Create successful ePaper yourself
Turn your PDF publications into a flip-book with our unique Google optimized e-Paper software.
140<br />
CAPITOLUL 6<br />
INTEGRALE DE SUPRAFAŢĂ<br />
6.1. SUPRAFEŢE PARAMETRIZATE NETEDE<br />
2<br />
Definiţia 6.1.1. Fie D ⊂ un domeniu (mulţime <strong>de</strong>schisă şi conexă). Se<br />
numeşte pânză parametrizată <strong>de</strong> clasă C , orice funcţie vectorială r: D→ <strong>de</strong><br />
1<br />
clasă C .<br />
Dacă notăm cu x, y şi z componentele scalare ale lui r, atunci ruv= ( , )<br />
= x( uv , ) , y( uv , ) , z( uv , ) , ∀ uv , ∈ D.<br />
Ecuaţiile x = xuv ( , ) , y= y( uv , ) ,<br />
( ) ( )<br />
= ( , ) , ( uv , ) D<br />
z z u v ∈ se numesc ecuaţiile parametrice ale pânzei r, sau o reprezentare<br />
parametrică a pânzei, iar u şi v se numesc parametrii pânzei. Imaginea<br />
directă a domeniului D prin funcţia vectorială r, adică mulţimea<br />
S= { xuv ( , ) , y( uv , ) , z( uv , ) ; ( uv , ) ∈ D}<br />
se numeşte suportul (sau urma) pânzei r.<br />
În continuare vom folosi câteva notaţii specifice geometriei diferenţiale.<br />
3<br />
Pentru funcţia r: D→ folosim notaţia vectorială:<br />
r<br />
r<br />
r( u, v) = x( u, v) i + yuv ( , ) j r<br />
+ zuvk ( , ) , ( uv , ) ∈ D.<br />
∂x<br />
∂x<br />
∂y<br />
De asemenea, notăm cu xu<br />
= , xv<br />
= , yu<br />
= etc., cu<br />
∂ u ∂ v ∂ u<br />
D( y, z)<br />
yu zu<br />
D( z, x)<br />
z x<br />
A = Auv ( , ) = = , B = Buv ( , ) = =<br />
Duv ( , ) y z<br />
Duv ( , ) z x<br />
C = C( u, v)<br />
( , )<br />
( , )<br />
v v<br />
D y z xu yu<br />
= = .<br />
Duv xv yv<br />
r<br />
∂r<br />
r<br />
r<br />
r r r r ∂r<br />
r r r<br />
ru = = xui + yuj+ z<br />
∂u<br />
uk , rv = = xvi<br />
+ yvj+ zvk ∂v<br />
r 2 2 2 2 r r<br />
E = ru = xu + yu<br />
+ z u,<br />
F = ru⋅ rv = xuxv+ yy u v+ zz u v<br />
r 2 2 2 2<br />
G = r = x + y + zv<br />
.<br />
ru r × v<br />
v v v<br />
Observăm că:<br />
r<br />
= Ai + Bj+ Ck<br />
r r r<br />
şi<br />
u v<br />
1<br />
2 2 2<br />
r × r = A + B + C<br />
2<br />
r r<br />
.<br />
Dacă notăm cu ϕ unghiul dintre vectorii ru r şi v<br />
2 r 2 r 2 r r 2 r 2 r 2 2<br />
− = u v − u v = u v 1−cos r r , atunci<br />
( ) ( )<br />
EG F r r r r r r ϕ =<br />
şi<br />
u u<br />
v v<br />
,<br />
3
CAP. 6 – INTEGRALE DE SUPRAFAŢĂ<br />
Aşadar avem:<br />
2 2 2<br />
A + B + C<br />
( sin ϕ)<br />
r r r r<br />
= r r = r × r = A + B + C<br />
2 2 2 2 2<br />
u v u v<br />
2 2<br />
.<br />
141<br />
2<br />
= EG− F<br />
(1)<br />
1<br />
Definiţia 6.1.2. O pânză parametrizată <strong>de</strong> clasă C se numeşte netedă dacă<br />
2 2 2<br />
A B C<br />
+ + > 0, ∀ ( , )<br />
uv ∈ D.<br />
Pentru o pânză parametrizată netedă rezultă că ru r × rv r ≠ 0, ∀ ( uv , ) ∈ D,<br />
<strong>de</strong>ci<br />
şi rv sunt necoliniari. Fie<br />
r<br />
( uv , ) ∈ D şi fie M ⎡⎣xuv ( , ) , yuv ( , ) , zuv ( , ) ⎤∈ ⎦ S,<br />
punctul corespunzător <strong>de</strong> pe suportul pânzei r. Planul <strong>de</strong>terminat <strong>de</strong> vectorii r şi<br />
r<br />
ru r<br />
rv r<br />
