi întreţinere ale producătorului).<br />

Orientativ se dau următoarele durate de funcţionare prescrise[1],[2]:<br />

-bateria de acumulatori: 250 – 350 de cicluri normale de încărcare/descărcare (după care<br />

capacitatea poate scădea cu 50 – 70%);<br />

-dinam+releu regulator cu contacte: max. 150.000 km;<br />

-alternator +releu regulator electronic: max. 350.000 km;<br />

-demaror: min. 5000 de porniri;<br />

-bujii: 10.000 – 30.000 km;<br />

-ruptor cu contacte din aliaje Wo („platini”): 5000 – 10.000 km;<br />

-bobina de inducţie: max. 250.000 km;<br />

-sistem de aprindere electronică: 100.000 – 150.000 km;<br />

-lămpi cu incandescenţă: 200 – 500 de ore.<br />

3.Condiţii determinate de normele de securitate şi siguranţă a circulaţiei rutiere:<br />

reglementări naţionale conforme cu recomandări internaţionale[4] pentru măsuri unitare şi eficiente<br />

de creşterea siguranţei circulaţiei rutiere, reducerea poluării mediului ambiant, limitarea<br />

consumului de carburant etc.: sunt condiţii tehnice minime în care trebuie să se încadreze<br />

constructiv şi funcţional echipamentul electric auto. De exemplu: structura şi parametrii funcţionali<br />

obligatorii (putere nominală,culoare,număr de lămpi,etc) ai sistemului de iluminat şi semnalizare<br />

optică.<br />

4.Nivelul maxim al perturbaţiilor radio – electrice generate cu motorul în funcţionare nu<br />

trebuie să depăşească limitele câmpului perturbator conform:<br />

-100μV/m - pentru autovehiculele fără radioreceptori la bord;<br />

-50μV/m - pentru autovehiculele cu radioreceptor la bord;<br />

-10μV/m - pentru autovehiculele cu echipamente de radiocomunicaţie profesionale la bord.<br />

Pentru autovehiculele care nu respectă aceste condiţii se impun măsuri de antiparazitare<br />

corespunzătoare.<br />

Comisia Economică pentru Europa din cadrul O.N.U(CEE-ONU) a elaborat un ansamblu de<br />

Acorduri şi Convenţii[4] care reglementează în mod uniform,pentru ţările semnatare ,principalele<br />

aspecte caracteristice activităţii de transporturi rutiere în trafic internaţional(condiţii tehnice,<br />

juridice,etc). În cadrul Convenţiei[4] au fost iniţiate şi adoptate peste 90 de reglementări tehnice prin<br />

intermediul cărora se urmăreşte amplificarea elementelor de securitate rutieră,reducerea efectelor<br />

nocive,de agresiune a autovehiculelor asupra mediului înconjurător,în condiţiile creşterii spectaculoase<br />

a traficului rutier şi saturării pieţei de automobile.<br />

Instituţia naţională competentă în acest domeniu şi recunoscută oficial pe plan internaţional<br />

este Registrul Auto Român(R.A.R) din cadrul Ministerului Transporturilor.<br />

4


1.3. Prezent şi perspective în evoluţia echipamentelor electrice şi electronice auto.<br />

În anul 1902 BOSCH a produs prima bujie; începând cu anul 1925 aceeasi companie impune<br />

etaloane şi în domeniul înaltei precizii, oferind dispozitive de aprindere tranzistorizate, diferite tipuri<br />

de bobine de inducţie,piese pentru aprindere(contacte platinate,rotoare,capace de distribuitoare,etc.);în<br />

anul 1986 BOSCH începe producţia primelor sisteme de injecţie Diesel - electronice destinate<br />

automobilelor.<br />

Până în prezent, automobilul este „departe” de a fi un vehicul adaptat la protecţia ecologică.<br />

Automobilul electric este capabil să contribuie indirect la evitarea distrugerii structurilor fragile ale<br />

mediului ambient. În pofida orientărilor pe termen lung adoptate de o serie de legislatori influenţi care<br />

intenţionează să vadă progresele în dezvoltarea automobilelor mult mai „prietenoase” mediului,<br />

limitări serioase în tehnologia bateriilor conduc inevitabil la ideea că doar dezvoltarea automobilului<br />

electric cu adevărat viabil rămâne ultima „ţintă” spre care orice producător de automobile trebuie să<br />

aspire în viitor. În acelaşi timp ,motoarele care se bazează pe derivaţi ai combustibililor fosili ca sursă<br />

de energie primară, vor continua să asigure în principal sistemul de propulsie al automobilelor.<br />

Legislatorii pot conta pe menţinerea presiunii asupra producătorilor de automobile pentru reducerea<br />

emisiilor poluante.<br />

Electronica din componenţa automobilului creşte continuu datorită cerinţelor crescute privind<br />

protecţia mediului, securitatea şi consumul sporit de energie electrică.<br />

Cu 60 de ani în urmă (~1950) conţinutul de electronică din componenţa automobilului era<br />

aproape zero. În anul 1998 valoarea medie a electronicii în automobil era de cca. 500 USD; în anul<br />

2001 aceasta valoare a depaşit 1000 USD/automobil. Această piaţă de cca. 100 bilioane USD a fost<br />

creată datorită reglementărilor de antipoluare şi economie de energie. Acest lucru a permis startul<br />

electronicii auto; ulterior, această industrie a descoperit imensele posibilităţi ale electronicii: creşterea<br />

numărului de funcţii pentru control, eficienţă, fiabilitate şi alte aplicaţii electronice.<br />

Prima introducere a electronicii în anasamblul automobilului a fost pentru managementul<br />

motorului (presiunea „verde” mondială datorată poluării).<br />

În al doilea rând electronica s-a introdus pentru sporirea siguranţei („airbag-uri”, sistemul ABS<br />

(Anti-Brake-Locking-System)), îmbunătaţirea confortului (suspensii active, control electric al direcţiei,<br />

control inteligent al iluminatului).<br />

Expansiunea electronicii pe automobile are rolul de a realiza integrarea cât mai eficientă a<br />

următoarelor principale aplicaţii:<br />

Tracţiune:<br />

-injecţie de benzină integrată;<br />

-control aprindere,transmisie,cutie de viteze;<br />

-diagnostic la bord.<br />

Securitate şi şasiu:<br />

-airbag-uri inteligente, laterale/spate;<br />

-evitare coliziuni;<br />

-sistem frânare ABS;<br />

-control suspensii active, direcţie.<br />

Conducere inteligentă:<br />

-sistem de navigaţie (GPS);<br />

-recunoaştere vocală;<br />

-control activ.<br />

Electronica în habitaclu:<br />

-control climatizare habitaclu;<br />

-afişaje;<br />

-imobilizatoare;<br />

-acces fără cheie;<br />

-sistem integrat de comunicaţii;<br />

-atenuare zgomot.<br />

5


În anul 1978 „Motorola” a realizat primul microcontroller pentru managementul motorului.<br />

Astfel noxele au scăzut de 4÷5 ori în perioada 1970÷2000. Noile sisteme de control al motorului<br />

constau dintr-o unitate centrală cu injector şi aprindere cu comutatoare statice. Fiecare tip de sarcină al<br />

fiecărui sistem dintre cele enumerate mai sus e controlat de un microprocesor descentralizat; comanda<br />

diverselor sarcini locale se realizează prin interfeţe şi electronică de putere.<br />

Sistemul de iluminare necesită electronică pentru îmbunătăţirea performanelor actuale<br />

(creşterea eficienţei lămpii) prin adoptarea lămpilor de tip HID (High Intensity Discharge); tensiunile<br />

înalte de amorsare şi de descărcare în arc, necesare pentru funcţionarea acestui tip de lămpi, impun<br />

utilizarea cel puţin a unui balast electronic.<br />

Controlul presiunii în anvelope este, de asemenea un sistem recent care contribuie la<br />

îmbunătăţirea siguranţei şi a confortului automobilelor.<br />

Toate aceste sarcini electrice conduc la o importantă creştere a consumului de energie.<br />

Actualmente puterea electrică stocată la bordul autovehiculelor în bateriile de 12V depăşeşte valoarea<br />

de 2000W. Aceasta ar însemna un curent mediu total de 200A, adică conductoare groase de cupru cu<br />

masă relativ mare. O soluţionare a acestei probleme este: baterii cu tensiuni mai mari de 42V sau<br />

instalarea unor sisteme multiplexate.<br />

În stadiul actual, în ansamblul eforturilor privind reducerea costurilor şi a noxelor, creşterea<br />

confortului şi a securităţii active şi pasive, etc., varianta de automobil electric sau cu hibridizare (cu<br />

motor termic) constituie o soluţie promiţătoare atât pentru transportul rutier urban cât şi pentru cel<br />

interurban [5].<br />

Avantajele automobilelor electrice:<br />

- randamentul (energia mecanică furnizată/energia absorbită) motorului electric<br />

este ~ 90%, faţă de cca.(33÷35)% la motorul termic de tip MAS(Otto), respectiv<br />

de ~40% la motorul termic MAC (Diesel) ;<br />

- acţionarea electrică directă a roţilor motoare (de tracţiune) reduce aproape la<br />

zero pierderile mecanice prin eliminarea cutiei de viteze (funcţia acesteia e<br />

preluată de module electronice de alimentare cu un raport „tensiune/frecvenţă”<br />

variabil);<br />

- degajările de noxe, cca. (140÷215)g. CO2/kilometru la un vehicul cu motor<br />

termic, devin nule la un vehicul integral electric;<br />

Motorul electric pentru automobile trebuie sa corespundă unor cerinţe specifice:<br />

- valori cât mai mari pentru raportul de performanţă: putere dezvoltată/unitate de<br />

masă[kW/kg];<br />

- robusteţe ridicată la solicitările mecano climatice (umiditate, praf, temperaturi<br />

extreme, şocuri, vibraţii,etc.);<br />

- capacitate de răcire cât mai eficientă;<br />

- dimensiuni de gabarit minime(compacte); posibilitatea încorporării<br />

motorului electric în butucul roţii de tracţiune a automobilului („ACTIVE<br />

WHEEL”), precum şi posibilitatea frânării electrice recuperative (motorul<br />

electric este reversibil);<br />

- energia de frânare (aproximativ 80%) poate fi reconvertită electric pentru<br />

încărcarea bateriilor de acumulatori.<br />

Bateria de acumulatoare este, în cadrul sistemului electric al acestui tip de automobile „veriga<br />

slabă” care împiedică ofensiva automobilelor electrice pe piaţa auto.<br />

La o cantitate specifică de energie electrică stocată de 200w*h/kg (maximum de performanţă<br />

atins în prezent), aceasta reprezintă doar 1/50 din echivalentul energetic al carburanţilor lichizi (10000<br />

w*h/kg). În consecinţă autonomia automobilului electric este limitată la aproximativ (200÷350)km,<br />

acceptabilă doar pentru transport urban.<br />

Se au în vedere acumulatori de tipul NiMeH (nichel-metal-hidruri) cu o capacitate specifică de<br />

stocare a energiei electrice de cca. (130÷140)w*h/kg şi o durată de viaţă de peste 1000 de cicluri<br />

convenţionale şi acumulatori de tipul litiu-ion-polymer membrană cu o capacitate de cca. (180÷200)<br />

w*h/kg şi o durată de viaţă de maximum 2000 de cicluri.<br />

6


Cap.2 SISTEMUL DE ALIMENTARE CU ENERGIE <strong>ELECTRICĂ</strong>.<br />

Sistemul de alimentare cu energie electrică (SAE) al oricărui autovehicul furnizează energia<br />

electrică necesară funcţionării (la parametrii adecvaţi) tuturor receptorilor instalaţi/conectaţi la bordul<br />

acestuia.<br />

Se compune din (fig.2):<br />

fig.2 Schema electrică a sistemului de alimentare cu energie electrică.<br />

GE – generator electric rotativ(„alternator”);<br />

RRT- releu regulator de tensiune;<br />

BA- bateria de acumulatoare;<br />

Rd- redresor.<br />

1 bateria de acumulatoare (BA) cu rolul de a:<br />

-alimenta electromotorul (demarorul) şi sistemul de aprindere la pornire, precum şi restul<br />

receptorilor de pe autovehicul în staţionare(cu motorul oprit);<br />

-contribui (alături de releul regulator de tensiune) la menţinerea unei tensiuni continue constante<br />

(6,12V sau 24V) în ansamblul instalaţiei electrice a auto, independent de variaţia turaţiei şi de numărul variabil<br />

de receptori alimentaţi;<br />

-prelua vârfurile de sarcină (de încărcare) ce apar când puterea electrică absorbită de receptoare<br />

depăşeste puterea electrică maximă debitată de generator (noaptea,iarna).<br />

Bateria de acumulatoare, conectată în paralel cu generatorul electric rotativ (conexiune în<br />

“tampon”), stochează energie electrică şi alimentează consumatorii în repaus (pe durata opririi<br />

motorului MAS/MAC);<br />

2 generator electric rotativ (GE) (în c.c.-dinam sau în c.a. alternator cu redresor înglobat)<br />

antrenat în mişcare de motorul cu ardere internă al automobilului transformă energia mecanică în<br />

energie electrică cu care se alimentează toate receptoarele de la bordul autovehicului şi încarcă bateria<br />

de acumulatoare la tensiuni relativ constante (6V sau 12V sau 24V).<br />

Avantajele alternatoarelor: mai robuste, mai fiabile, construcţie şi întreţinere mai simplă, puterea<br />

specifică (W/kg) de 3-5 ori mai mare ca dinamul, funcţionare bună (I,U) într-o plajă largă de turaţii<br />