şi care trece prin M se numeşte planul tangent în M la S şi are ecuaţia:<br />
( ( , ) ) ( ( , ) ) ( ( , ) )<br />
A X − x u v + B Y − y u v + C Z −z u v = 0<br />
(2)<br />
Normala în punctul M la S (adică perpendiculara pe planul tangent în punctul<br />
M al suportului S al pânzei) este paralelă cu vectorul ru r × rv r . Rezultă că parametrii<br />
directori ai normalei în M la S sunt A, B şi C.<br />
Definiţia 6.1.3. O pânză parametrizată r: D→ se numeşte simplă, dacă<br />
funcţia r este injectivă, adică dacă ruv , ≠ ru, v , oricare ar fi punctele<br />
( 1<br />
( u , v ) ∈ D,<br />
( u , v ) ∈ D,<br />
( u , v ) ≠ ( u , v ) .<br />
1) ( 2 2)<br />
1 1<br />
2 2<br />
1 1 2 2<br />
1<br />
Exemplul 6.1.1 Fie pânza parametrizată <strong>de</strong> clasă C , <strong>de</strong>finită prin:<br />
⎛ π ⎞ ⎛ π ⎞<br />
ruv ( , ) = ( Rsin ucos vR , sinusin vR , cosu)<br />
, ( uv , ) ∈ D=<br />
⎜0, ⎟× ⎜0, ⎟.<br />
Ecuaţiile<br />
⎝ 2⎠ ⎝ 2⎠<br />
parametrice sunt:<br />
⎧x=<br />
Rsinucosv ⎪<br />
⎪y<br />
= Rsin usin v<br />
⎨<br />
⎪ ⎛ π ⎞ ⎛ π ⎞<br />
⎪<br />
z = Rcos u ( u, v) ∈ D=⎜0,<br />
⎟× ⎜0, ⎟<br />
⎩<br />
⎝ 2⎠ ⎝ 2⎠<br />
3<br />
Observăm că pentru orice ( uv , ) ∈ D,<br />
punctul<br />
( ( , ) , ( , ) , ( , ) )<br />
x uv y uv z uv verifică ecuaţia<br />
2 2 2 2<br />
x + y + z = R , x > 0 , y > 0 , z > 0 . Rezultă<br />
Fig. 1<br />
octant. Mai <strong>de</strong>parte avem:<br />
că suportul acestei pânze este porţiunea sferei cu<br />
centrul în origine şi <strong>de</strong> rază R, cuprinsă în primul<br />
x = Rcosucosv, y = Rcosusin v , z = −Rsin<br />
u<br />
u<br />
u<br />
u<br />
u
142<br />
x =− Rsinusin v, y = Rsinucos v, z = 0<br />
v v<br />
2 2<br />
A = R sin ucosv,<br />
2<br />
E = R , F = 0 ,<br />
2 2<br />
B = R sin usin v<br />
2 2<br />
G= R sin u<br />
v<br />
, C = R<br />
2 2 2<br />
2 4 2<br />
= − = > , ∀ ( )<br />
2<br />
sin ucosu A + B + C EG F R sin u 0 uv , ∈ D.<br />
De asemenea, este evi<strong>de</strong>nt că funcţia r este injectivă pe D. Aşadar, pânza parametrizată<br />
din acest exemplu este o pânză parametrizată netedă şi simplă.<br />
Un caz particular <strong>de</strong> pânză parametrizată, <strong>de</strong>osebit <strong>de</strong> important în aplicaţii,<br />
este cazul pânzei <strong>de</strong>finită explicit. Mai precis, fie D ⊂ un domeniu şi fie<br />
f : D→<br />
1<br />
∂f<br />
∂f<br />
o funcţie <strong>de</strong> clasă C . Notăm cu p = şi cu q = . Cu ajutorul<br />
∂ x ∂ y<br />
1<br />
funcţiei f putem <strong>de</strong>fini următoarea pânză parametrizată <strong>de</strong> clasă C :<br />
( )<br />
3<br />
r: D→ , r( x, y) x, y, f ( x, y)<br />
= , ∀ ( , )<br />
x y ∈ D.<br />
Ecuaţiile parametrice sunt:<br />
⎧x=<br />
x<br />
⎪<br />
⎨y<br />
= y<br />
⎪<br />
⎩ z= f( xy , ) , ( xy , ) ∈D.<br />
Observăm că suportul acestei pânze este graficul funcţiei f (Fig. 2).<br />
Pe <strong>de</strong> altă parte, avem<br />
D( y, z)<br />
A = =<br />
D x, y<br />
0<br />
p<br />
1<br />
q<br />
=− p ,<br />
Fig. 2<br />
( )<br />
( , )<br />
( )<br />
( , )<br />
( )<br />
D z x p q<br />
B = = =− q şi<br />
D x, y 1 0<br />