(950-10000 rot./min).<br />

3 releu regulator de tensiune (RRT ) (electric sau electronic) – cu rol de a stabiliza tensiunea<br />

electrică (în general prin reglarea excitaţiei GE) debitată de generator. Variaţiile de tensiune depind de<br />

turaţia MAI şi de sarcină.<br />

4 elemente componente de cablaj şi conectică: conductori, cabluri, papuci, conectori, siguranţe<br />

fuzibile, întrerupătoare şi comutatoare.etc.<br />

7


2.1. Bateria de acumulatoare (BA).<br />

Cele mai vechi şi cele mai utilizate baterii sunt cele cu plăci de plumb şi electrolit acid,<br />

folosite ca baterii de pornire[1]. Pentru utilizări specifice (de exemplu la motociclete 6V) se fabrică în<br />

mod curent şi acumulatoare alcaline (electrolit alcalin: soluţie apoasă de KOH sau NaOH, electrozii<br />

sunt cupluri de : Ni-Cd,Ni-Fe,Ni-Zn,Ag-Zn etc).<br />

Bateriile de acumulatoare sunt formate din elemenţi (celule) de acumulatoare. Un element<br />

(celulă) acumulator e o pilă electrică reversibilă-generator de c.c. electrochimic constituit principial<br />

din doi electrozi metalici de natură diferită introduşi într-un electrolit (conductor de speţa II (conducţie<br />

ionică)). La contactul între un metal (conductor speţa I) şi un electrolit (conductor speţa II) apare un<br />

câmp electric imprimat galvanic (Ei [V/m]) care creează t.e.m. de contur. Tensiunea electrică<br />

imprimată se exprimă prin relaţia (1):<br />

Ui=∫ΓEidl [V] (1)<br />

După rolul pe care îl îndeplinesc pe autovehicul bateriile de acumulatoare pot fi: baterii de<br />

pornire şi baterii pentru tracţiune.<br />

Bateriile de pornire, conectate în paralel cu generatorul de curent îndeplinesc următoarele<br />

funcţii: alimentează demarorul şi sistemul de aprindere la pornirea motorului, alimentează<br />

consumatorii când motorul este în repaus, preiau vârfurile de sarcină când cererile de curent sunt peste<br />

posibilităţile generatorului, contribuie la menţinerea unei tensiuni constante în instalaţia electrică,<br />

indiferent de regimul de lucru al generatorului.<br />

La alimentarea demarorului, aceste baterii trebuie să asigure un curent foarte mare (de ordinul<br />

sutelor de amperi) dar pentru o durată scurtă. Pentru a putea face faţă curenţilor mari, fără ca tensiunea<br />

la borne să scadă prea mult, este necesar să aibă o rezistenţă internă foarte mică([mΩ]).<br />

Construcţie<br />

Bateria de acumulatoare este formată dintr-o carcasă (cuvă) confecţionată din ebonită sau<br />

material plastic, compartimentată în 3 sau 6 elemente (celule) ( fig. 3).<br />

fig.3 Bateria de acumulatoare acidă<br />

Fiecare element constituie un acumulator având o tensiune nominală de 2 V, format dintr-un<br />

ansamblu de plăci pozitive şi negative izolate între ele prin separatori confecţionaţi din material<br />

plastic. Plăcile de aceeaşi polaritate sunt legate între ele prin punţi de plumb pe care se aşează borna de<br />

legătură. Celulele se leagă între ele în serie , rămânând la exterior doar bornele principale ale bateriei.<br />

Electrozii sunt formaţi din grătare de Pb care sunt iniţial pastate (acoperite) cu o pastă din oxizi<br />

de plumb (miniu=Pb3O4 ; litarga=PbO) în aşa numita “stare neformată”. Electrozii sunt scufundaţi în<br />

soluţie apoasă de H2SO4 despartiti prin membrane microporoase (separatori) care permit transferul de<br />

ioni dar împiedica atingerea (contactul) directă = scurtcircuit. Totul este amplasat intr-o cuva (bachelit,<br />

termoplaste) rezistenta la H2SO4.Prin aşa-numita operaţie de ”formare” (a cărei reţetă diferă de la un<br />

procedeu de fabricaţie la altul) care constă în principal în alimentarea cu curent a acumulatorului,<br />

electrozii se transformă astfel:<br />

- plăcile pozitive se acoperă cu PbO2 (culoare cafenie);<br />

- plăcile negative se acoperă cu Pb spongios (culoare cenuşie);<br />

iar electrolitul ajunge la concentraţia caracterizată prin densitatea de 1,27 g/cm 3 .<br />

Funcţionare<br />

Funcţionarea bateriei are loc în baza reacţiilor chimice reversibile de încărcare- descărcare care<br />

se produc în interiorul celulelor.<br />

8


Procesul de încărcare are loc dacă la bornele elementului accumulator se aplică o tensiune<br />

electrică Ub>Ui cu polaritatea corespunzătoare(fig.4).<br />

fig. 4 Procesul de incărcare al bateriei<br />

La încărcare reacţiile chimice sunt:<br />

Starea iniţială (încărcare). Electrod (+) Electrolit Electrod(-)<br />

PbSO4 H2O/H2SO4 PbSO4<br />

Sens Iî în element: --------------><br />

Circulaţia ionilor: SO4 -- H2 ++ <br />

Reacţii chimice la electrozi:<br />

PbSO4+SO4+2H2O= PbSO4 + H2=<br />

PbO2+2H2SO4 Pb+H2SO4<br />

Starea finală a electrozilor: PbO2 Pb spongios<br />

(cafeniu) (cenusiu)<br />

Rezultă ca prin încărcarea acumulatorului se regenereză substanţele active: sulfatul de Pb şi apa<br />

se transformă în Pb ce se depune poros pe plăcile (-), peroxid de Pb (PbO2) ce se depune pe plăcile (+)<br />

şi H2SO4 ceea ce înseamnă creşterea densităţii electrolitului la valoarea caracteristică de încărcare<br />

(1.27g/cm 3 ). Reacţile electro-chimice din cursul procesului de încărcare regenerează atât pasta activă<br />

de pe plăci cât şi densitatea H2SO4, paralel cu diminuarea sulfatului de plumb; în consecinţă Ui creşte<br />

şi Ri scade.<br />

Tensiunea la bornele elementului de acumulatori este dată de relaţia (2) :<br />

Ub = U0 + Ii*Ri [V] (2)<br />

Unde:U0≈Ui – tensiunea de mers în gol (valoarea măsurabilă cea mai apropiată de tensiunea<br />

internă Ui).<br />

Un element acumulator cu plumb şi electrolit acid încărcat are tensiunea nominală de 2V.<br />

Procesul de descărcare se produce dacă la bornele exterioare(+ ; -) ale elementului respectiv se<br />

închide circuitul printr-o rezistenţă RS şi ia naştere curentul de conducţie Id conform legii conducţiei<br />

electrice (legea lui Ohm, vezi fig.5.)<br />

fig.5 Procesul de descărcare al bateriei<br />

9


Descărcarea acumulatorului comportă urmatoarele reacţii globale:<br />

Starea înainte de desc. Electrod (+) Electrolit Electrod(-)<br />

PbO2 H2SO4/H2O Pb spongios<br />

(cafeniu) (cenusiu)<br />

Sens Id în element: Ri încărcată), rezistenţa legăturilor. Ri are o importanţă deosebită la<br />

pornire deoarece la curenţi de sute de amperi rezultă căderi mari de tensiune ∆Ui=Id*Ri.<br />

Caracteristici tehnice<br />

Energia necesară pentru pornirea electrică a unui motor cu ardere internă cât şi alimentarea<br />

consumatorilor trebuie furnizată de către BA. În general, mărimea BA este determinată de puterea<br />

necesară pentru pornire, caracteristicile demarorului, momentul de torsiune pe care trebuie să-l asigure<br />

demarorul şi turaţia necesară la pornire.<br />

Din cauza condiţiilor de pornire variate şi în special din cauza influenţei temperaturii, se cer<br />

cunoştinţe precise asupra proprietăţilor bateriei de acumulatoare:<br />

1.CAPACITATEA (C) – cantitatea de sarcini electrice stocate masurată convenţional prin<br />

produsul curent(Id sau Ii) x timp(h) într-un anumit regim de funcţionare până la limitele admisibile ale<br />

descărcării (sau încărcării):<br />

Cd=Id*td [Ah] ; Ci=Ii*ti [Ah] (4)<br />

Capacitatea depinde de cantitatea de masă activă a plăcilor şi de numărul lor (de fapt din<br />

întreaga masă activă doar 50-60% ia parte la reacţiile electrochimice rezultând coef. de utilizare a<br />

masei active). Capacitatea plăcilor (-) Pb spongios e mai mare decât a plăcilor (+) PbO2.<br />

Capacitatea bateriilor noi e mai mică, ea creşte după câteva cicluri de încărcare-descărcare apoi<br />

scade pe masură ce bateria se uzează (în principal datorită sulfatării).<br />

Capacitatea nominală (C20h)=produsul între valorile standard ale curentului [A] şi timpului [h].<br />

Capacitatea nominală se obţine pentru un curent constant: Id=0.05*C20h [A] care trebuie să descarce<br />

bateria în timpul td=20h până la tensiunea de 1.75V pe element la θ o ref. electrolit=25 o C. (Ex: BA 12V/45Ah<br />

⇒Id=0.05*45=2.25A; Id*td=1.25*20=45Ah sau 12V/55Ah ⇒ Id=0.05*55=2.75A;<br />

Id*td=2.75*20=55Ah)<br />

2.TENSIUNEA NOMINALĂ (UN) e determinată de numarul de elemente în serie (6V;12V)<br />

3.CAPACITATEA DE DESCĂRCARE RAPIDĂ – caracterizează proprietaţile bateriei din punct<br />

de vedere al pornirii electrice a motoarelor, la temperaturi scăzute: -18±1[°C]. Se descarcă bateria sub<br />

10


un anumit curent de descărcare. Id=(3-3.5)*C20h [A] un timp td=3min; descărcarea se opreşte când<br />

Ub→6V (pt UN=12V)<br />

(Ex: BA 12/45Ah ⇒ Id=135-157.5A ; 12/55Ah ⇒ Id=165-192.5A)<br />

4.CURENTUL DE ÎNCĂRCARE (Iî) = curentul pe care o baterie nouă, încărcată în prealabil,<br />

poate să-l absoarbă după ce a fost descărcată timp de 5h. cu un curent Id=0.1C20h [A]. Acesta este<br />

curentul de încărcare al BA etapa I.<br />

5.RANDAMENTUL BA = raportul dintre cantitatea de electricitate cedată la descărcare faţă de<br />

cea primită la încărcare. Este: ηc= Ah cedaţi*100/Ah absorbiţi = 85-90% funcţie de capacitate.<br />

ηw= Wh cedaţi*100/Wh absorbiţi = 75-85% funcţie de energie<br />

Randamentul scade dacă bateria de acumulatoare se încarcă cu o tensiune mai mare ca cea<br />

normală (supravoltat), dacă se descarcă sub limitele admisibile, dacă Ri este mai mare decât valorile<br />

normale.<br />

6.AUTODESCĂRCAREA (S) = pierderea capacitatii bateriei pe durata depozitarii sau<br />

nefolosirii (STAS: max 20% în 28zile)<br />

S=(C-C’)*100/C [%] (5)<br />

C=capacitatea medie obţinută în cursul a două descărcări iniţiale [Ah]<br />

C’=capacitatea măsurată după depozitarea bateriei un număr de zile [Ah]<br />

7.DURATA DE FUNCŢIONARE (DF) = numărul de cicluri încărcare-descărcare până la care<br />

capacitatea scade la 60-70% din cea nominală. DF este limitată de distrugerea progresivă a plăcilor<br />

pozitive (mai subţiri, mai puţin rezistente ca cele (-): 250 cicluri pt plăci (+) si 300 cicluri pt plăci (-).<br />

În prezent cu perfecţionări tehnice de fabricaţie, DF a putut fi crescută de la 18 luni (respective 40.000<br />

km) la 26-30 luni (50-60.000km). Pentru prelungirea DF se iau următoarele măsuri: control periodic,<br />

completare electrolit (la 1000-2000km), verificarea tensiunii elemenţilor şi densitatea electrolitului (la<br />

10000-15000km).<br />

Bateria de acumulatoare pentru sistemele de alimentare cu energie electrică al autovehiculelor<br />

se alege în funcţie de următoarele criterii:<br />

-tensiunea nominală;<br />

-capacitatea nominală (funcţie de principalul consumator);<br />

-curentul debitat la demaraj;<br />

-tipul constructiv, dimensiuni (funcţie de locul de montaj);<br />

-criterii economice.<br />

11


2.2. Generatorul electric rotativ.<br />

Generatorul electric rotativ (GE) antrenat în mişcare de motorul cu ardere internă al automobilului<br />

(doar în timpul funcţionării) – transformă energia mecanică în energie electrică; alimentează toate<br />

receptoarele de la bordul autovehiculului şi încarcă bateria de acumulatoare la tensiuni aproximativ<br />

constante (6V / 12V / 24V).<br />

Alternatoarele pentru automobile (fig.6) sunt generatoare sincrone trifazate prevăzute cu redresoare<br />

statice, care folosesc de obicei diode cu siliciu, şi ca urmare nu mai necesită colectoare cu lamele ca în<br />

cazul dinamurilor. Ele au rolul de a alimenta cu curent electric consumatorii (receptoarele) şi de a<br />

încărca BA. Reprezentarea convenţională a alternatorului este arătată în figura de mai jos:<br />

fig.6 Schema electrică a alternatorului cu redresor încorporat<br />

B + - borna pozitivă; D - -borna negativă; DF –borna de excitaţie;<br />

Bex – înfăşurarea de excitaţie a rotorului; K- comutatorul cheii de<br />

contact; RT –regulator de tensiune.<br />

Puterea instantanee dezvoltată de alternator este:<br />

p1 = ue1·i1 + ue2·i2 + ue3·i3<br />

Puterea activă medie pe o perioadă este:<br />

T<br />

1<br />

P =<br />

T ∫<br />

0<br />

(6)<br />

pdt =3·Uf ·If ·cosφ = 3 ·Ul ·If ·cosφ (7)<br />

În regim de funcţionare autonom (ω=2*π*f) nu este fixă, ci dependentă de turaţia de<br />

antrenare(n1):<br />

p ⋅ n<br />

f =<br />

60<br />

1<br />

[Hz] (8)<br />

pentru n1=750 rpm ÷ 6000 rpm şi p=6(perechi de poli)<br />

f=75÷600[Hz]<br />

12


Între mărimile electrice (I,U) în c.a. şi mărimile electrice (Is,Us) în c.c. există următoarele relaţii,<br />