D x y 1 0<br />
C = = = 1.<br />
D x, y 0 1<br />
Planul tangent într-un punct oarecare ( ( ) )<br />
( X x)( p) ( Y y)( q) Z f ( x, y)<br />
M sunt ( −p, − q,1)<br />
.<br />
2 2 2 2 2<br />
Deoarece A + B + C = p + q + 1> 0,<br />
rezultă că pânza (3) este netedă. De aseme<br />
nea, este evi<strong>de</strong>nt că este o pânză simplă.<br />
M x, y, f x, y are ecuaţia:<br />
− − + − − + − =0, iar parametrii directori ai normalei în<br />
r1: D1→ morfism<br />
Definiţia 6.1.5. Două pânze parametrizate <strong>de</strong> clasă C , r: D→ şi<br />
3<br />
se numesc echivalente cu aceeaşi orientare dacă există un difeo-<br />
Φ → cu proprietăţile: <strong>de</strong>t JΦ ( u, v)<br />
> 0 , ∀ ( , )<br />
: D D1<br />
2<br />
1<br />
uv ∈ D şi r = r oΦ.<br />
1<br />
3
CAP. 6 – INTEGRALE DE SUPRAFAŢĂ<br />
1<br />
Reamintim că Φ este difeomorfism, dacă Φ este bijectivă, Φ∈C<br />
( D)<br />
şi<br />
−1<br />
1<br />
( 1)<br />
Φ ∈C<br />
D<br />
Dacă <strong>de</strong>t JΦ < 0 pe D, spunem că cele două pânze sunt echivalente cu<br />
orientări opuse. Funcţia Φ se mai numeşte şi schimbare <strong>de</strong> parametri. Vom nota cu<br />
r r1faptul că pânzele r şi r1<br />
sunt echivalente. Din Definiţia 6.1.4 rezultă:<br />
Observaţia 6.1.1 Orice două pânze echivalente au acelaşi suport.<br />
Exemplul 6.1.2. Fie pânza parametrizată <strong>de</strong>finită astfel:<br />
2 2 2<br />
( , ) ( , ,<br />
)<br />
r u v = u v R −u − v ,<br />
1 1 1 1 1 1 1<br />
( ) ( )<br />
3 2 2 2<br />
{ }<br />
u , v ∈ D = u , v ∈ ; u + v < R , u > 0, v >0 .<br />
1 1 1 1 1 1 1 1 1<br />
Observăm că pânzele din exemplele 6.1.1 şi 6.1.2 sunt echivalente cu aceeaşi<br />
⎛ π ⎞ ⎛ π ⎞<br />
orientare. Într-a<strong>de</strong>văr, fie Φ : D = ⎜0, ⎟× ⎜0, ⎟→D1,<br />
<strong>de</strong>finită prin:<br />
⎝ 2⎠ ⎝ 2⎠<br />
1<br />
uv , Rsinucos v, Rsinusin v uv , ∈ D.<br />
Rezultă că Φ∈C<br />
( D)<br />
şi<br />
Φ ( ) = ( ) , ( )<br />
JΦ ( uv , ) =<br />
Rcosucosv −Rsinusinv<br />
Rcosusinv Rsinucosv presupunem că ( u′ , v′ ) ( u′′ v′′<br />
)<br />
2<br />
= R sin ucosu > 0 , ∀ ( , )<br />
143<br />
uv ∈ D.<br />
Dacă<br />
Φ =Φ , , atunci rezultă că tg v = tg v′<br />
şi mai <strong>de</strong>parte că<br />
v= v′ şi u= u′ . Aşadar, Φ este injectivă. Pentru a dovedi că Φ este şi surjectivă,<br />
2 2<br />
1 + 1<br />
2 2<br />
fie u 1 > 0 , v 1 > 0 cu proprietatea u1 + v1 < R . Deoarece<br />
2<br />
u v<br />
0< < 1,<br />
rezultă<br />
R<br />
⎛ π ⎞<br />
că există u ∈⎜0, ⎟<br />
⎝ 2 ⎠<br />
2<br />
⎛ u1<br />
⎞<br />
+<br />
2<br />
astfel încât<br />
2 2<br />
1 + 1<br />
u v<br />
R<br />
= sinu<br />
, relaţie echivalentă cu<br />
⎜Rsinu⎟ ⎝ ⎠<br />
⎛ v1<br />
⎞ ⎛ π ⎞<br />
u1<br />
⎜ = 1<br />
Rsinu⎟ . Atunci există v∈⎜0,<br />
⎟ astfel încât = cosv<br />
şi<br />
⎝ ⎠<br />
⎝ 2 ⎠ Rsin u<br />
v1<br />
= sin v . În <strong>de</strong>finitiv, am arătat că există<br />
Rsin u<br />
( ) , uv ∈ D astfel încât<br />
u1= Rsinucosv, v1 <strong>de</strong> observat că<br />
Rsin usin,<br />
<strong>de</strong>ci u1, v1 =Φ u, v . De asemenea, este uşor<br />
⎛<br />
−1<br />
Φ ( u1, v1)<br />
= ⎜ ⎜arcsin ⎝<br />
Pe <strong>de</strong> altă parte avem:<br />
2 2<br />
u1 + v1 v ⎞<br />
1<br />
, arctg ⎟<br />
−1<br />
1<br />
r u<br />
⎟,<br />
( u1, v1) ∈ D1,<br />
<strong>de</strong>ci Φ ∈C<br />
( D1)<br />
.<br />
1 ⎠<br />
( r1oΦ )( u, v) = r1⎡⎣Φ ( u, v) ⎤⎦=<br />
( Rsinucos v, Rsinusin v, Rcos u) = r( u,<br />
v ) ,<br />
= v ( ) ( )
144<br />
∀ ( uv , ) D<br />
∈ , <strong>de</strong>ci r r .<br />
1<br />
Observaţia 6.1.2 Orice pânză parametrizată echivalentă cu o pânză<br />
parametrizată simplă sau netedă este la rândul său simplă sau netedă.<br />
Într-a<strong>de</strong>văr, fie r r 1 un<strong>de</strong> r( uv , ) = ( xuv ( , ) , y( uv , ) , z( uv , ) ) , ( uv , ) ∈ D,<br />
r1( u1, v1) ( x1( u1, v1) , y1( u1, v1) , z1( u1, v1)<br />
) , ( , )<br />
Φ ( uv , ) = ( λ ( uv , ) , µ ( uv , ) ) , ( uv , ) D<br />
= u1 v1 ∈ D1<br />
şi fie : D D1<br />
∈ , schimbarea <strong>de</strong> parametri.<br />
Φ → ,<br />
Deoarece r = r oΦ şi Φ este bijectivă, rezultă că dacă r1<br />
este injectivă (<strong>de</strong>ci<br />
1<br />
simplă) atunci şi r este injectivă (simplă). Pe <strong>de</strong> altă parte:<br />
x( uv , ) = x1⎡⎣λ ( uv , ) , µ ( uv , ) ⎤⎦<br />
, yuv ( , ) = y1⎡⎣λ ( uv , ) , µ ( uv , ) ⎤⎦<br />
şi<br />
z( uv , ) = z1⎡⎣λ ( uv , ) , µ ( uv , ) ⎤⎦<br />
.<br />
Ţinând seama <strong>de</strong> formulele <strong>de</strong> <strong>de</strong>rivare a funcţiilor compuse <strong>de</strong> două<br />
variabile rezultă:<br />
D( y, z) D( y1, z1) D( λ , µ ) D(<br />
λ,<br />
µ )<br />
A= = ⋅ = A1⋅<br />
Duv ( , ) Duv ( , ) Duv ( , ) Duv ( , )<br />
şi analog<br />
D(<br />
λ , µ ) D(<br />
λ , µ )<br />
B= B1⋅ şi C = C1⋅ .<br />
D( uv , )<br />
D( uv , )<br />
Aşadar, avem:<br />
( 1 1 1 )<br />
( λµ , )<br />
( , )<br />
2 2 2<br />
A + B + C =<br />
2 2 2<br />
A + B + C<br />
⎡ D<br />
⎢<br />
⎣ Duv<br />
⎤ ⎡Dλµ , ⎤<br />
⎥ . Cum ⎢<br />
⎦ Duv ( , ) ⎥<br />
⎣ ⎦<br />
> 0 , rezultă că<br />
dacă r (respectiv r1) este netedă, atunci şi r1 (respectiv r) este netedă.<br />
2<br />
( )<br />
Definiţia 6.1.6 Se numeşte suprafaţă parametrizată <strong>de</strong> clasă C orice clasă<br />
<strong>de</strong> echivalenţă <strong>de</strong> pânze parametrizate <strong>de</strong> clasă C .<br />
Aşadar,<br />
ˆ<br />
1<br />
S este o suprafaţă parametrizată <strong>de</strong> clasă C , dacă există o pânză<br />
1<br />
2 3<br />
parametrizată <strong>de</strong> clasă C , r : D ⊂ → , astfel încât:<br />
S<br />
ˆ<br />
= r1: D→<br />
3<br />
, pânză netedă parametrizată; r r 1}<br />
.<br />
{<br />
Cum r r , rezultă că r ∈ S<br />
ˆ<br />
. Suprafaţa S<br />
ˆ<br />
se numeşte simplă (respectiv netedă)<br />
1<br />
dacă pânza r care o <strong>de</strong>termină este simplă (netedă). Suportul suprafeţei S<br />
ˆ<br />
, este<br />
suportul S al pânzei r care o <strong>de</strong>termină, acelaşi cu suportul oricărei alte pânze <strong>de</strong><br />
clasă S<br />
ˆ<br />
. De regulă, vom i<strong>de</strong>ntifica suprafeţa S<br />
ˆ<br />
su suportul său S.<br />
1<br />
2<br />
1
CAP. 6 – INTEGRALE DE SUPRAFAŢĂ<br />