ţinând cont de configuraţia redresorului de tip punte trifazată necomandată:<br />

2<br />

I(1)(2)(3) = ·Is ≈0,816·Is (9)<br />

3<br />

U(1)(2)(3) =<br />

U(RS)(ST)(TR) =<br />

π<br />

·Us ≈0,42·Us<br />

3 6<br />

π<br />

·Us ≈0,74·Us<br />

3 2<br />

Puterea aparentă necesară a fi debitată pe sarcină:<br />

Curentul printr-un element al punţii redresoare:<br />

(10)<br />

(11)<br />

π<br />

SGS = ·Us·Is ≈1,047·Ps (12)<br />

3<br />

1<br />

IV = ·Is·ks (13)<br />

3<br />

unde ks =coeficient de supraîncărcare (1,3÷1,5).<br />

Tensiunea în stare de blocare a unei diode:<br />

π<br />

UV = ·Us·βu (14)<br />

3<br />

Pentru cazul specific instalaţiilor electrice de pe autovehicule (generator sincron autonom care<br />

debitează pe o reţea proprie), principalele caracteristici relevante pentru funcţionarea alternatoarelor<br />

sunt prezentate în fig. 7:<br />

-Caracteristica de mers în gol (fig. 7a) : Ue= f(Iex)(n=nN=constant, I=0, Uerem≈(5÷10)%UN );<br />

-Caracteristica externă (fig. 7b): U= f(I)(n=nN=ct., Iex=ct., unde: curba a. ( cosφ =1) pentru<br />

receptori cu caracter rezistiv; curba b. ( cosφ>1) pentru receptori cu caracter inductiv; curba c.<br />

(cosφ1) pentru receptori cu caracter inductiv; curba c<br />

( cosφ


Bilanţul energetic al alternatorului se va prezenta în fig. 8, unde:<br />

P1= pm + Pδ ; Pδ= P2 + pcu2 + pFe2 ; P1= M1·Ω; P2= 3 Ul·If ·cosφ (15)<br />

fig.8 Bilanţul energetic al alternatorului<br />

P1-puterea mecanică de antrenare; pm – pierderi mecanice(prin frecare la arbore, autoventilaţie);<br />

pFe2- pierderi prin curenţi turbionari; Pδ- puterea electromagnetică care se transferă în întrefier;<br />

P2- puterea utilă (de ieşire); pcu2 - pierdere ohmică în înfaşurările statorice;<br />

În general, alternatoarele pentru automobile se construiesc cu indusul în stator şi inductorul în<br />

rotor. Inductorul poate fi cu excitaţie electromagnetică sau cu magnet permanent. În prezent,<br />

construcţia cea mai răspândită este cea a alternatorului cu excitaţie electromagnetică cu două inele<br />

colectoare, având polii inductorului sub formă de gheare. La acest tip, înfăşurarea de excitaţie se<br />

compune dintr-o singură bobină aşezată concentric pe axul rotorului, ceea ce permite o construcţie<br />

simplă,compactă şi economică. Datorită polilor în formă de gheare şi a suprafeţelor trapezoidale ale<br />

tălpilor acestora se obţine o formă de undă aproape sinusoidală pentru inducţia (Bδ),în întrefier. Cele<br />

mai răspândite construcţii pentru puteri mai mari de 500 W, sunt cele trifazate cu redresor în punte<br />

având şase diode (fig.6).<br />

14


2.3. Releul regulator de tensiune.<br />

Deoarece generatoarele electrice ale autovehiculelor funcţionează în regim de turaţie şi sarcină<br />

variabilă tensiunea la bornele generatoarelor este variabilă. În vederea asigurării funcţionării normale a<br />

consumatorilor, generatoarelor sunt ehipate cu regulatoare automate de tensiune (RRT) care pot fi<br />

electromecanice sau electronice.<br />

Funcţionarea generatorului (dinam sau alternator) în “tampon“ cu bateria de acumulatoare şi<br />

consumatorii din instalaţia electrică a autovehiculelor impune respectarea unor condiţii:<br />

1. – asigurarea unei tensiuni constante;<br />

2. – limitarea creşterii curenţilor peste o valoare maxim admisibilă;<br />

3. – asigurarea conectării/deconectării automate a generatorului de la baterie.<br />

1.Tensiunea debitată de generator depinde de turaţie (variabilă în limite largi, conform<br />

regimului de funcţionare al MAI) şi de sarcină (numărul şi puterea consumatorilor alimentaţi la un<br />

moment dat). Un receptor este caracterizat de tensiunea nominală UN şi de puterea nominală PN,deci<br />

IN=PN/UN. Prin urmare se impune asigurarea unei tensiuni constante(UN±ΔU) folosind un dispozitiv<br />

regulator.<br />

2.Limitarea curentului debitat de generator este necesară pentru protejarea generatorului la<br />

curenţi de suprasarcină în cazul: PΣ consumatori >Pmax generator. Uzual, alternatoarele “obişnuite” (500<br />

- 700W) au proprietatea de autolimitarea curentului prin construcţie (datorită saturaţiei magnetice).<br />

3.Conectarea/deconectarea automată a generatorului de la baterie e necesară numai la<br />

generatoarele de tip dinam: în staţionare, bateria s-ar putea descărca pe înfăşurarea de indus a<br />

dinamului; pentru eliminarea acestei disfunctionalităţi se foloseşte un releu conjunctor – disjunctor<br />

care cuplează generatorul la bornele bateriei doar când UGE>UBA şi invers. La alternatoare, prezenţa<br />

punţii redresoare trifazate evită implicit manifestarea acestei disfuncţionalităţi.<br />

Releele electromagnetice cu contacte vibratoare.<br />

Cele mai răspândite regulatoare de tensiune în sistemul de alimentare cu energie electrică/auto sunt<br />

cele de tip releu electromagnetic cu contacte vibratoare. Acestea pot fi cu un element de tensiune<br />

(electromagnet) sau cu două elemente de tensiune şi fac parte din categoria regulatoarelor discontinue.<br />

Funcţionarea lui se bazează pe modificarea în trepte a curentului de excitaţie a alternatorului (de la<br />