6.2. ARIA UNEI SUPRAFEŢE<br />
Pentru început abordăm problema ariei unei suprafeţe ne<strong>de</strong>te explicită. Fie<br />
2<br />
D ⊂ un domeniu mărginit care are arie şi fie f : D→ o funcţie <strong>de</strong> clasă C 1<br />
∂f<br />
∂f<br />
pe D . Dacă notăm cu p = şi q = , rezultă că p şi q sunt continue pe D . Fie<br />
∂ x ∂ y<br />
S (respectiv S ) graficul funcţiei f : D→ (respectiv f : D→ ). Aşadar,<br />
{ ( , , ( , ) ) ; ( , ) }<br />
{ ( ) ( ) }<br />
S= xy f xy xy∈ D şi S = x, y, f ( x, y) ; x, y ∈ D .<br />
Mulţimea Γ = S \ S se numeşte bordura suprafeţei S. Dacă S este frontiera<br />
domeniului D, atunci<br />
{ ( x, y, f( xy , ) ) ; ( xy , ) C}<br />
Γ= ∈ .<br />
Fig. 1<br />
Fie 1 2<br />
145<br />
ρ : D , D , K , Dno<br />
partiţie a<br />
domeniului D şi fie M ( x, y un<br />
i i i)<br />
punct oarecare din D i . Notăm cu Pi<br />
punctul corespunzător <strong>de</strong> pe suprafaţa<br />
S. Evi<strong>de</strong>nt P are coordonatele<br />
( i, i, ( i, i)<br />
)<br />
x y f x y .<br />
i<br />
Fie π i planul tangent la S în<br />
punctul Pi şi fie ni r versorul normalei<br />
la S în Pi<br />
, orientat în sus. Dacă notăm<br />
cu γ i unghiul format <strong>de</strong> versorul ni cu<br />
axa Oz, atunci cos<br />
r<br />
γ i =<br />
1<br />
2 2<br />
1+<br />
p + q<br />
,<br />
∂f<br />
=<br />
∂x<br />
i i<br />
i<br />
∂f<br />
=<br />
∂y<br />
i i<br />
un<strong>de</strong> p ( x,<br />
y ) şi q ( x,<br />
)<br />
i i<br />
Fie Ti porţiunea <strong>de</strong>cupată din planul tangent π i <strong>de</strong> cilindrul cu generatoarele<br />
paralele cu Oz şi curba directoare – frontiera domeniului<br />
i<br />
C i<br />
unghiul dintre planul π i şi planul xOy rezultă că aria D i = aria ( Ti)cos i<br />
2 2<br />
aria ( ) = 1+<br />
+ q ⋅aria ( )<br />
Ti pi i<br />
Prin <strong>de</strong>finiţie, aria S = aria S = A =<br />
i<br />
y .<br />
D . Deoarece γ i este<br />
γ sau<br />
D (1)<br />
lim<br />
ρ →0<br />
n<br />
∑<br />
i=<br />
1<br />
aria<br />
( T )<br />
i<br />
. Sensul exact fiind<br />
următorul: Există A ∈ + astfel încât ∀ ε > 0, există δ ε > 0 astfel încât,<br />
∀ ρ : D1, K , Dn<br />
, partiţie a lui D, cu ρ < δε<br />
şi (∀) Mi( xi, yi) ∈ Di,<br />
avem:<br />
i
146<br />
n<br />
∑<br />
i=<br />
1<br />
( )<br />
A− aria T < ε .<br />
i<br />
( )<br />
Ţinând seama <strong>de</strong> (1) rezultă că aria T =<br />
n<br />
∑<br />
i=<br />
1<br />
i<br />
n<br />
∑<br />
i=<br />
1<br />
2 2<br />
i i<br />
1+ p + q ⋅ari<br />
D .<br />
Observăm că suma din membrul drept este suma Riemann ataşată funcţiei<br />
2 2<br />
g = 1+<br />
p + q , partiţiei ρ şi punctelor intermediare Mi( xi, yi) ∈ Di.<br />
Cum g este<br />
continuă pe D, <strong>de</strong>ci integrabilă, rezultă că:<br />
2 2<br />
aria S = lim σ ρ ( gM ; i ) = ∫∫ g ( x, y) dx dy = ∫∫ 1 + p + q ( x, y) dx dy .<br />
ρ →0<br />
D D<br />
Aşadar, o suprafaţă netedă explicită S: z = f ( x, y)<br />
, ( , )<br />
( )<br />
a i<br />
x y ∈ D,<br />
are arie şi<br />
∫∫<br />
D<br />
2 2<br />
xdy (2)<br />
aria S = 1 + p + q x, y d<br />
Exemplul 6.2.1 Să se calculeze aria suprafeţei<br />
2 2 2<br />
= − − , ( ) ( )<br />
S: z R x y<br />
Rezultă:<br />
∂z<br />
p = =−<br />
∂x R<br />
x<br />
−x −y<br />
2 2 2<br />
2<br />
2 2 2 2<br />
{ }<br />
x, y ∈ D= x, y ∈ ; x + y < R .<br />
,<br />
∂z<br />
y<br />
q = =−<br />
∂y R −x −y<br />
2 2 2<br />
2 2<br />
1+<br />
p + q =<br />
R<br />
2 2 2<br />
R −x −y<br />
.<br />
Conform (2) avem<br />
Aria S = ∫∫<br />
R<br />
2π<br />
R<br />
dx dy = R<br />
2 2 2 ∫0 ∫ 0<br />
R + p + q<br />
ρ<br />
dρ=<br />
2 2<br />
R − ρ<br />
D<br />
2 2<br />
= 2πR⋅ R − ρ = 2πR<br />
.<br />
R<br />
0<br />
Din punct <strong>de</strong> ve<strong>de</strong>re geometric ( )<br />
2<br />
,<br />
2 2 2 2 2 2<br />
{ , , ;<br />
}<br />
S = x y R −x − y x + y ≤ R<br />
reprezintă emisfera superioară a sferei cu centrul în origini şi <strong>de</strong> rază R. Aria<br />
2<br />
întregii sfere va fi 4π R .<br />
Definiţia 6.2.1 Fie S o suprafaţă parametrizată simplă şi netedă şi fie<br />
( , ) ( ( , ) , ( , ) , ( ) )<br />
( ) 2<br />
r uv = xuv y uv z uv , , ∀ uv , ∈D⊂ , o reprezentare parametrică a<br />
1(<br />
)<br />
sa. Presupunem că D este un domeniu mărginit care are arie şi că x, y, z ∈ C D .<br />
{ }<br />
Notăm cu ( ( , ) , ( , ) , ( , ) ) ; ( , )<br />
S = x u v y uv z uv uv ∈ D şi cu
CAP. 6 – INTEGRALE DE SUPRAFAŢĂ<br />
{ ( ( , ) , ( , ) , ( , ) ) ; ( , ) }<br />
S= xuv y uv z uv uv ∈ D .<br />
Deoarece suprafaţa este simplă, rezultă că funcţia r : D → S este bijectivă.<br />
Mulţimea Γ = S \ S se numeşte bordura suprafeţei S. Dacă notăm cu C frontiera<br />
domeniului D, atunci<br />
Γ= rC ( ) = xuv , , y uv , , z uv , ; uv , ∈ C .<br />
{ ( ( ) ( ) ( ) ) ( ) }<br />
Corespon<strong>de</strong>nţa dintre C şi Γ, în general nu este bijectivă . Suprafaţa S se<br />
numeşte închisă dacă S = S. O suprafaţă parametrizată închisă nu are bordură.<br />
Exemplul 6.2.2 Fie suprafaţa parametrizată<br />
ruv , Rsinucos vR , sinusin vR , cosu<br />
( ) = ( ) , ( uv , ) D ( 0, π ) ( 0, 2π)<br />
Fig. 2<br />
∈ = × .<br />
Ecuaţiile parametrice sunt: ⎧x=<br />
Rsin ucosv ⎪<br />
⎨y<br />
= Rsin usin v<br />
⎪<br />
⎩z<br />
= Rcosu u∈(<br />
0, π )<br />
v∈(<br />
0,2 π ) .<br />
r 0, v 0,0, R v∈ 0, 2π<br />
. Aşadar, imaginea oricărui<br />
Observăm că ( ) = ( ) , ∀ [ ]<br />
( )<br />
BF este punctul P ( 0,0, R)<br />
punct <strong>de</strong> pe segmentul AE , prin funcţia vectorială r, este punctul P 0,0, R . În<br />
mod analog imaginea oricărui punct <strong>de</strong> pe segmentul<br />
147<br />
′ − .<br />
Pe <strong>de</strong> altă parte, imaginea oricărui punct M ∈ AB U EF va fi un punct <strong>de</strong><br />
coordonate x = Rsinu, y = 0, z Rcosu Deoarece<br />
2 2 2 2<br />
x y z R<br />
= , u [ 0, π ]<br />
∈ .<br />
+ + = şi x ≥ 0 rezultă că imaginea frontierei dome-<br />
niului D prin funcţia vectorială r este meridianul PQP′ <strong>de</strong> pe sfera cu centrul în<br />
origine şi <strong>de</strong> rază R. Aşadar, S = r( D)<br />
este sfera cu centrul în origine şi <strong>de</strong> rază R<br />
mai puţin meridianul PQP′ .