Iex=IexN la Iex=0) în funcţie de limitele(UMIN÷UMAX) prescrise pentru variaţia admisibilă (acceptabilă) a<br />

tensiunii la bornele generatorului.<br />

• RRT cu o treaptă de reglaj (fig. 9): resortul ce acţionează asupra clapetei este elementul<br />

de prescriere, Fr →UPrescrisă . Înfăşurarea electromagnetului ID prcursă de curentul ID<br />

dezvoltă în întrefier o forţă Fm→ Umăsurată.<br />

I D =<br />

U<br />

R<br />

→ Fm<br />

; I EX =<br />

U<br />

R<br />

; I ' EX =<br />

R<br />

U<br />

+<br />

〈 I EX ; I R Rr<br />

= I EX + I ID (16)<br />

ID<br />

EX<br />

Pentru Um < Up (Fm < Fr) contactul este închis rezultă că IEX are valoarea nominală în funcţie de<br />

U şi REX ~5,6 Ω ,respectiv GS debitează curent în instalaţie, în acest caz tensiunea creşte.<br />

Pentru Um ≥ Up (Fm ≥ Fr) armătura mobilă este atrasă şi contactul se deschide rezultând I′EX < IEX<br />

(f. introd. Rr), iar tensiunea la bornele GS/ GE scade,în acest caz contactul revine la poziţia închis.<br />

15<br />

EX


fig.9 Schema de principiu a unui RRT cu o treaptă de reglaj<br />

RT –regulator de tensiune; ID – electromagnet (înfăşurare derivaţie); GS –generator sincron ; GE –generator electric;<br />

Rr-rezistenţă de reglaj; Rct-rezistenţă de compensare termică; Rex – rezistenţă înfaşurare excitaţie generator.<br />

• RRT cu două trepte de reglaj (fig. 10): răspunde mai bine la o gamă de turaţii extinsă:<br />

U<br />

-până la o anumită tensiune contactul este închis pe treapta I şi rezultă I EX = (nominal);<br />

REX<br />

-la tensiune mai mare armătura mobilă oscilează între I şi II, într-o poziţie intermediară<br />

rezultând I′EX < IEX (tensiunea scade la turaţie constantă);<br />

-pentru tensiune mai mare armătura mobilă este atrasă mai mult şi închide contactul<br />

II,rezultând IEX ” ≈0 (înfăşurarea de excitaţie este scurtcircuitată la masă şi tensiunea scade la orice<br />

turaţie).<br />

Pentru a creşte precizia de reglare a tensiunii e necesară o creştere a frecvenţei de comutaţie a<br />

contactului I÷II.<br />

16


fig.10 Schema de principiu a unui RRT cu două trepte de reglaj<br />

Releele electronice regulatoare de tensiune<br />

Releele electronice regulatoare de tensiune[2] fac parte din categoria regulatoarelor continue.<br />

Sunt realizate cu componente semiconductoare (tranzistori, cicuite integrate, diode, diode<br />

Zener, etc.). Pot fi: electronice cu contacte (ieşire pe releu) – semitranzistorizate sau regulatoare<br />

electronice fără contacte care sunt mai răspândite.<br />

Avantaje:<br />

- statice, fără piese în mişcare;<br />

- funcţionează bine la curenţi de excitaţie mai mari (la autobuze şi autotrenuri);<br />

- durata de funcţionare fără întreţinere este mai mare;<br />

- volum, greutate, gabarit – reduse;<br />

Dezavantaje:<br />

- sensibile la influenţa temperaturii (deriva termică a dispozitivelor semiconductoare);<br />

- posibilitate de distrugere la conectări greşite.<br />

Un exemplu de RRT electronic tranzistorizat este prezentat în fig. 11<br />

17


Funcţionare:<br />

fig.11 Schema de principiu a regulatorului electronic tranzistorizat<br />

T2 – tranzistor (pnp) de putere; T1 – tranzistor (pnp) de comandă; DZ – diodă Zener stabilizatoare;<br />

R1R2 – divizor de tensiune; D – diodă de descărcare a autoinducţiei din excitaţia generatorului;<br />

-la tensiuni mici ale alternatorului (≤13V) ce se aplică prin divizorul R1 şi R2 dioda DZ şi în baza<br />

tranzistorului T1, tranzistorul T1 este blocat (necomandat) rezultă că tensiunea în baza<br />

tranzistorului T2 este aproximativ egală cu tensiunea debitată de alternator, aeasta înseamnă că<br />

tranzistorul T2 este în conducţie, saturat deci circuitul T2 –E-C este închis, prin T2 trece curentul<br />

care ajunge în înfăşurarea de excitaţie;<br />

-dacă tensiunea alternatorului creşte peste o anumită limită (de exemplu >14V) dioda DZ<br />

străpunge, intră în conducţie deci creşte tensiunea de polarizare a tranzistorului T1, tranzistorul<br />

T1 intră în conducţie, polarizarea în baza tranzistorului T2, acesta se blochează şi curentul prin<br />

înfăşurarea de excitaţie scade, până la anulare şi tensiunea U debitată de generator scade.<br />

Dioda D inversă de descărcare este conectată în paralel cu înfăşurarea de excitaţie şi este absolut<br />

necesară pentru că la variaţia curentului de excitaţie apar supratensiuni periculoase pentru T2, de aici<br />

rezultă necesitatea “scurgerii” tensiunii autoinduse.<br />

Un alt exemplu este un regulator electronic cu circuit integrat (amplificator operaţional - AO)<br />

(fig.12) care asigură menţinerea unei tensiuni constante la bornele bateriei de acumulatoare(funcţie de<br />

consum şi turaţie) prin reglarea curentului din înfăşurarea de excitaţie a alternatorului.<br />

fig.12 Schema de principiu a regulatorului cu circuit integrat (amplificator operaţional)<br />

Funcţionare:<br />

Elementul de bază este circuitul integrat AO conectat într-un circuit comparator-inversor<br />

- pe intrarea (+) neinversoare se aplică tensiunea de referinţă stabilizată cu dioda Zener (6.2 V);<br />

18


- pe intrarea (-) inversoare se aplică o parte din tensiunea de alimentare (mărimea reglată) prin<br />

divizorul potenţiometric R2-P-Th. Termistorul Th (cu coeficient negativ de temperatură) compensează<br />

variaţiile temperaturii mediului.<br />

În funcţie de UREF-UMĂS>0 ,T1 este în conducţie,T2 este în conducţie rezultă că prin înfăşurarea de<br />

excitaţie a alternatorului trece un curent.Dacă UREF-UMĂS


Cap.3 SISTEMUL ELECTRIC DE PORNIRE.<br />

3.1. Factorii care determină pornirea MAI.<br />

Sistemele de pornire electrică au rolul de a antrena MAI cu o turaţie şi un cuplu determinat,<br />

din starea de repaus până în momentul aprinderii amestecului carburant - momentul intrării în<br />

funcţiune a MAI.<br />

Sistemul electric de pornire (SEP) trebuie să îndeplinească următoarele condiţii:<br />

• asigurarea turaţiei şi cuplului necesar pornirii MAI pentru cele mai grele condiţii de pornire:<br />

• funcţionarea sigură într-un domeniu extins de temperatură : -20°C ÷ 60°C;<br />

• decuplarea automată a SEP după momentul pornirii(intrării în funcţiune) a MAI<br />