148<br />
S = r( D)<br />
este sfera cu centrul în origine şi <strong>de</strong> rază R. Bordura suprafeţei S<br />
este Γ = S \ S = PQP′ .<br />
2<br />
Definiţia 6.2.2 Fie D ⊂ un domeniu mărginit care are arie şi fie<br />
= ( ) , ( , )<br />
Presupun că r<br />
1<br />
C ( D)<br />
:<br />
3<br />
S = r( D)<br />
. Prin <strong>de</strong>finiţie<br />
3<br />
r: D→ , r( uv , ) xuv ( , ) , y( uv , ) , z( uv , )<br />
uv ∈ D .<br />
∈ şi r D→ este injectivă. Fie S = r( D)<br />
şi<br />
∫∫<br />
2<br />
∫∫<br />
2 2 2<br />
(3)<br />
D D<br />
aria S = aria S = EG − F du dv = A + B + C du dv<br />
Observaţia 6.2.1 Fie S o suprafaţă netedă explicită: z f ( x, y)<br />
( xy , ) ∈D⊂ 2<br />
,<br />
1<br />
f ∈ C ( D)<br />
. În acest caz A p, B q, C 1<br />
6.2.2 rezultă că: aria S<br />
∫∫<br />
2 2<br />
= 1+<br />
p + q dxdy .<br />
D<br />
= ,<br />
= − =− = şi din Definiţia<br />
Aşadar, în acest caz particular, regăsim formula (2) <strong>de</strong> calcul a ariei unei<br />
suprafeţe. Rezultă că Definiţia 6.2.2 este generalizarea, pentru suprafeţe parame-<br />
trizate, a noţiunii <strong>de</strong> arie a unei suprafeţe explicite.<br />
Observaţia 6.2.2 Aria unei suprafeţe parametrizate nu <strong>de</strong>pin<strong>de</strong> <strong>de</strong> parametrizarea<br />
aleasă.<br />
Într-a<strong>de</strong>văr, fie S o suprafaţă parametrizată simplă şi netedă şi fie<br />
3<br />
r: D→ , r( uv , ) = xuv ( , ) , y( uv , ) , z( uv , ) , ( uv , ) ∈D, o reprezentare parametri-<br />
zată a sa. Dacă ,<br />
( )<br />
r : D →<br />
3<br />
r ( u , v ) ( x ( u , v ) , y ( u , v ) , z ( u , v ) ) , ( , )<br />
1 1<br />
1 1 1 = 1 1 1 1 1 1 1 1 1 u1 v1 ∈ D1<br />
este o altă reprezentare parametrică echivalentă a lui S, atunci există un difeomorfism<br />
Φ: D → D1<br />
, Φ ( uv , ) = ( λ ( uv , ) , , ( uv , ) ) , ∀ ( uv , ) ∈D şi avem<br />
( λµ , )<br />
( , )<br />
2 2 2 2 2 2 ⎛D⎞ A + B + C = ( A1 + B1 + C1<br />
) ⎜<br />
Duv<br />
⎟<br />
⎝ ⎠ .<br />
obţinem<br />
Dacă în formula (3) facem schimbarea <strong>de</strong> variabile u λ ( u, v)<br />
2<br />
1<br />
( )<br />
( )<br />
= , v = µ ( u, v)<br />
2 2 2 2 2 2 D λµ , D λµ ,<br />
aria S = A1 + B1 + C1 du1dv1= A1 + B1 + C1 ⋅ du dv<br />
Duv , Duv ,<br />
D1D ∫<br />
D<br />
−1<br />
1<br />
( )<br />
( )<br />
∫ ∫ =<br />
2 2 2<br />
= A + B + C dudv.
CAP. 6 – INTEGRALE DE SUPRAFAŢĂ<br />
Exemplul 6.2.3 Să se calculeze aria suprafeţei parametrizate<br />
⎛ π ⎞ ⎛ π ⎞<br />
S: x= Rsin ucosv, y= Rsinusin v,<br />
z = Rcosu, ( xv , ) ∈ D = ⎜0, ⎟× ⎜0, ⎟<br />
⎝ 2⎠ ⎝ 2⎠<br />
.<br />
Aşa cum s-a arătat în exemplul 6.1.1, în acest caz<br />
2 2 2 2 4 2<br />
A + B + C = EG− F = R sin u,<br />
<strong>de</strong>ci<br />
Aria S<br />
∫∫<br />
D<br />
2 sin<br />
2<br />
π 2 π 2 π<br />
= R ududv=<br />
R dv sin udu=<br />
0 0<br />
R<br />
2<br />
∫ ∫ .<br />
Din punct <strong>de</strong> ve<strong>de</strong>re geometric suprafaţa S este porţiunea din primul octant a<br />
sferei, cu centrul în origine şi <strong>de</strong> rază R. Aria întregii sfere va fi egală cu<br />
2<br />
π R 2<br />
8⋅ = 4πR.<br />
2<br />
Exemplul 6.2.4 Să se calculeze aria torului.<br />
Consi<strong>de</strong>răm în planul xOy un cerc <strong>de</strong> rază a cu centrul în punctul (b,0) un<strong>de</strong><br />