• caracteristici tehnico-economice convenabile : dimensiuni reduse, greutate, mică, preţ de cost<br />

redus, întreţinerea simplă şi uşoară în expoatare.<br />

Factorii necesari a fi realizaţi de SEP pentru punerea în funcţiune a MAI sunt turaţia, cuplul şi<br />

puterea (fig.13).<br />

fig.13 Diagrama M=f(n) pentru corelarea parametrilor principali<br />

ai demarorului (puterea[CP]) şi ai bateriri de acumulatoare (tensiunea[V] şi capacitatea nominală[Ah])<br />

Turaţia de pornire (np)<br />

Turaţia de pornire minimă depinde de tipul constructiv al MAI :<br />

- MAS sau MAC cu variante.<br />

Între turaţia de pornire şi durata pornirii Δp (Fig.14) există o legătură obiectivă:<br />

- cu cât turaţia de pornire este mai mare cu atât mai mică este Δp. Durata necesară uzual pentru o<br />

pornire promptă, la o turaţie suficientă este : Δp = 3 ÷ 8sec.<br />

20


fig.14 Diagrama Δp = f(np)<br />

Pentru motoare de tip MAS turaţia np necesară depinde de :<br />

- sistemul de aprindere (calitatea scânteii la turaţii mici şi la rece);<br />

- sistemul de alimentare cu carburant (debit, presiune, pompă de benzină, etanşeitatea sistemului);<br />

- caracteristicile carburatorului (in special circuitele de pornire şi de mers în gol);<br />

- temperatura motorului(mediului la pornire).<br />

OBS: La turaţii mici, depresiunea în carburator este mică determinând astfel ca formarea<br />

amestecului carburant să fie deficitară. La temperaturi scăzute, amestecul carburant în contact cu<br />

pereţii reci ai cilindrilor suferă condensarea vaporilor de benzină determinând astfel un amestec mai<br />

“sărac” ce conduce la “înecare”.<br />

Turaţia minimă la pornire npmin = 40÷70 rpm la MAS în condiţii de mediu (θ°amb =<br />

0°C÷5°C).Pentru asigurarea pornirii prompte, sigure în cele mai grele condiţii, SEP pentru MAS<br />

realizează turaţii de cca: np=100÷150 rpm.<br />

Pentru motoare de tip MAC turaţia de pornire necesară np depinde de :<br />

- sistemul de injecţie (construcţie pompă de injecţie, bujiiincandescente, etc);<br />

- temperatura din cilindrii la pornire;<br />

- temperatura mediului ambiant;<br />

La turaţii scăzute, presiunea generată de pompa de injecţie poate fi insuficientă pentru a determina<br />

pulverizarea combustibilului. De asemenea, aerul comprimat rece nu va ajunge la temperatura de<br />

autoaprindere a amestecului. Cu cât temperatura mediului ambiant este mai mică, cu atât trebuie ca<br />

turaţia de pornire np să fie mai mare(iar când θ°amb


Cuplul rezultat datorită frecărilor (Mf ) depinde de frecarea pistoanelor de pereţii cilindrilor,<br />

frecarea in lagărele arborelui cotit şi bielelor, frecările în pistoanele auxiliare (pompe apă, ulei,<br />

distribuţie, injecţie, etc). Cuplul Mf depinde de tipul uleiului de motor (vâscozitatea acestuia) şi de<br />

temperatura motorului / mediului la pornire.<br />

La MAS se cere realizarea pornirii la temperatura θ°min = -18°C, la MAC pornirea făra<br />

preâncălzire la θ°min = -5°C ÷ 0°C (Costul SEP, inclusiv bateria de acumulatoare, este mai mare cu<br />

50% la –18°C faţă de θ°amb = -10°C).<br />

Cuplul de pornire Mp se poate determina prin calcul sau prin măsurători experimentale. Prin<br />

calcul simplificat[1] :<br />

Mp = C ⋅V ⋅K [daNm] (18)<br />

unde:<br />

- C [daNm/dm 3 ] - coeficientul de volum al MAI;<br />

- V [dm 3 ] - capacitatea cilindrică totală a MAI ;<br />

- K = 0.5÷1.0 - coeficientul de vâscozitate, funcţie de tipul de ulei motor,vâscozitate, temperatură.<br />

Pornind de la valoarea parametrilor cinematici (turaţia-np şi cuplul-Mp) necesar a fi realizaţi la<br />

arborele cotit al MAI, parametrii necesari a fi realizaţi de SEP sunt :<br />

•turaţia la pornire a demarorului npd :<br />

npd = kd ⋅ np [rpm] (19)<br />

unde: kd este raportul de transmisie - pinion/coroana dinţată a volantei.<br />

kd = zvolant / zpinion >>1 (20)<br />

•cuplul de pornire al demarorului (Mpd) :<br />

Mpd = Mp / kd ⋅ ηtr [daNm] (21)<br />

unde: ηtr – randamentul transmisiei mecanice pinion/volantă<br />

•puterea la pornire a demarorului Ppd<br />

Ppd = Mpd ⋅ npd / 975 [kw] = Mpd ⋅ npd / 716.2 [CP] (22)<br />

Principalele componente ale SEP sunt electromotorul de pornire (demarorul) şi electromagnetul<br />

(solenoidul).<br />

22


3.2. Electromotorul de pornire(demarorul).<br />

Motorul electric care corespunde cel mai bine condiţiilor impuse pornirii MAI este motorul de<br />

c.c. cu excitaţie serie, care, pe lângă alte avantaje, realizează cel mai mare cuplu de pornire (fig .15).<br />

Ecuaţiile de funcţionare:<br />

fig.15 Schema electrică a demarorului<br />

- tensiunea electromotoare indusă E este :<br />

E= K⋅Ω⋅Φ [V] (23)<br />

unde:<br />

- K=1/2π ⋅ p/a ⋅N – constanta motorului<br />

- parametrii p –nr. de perechi de poli<br />

constructivi N –nr. de conductoare înseriate<br />

a – nr. de perechi de poli în paralel<br />

- cuplul electromagnetic M în întrefier este :<br />

M = P / Ω = EI / Ω [Nm] M = K ⋅ Φ ⋅ I [Nm] (24)<br />

- -expresia analitică a caracteristicii mecanice Ω = f(M) (sau n = f(M)) este :<br />

( ) R<br />

Ω =<br />

Κ Φ<br />

a +<br />

−<br />

Κ ⋅<br />

rezultând din înlocuiri în relaţia de echilibru :<br />

R M U<br />

es<br />

2 2<br />

Φ<br />

U = E + I(Ra+Res) (26)<br />

În aceste relaţii fluxul magnetic Φ în întrefier nu este constant ci depinde de sarcina(încărcarea)<br />

motorului: Φ = Φ(I) (considerând miezul magnetic nesaturat rezultă că fluxul maşinii variată<br />

proporţional cu curentul) adică caracteristica macanică (fig.16) este o hiperbolă echilateră având<br />

asimptote: axa ordonatelor şi orizontala la -Ωa rezultând la mers în gol (M=0 ; I=0) Ω → ∞ , iar la un<br />

cuplu (curent)infinit : M/ I → ∞ , viteza unghiulară tinde la : Ω → -Ωa .<br />

23<br />

(25)


fig.16 Caracteristica mecanică a demarorului.<br />

Practic, la pornire (Ω = 0), curentul corespunzător cuplului de pornire (Mp = K ⋅ Φ(Isc) ⋅ Isc)<br />

este curentul de scurtcircuit: Isc = U / (Ra+Res) , iar la mersul în gol, corespunzător unui curent Io ≠ 0<br />

(datorat cuplurilor de frecări, autoventilaţie, etc) turaţia/viteza unghiulară creşte la valori periculoase.<br />

Demaroarele de construcţie actuală sunt saturate din punct de vedere magnetic, adică<br />

caracteristica mecanică reală diferă (destul de mult) de hiperbola teoretică, dar alura şi comportarea se<br />

menţin.<br />

Caracteristicile mecanice artificiale (o infinitate-fig.17a) se obţin prin modalităţile (fig.17b):<br />

- modificarea tensiunii de alimentare (U < Un);<br />

- introducere reostat în circuitul rotoric (Rad ≠ 0)<br />

- slăbire de câmp (prin şuntarea excitaţiei cu Rs ≠ ∞) .<br />

Caracteristica mecanică naturală Ω = f(M): caracteristica de funcţionare la parametri nominali<br />

de alimentare (Un) fără elemente de circuit suplimentare (Rad, Rs).<br />

3.3. Configuraţia SEP.<br />

b) a)<br />

fig.17 Caracteristicile mecanice artificiale ale demarorului.<br />

a) alura curbelor Ω = f(M); b) modalităţi de obţinere<br />

24


Din punct de vedere istoric,evolutiv sistemele electrice de pornire (SEP) au fost iniţial[2]:<br />

a)Cu alimentare directă a electromotorului (fig.18) de la bateria de acumulatoare prin<br />

întreruptorul de pornire (ÎP). Acest sistem are dezavantaje :<br />

- lungime relativ mare a conductoarelor de legătură BA – ÎP - EP ;<br />

- contact electric imperfect cu ÎP(acţionat manual), datorită unei presiuni (forţe de apăsare)<br />

insuficiente între contactele fixe şi cele mobile .<br />

fig. 18 Schemele electrice a SEP cu alimentare directă a EP<br />

Apar căderi de importante de tensiune ΔUp = (Rcond + Rct) ⋅ Ip la curenţii de pornire absorbiţi<br />

de electromotor, ceea ce determină o scădere a puterii disponibile a demarorului.<br />

Ulterior, în scopul eliminării dezavantajelor menţionate, SEP s-au perfecţionat la varianta<br />

actuală:<br />

b)Cu alimentare indirectă a electromotorului (EP) (fig.19) prin intermediul releului auxiliar<br />

(RA) de pornire montat în apropierea sau chiar în interiorul demarorului rezultând astfel eliminarea<br />

dezavantajelor precizate :<br />

- comanda pornirii de la contactul cu cheie (ÎP) situat în bord (la distanţă aproximativ mare de<br />

electromotor) se face la curenţi mici;<br />

fig. 19 Schema electrică a SEP cu alimentare indirectă a EP<br />

25


- electromagnetul (RA) asigură o presiune constantă, mare între contactele de forţă (parcurse de<br />

curenţii de pornire Ip);<br />

- circuitul de forţă (BA - RA -EP) necesită conductoare scurte, de secţiune corespunzătoare;<br />

Rezultă astfel ΔUp căderi de tensiune pe parcursul funcţionării SEP cu mult mai mici. În<br />

schema din fig.19, electromagnetul RA este prevăzut cu două înfăşurări: - N1 = înfăşurarea de cuplare<br />

(de apel, de atracţie) conectată în serie cu EP.Astfel,are loc o pornire aproximativ lentă a EP în gol (pe<br />

o caracteristică Ω (M) artificială) concomitent cu deplasarea pinionului spre angrenare cu coroana<br />

dinţată;<br />

- N2 – înfăşurarea de menţinere – după închiderea contactelor de forţă N1 este scurtcircuitată şi EP<br />

funcţionează pe caracteristica naturală,în sarcină.<br />

După modul de intrare / ieşire în/din angrenaj a pinionului demarorului cu coroana dinţată a<br />

volantului MAI, se utilizează :<br />

• SEP cu cuplare/decuplare prin ejecţie (demaroare BENDIX) la care pinionul se deplasează axial<br />

spre volant când nEP > nMAI şi în sens contrar (iese din angrenare) când nMAI > nEP ;<br />

• SEP cu cuplare mecanică (forţată), numite şi demaroare cu pedală, la care deplasarea axială a<br />

pinionului sspre volant se realizează cu o pârghie acţionată mecanic de şofer printr-o pedală sau<br />

levier(manetă), concomitent cu închiderea circuitului electric;<br />

SEP cu cuplare/decuplare electromagnetică (cu solenoid) – în prezent cel mai frecvent utilizate.<br />

Demaroarele cu cuplare cu servomecanism electromagnetic au în prezent cea mai mare<br />

utilizare la motoarele autovehiculelor obişnuite. La acestea, mişcarea de angrenare a pinionului cu<br />

coroana este comandată de către un electromagnet auxiliar montat la exterior pe carcasa demarorului şi<br />

care acţionează asupra pinionului prin intermediul unei pârghii.<br />

Electromagnetul (fig.20) este un magnet temporar, a cărui acţiune de atragere a unei armături<br />

feromagnetice mobile este determinată de prezenţa curentului electric într-un circuit (înfăşurare) de<br />

excitaţie.<br />

fig. 20 Schema constructivă a electromagnetului plonjor de c.c.<br />

Electromagnetul RA este organul motor atât pentru etajul de comutaţie electrică (închiderea<br />

contactelor în circuitul de alimentare al electromotorului EP şi eventual contacte auxiliare) căt şi<br />

pentru servomecanismul de cuplare mecanică (acţionarea pârghiei cu furcă ce introduce pinionul<br />

demarorului în angrenare cu coroana dinţată a volantului MAI ).<br />

26


BIBLIOGRAFIE<br />

[1] - Tocaiuc Gh.: Echipamentul electric al automobilelor, Editura Tehnică, Bucureşti, 1982.<br />

[2] - Drăgulănescu N., Ciucă M.: Echipamentul electronic al automobilului, Editura Tehnică,<br />

Bucureşti, 1987;<br />

[3] - *** SR EN 60529 – 1995, Grade de protecţie asiurate prin carcase (cod IP);<br />

[4] - *** Convenţia privind adoptarea de condiţii tehnice uniforme pentru aprobarea şi recunoaşterea<br />

reciprocă a aprobării autovehiculelor echipate şi părţilor componente, Comisia Economică pentru<br />

Europa din cadrul ONU (CEE-ONU);<br />

[5] - Ing.dipl. Ulm Ion Păunel, „Automobilul electric de azi şi de mâine”, „Univers Ingineresc” Nr.<br />

16(446)/16-23,aug. 2009;<br />

27

Hooray! Your file is uploaded and ready to be published.

Saved successfully!

Ooh no, something went wrong!