0 < a < b. Torul este suprafaţa T care se obţine când rotim acest cerc, ca un corp<br />
rigid, în spaţiu în jurul axei Oy. Dacă θ este unghiul din figura 2 şi ϕ este unghiul<br />
<strong>de</strong> rotire al cercului în jurul axei Oy, atunci ecuaţiile parametrice ale torului sunt:<br />
⎧ x= ( b+ acosθ)<br />
cosϕ<br />
⎪<br />
T : ⎨y<br />
= asin θ ( θϕ , ) ∈ D=<br />
( 0,2π) × ( 0,2π)<br />
.<br />
⎪<br />
⎩z<br />
= ( b+ acosθ)<br />
sinϕ<br />
Rezultă:<br />
xθ= − asinθ<br />
cosϕ<br />
yθ= acosθ<br />
zθ= − asinθ<br />
sinϕ<br />
Fig. 2<br />
( ) 2<br />
cos<br />
2 2 2<br />
ϕ ϕ ϕ θ<br />
G = x + y + z = b+ a<br />
2 2<br />
( ) 2<br />
cos<br />
EG − F = a b + a θ .<br />
xϕ=− ( b+ acosθ<br />
) sinϕ<br />
( )<br />
zϕ= b+ acosθ<br />
cosϕ<br />
2 2 2 2<br />
E = xθ + yθ + zθ = a ;<br />
F xθxϕ yθyϕ zθzϕ = + + = 0 ;<br />
2<br />
yϕ = 0<br />
Aria T = ∫∫ ab ( + acosθ ) dθdϕ = a∫ dϕ∫ ( b+ acosθ) dθ = 4 ab<br />
D<br />
2<br />
2π 2π 2<br />
0 0<br />
π .<br />
Aşadar, aria torului este 4π ab . În cazul particular când a = b reobţinem<br />
aria sferei.<br />
149
150<br />
6.3. INTEGRALE DE SUPRAFAŢĂ DE PRIMA SPEŢĂ<br />
Fie S o suprafaţă parametrizată simplă şi netedă şi fie<br />
x uv , , y uv , , z uv , , uv , ∈ D o reprezentare parametrică a sa.<br />
( ) ( )<br />
r(u, v) = ( ) ( ) ( )<br />
1<br />
Presupunem că D este un domeniu mărginit care are arie şi că x, y, z ∈ C ( D ) . Fie<br />
<strong>de</strong> asemenea, F o funcţie reală <strong>de</strong>finită pe ( )<br />
S r D<br />
partiţie a lui D. Notăm cu S r( D)<br />
ρ : D , D , K , Dno<br />
= şi fie 1 2<br />
i = i şi cu i( i, i, i)<br />
P x y z un punct oarecare din S i .<br />
Definiţia 6.3.1 Se numeşte integrala <strong>de</strong> suprafaţă <strong>de</strong> prima speţă a funcţiei<br />
F pe suprafaţa S şi se notează cu ∫∫ F( x, y, z) dσurmătoarea<br />
limită<br />
n<br />
∑<br />
ρ → 0<br />
i=<br />
1<br />
( )<br />
lim F P aria S , dacă această limită există şi e finită.<br />
i<br />
i<br />
S<br />
(Sensul exact al existenţei acestei limite fiind următorul: există L ∈ Ρ astfel<br />
încât ∀ ε > 0, ∃ δ ε > 0 cu proprietatea că oricare ar fi partiţia ρ a lui D cu ρ < δε<br />
şi oricare ar fi punctele Pi S<br />
∈ i avem ∑ ( )<br />
n<br />
L− F P aria S < ε .<br />
i=<br />
1<br />
i i<br />
Observaţia 6.3.1 Dacă S este o „suprafaţă materială” neomogenă, a cărei<br />
<strong>de</strong>nsitate variabilă este <strong>de</strong>scrisă <strong>de</strong> funcţia F: S +<br />
n<br />
lim F P aria S<br />
aproximează masa suprafeţei S, iar ∑ ( )<br />
( )<br />
ρ → 0<br />
i=<br />
1<br />
→ , atunci ∑ ( )<br />
i i<br />
n<br />
i=<br />
1<br />
F P aria S<br />
i i<br />
= masa ( S)<br />
. Aşadar,<br />
∫∫ F x, y, z dσ<br />
reprezintă masa suprafeţei materiale S a cărei <strong>de</strong>nsitate variabilă<br />
S<br />
este dată <strong>de</strong> funcţia F: S → + .<br />
Teorema 6.3.1 Fie S o suprafaţă parametrizată simplă şi netedă şi fie<br />
x = xuv ( , ) , y = y( u, v)<br />
, z= z( u, v)<br />
, ( uv , ) ∈ D o reprezentare parametrică a sa.<br />
1<br />
Presupunem că D este un domeniu mărginit care are arie şi că x, yz , ∈ C ( D)<br />
.<br />
dacă F: S → este continuă, atunci există integrala <strong>de</strong> suprafaţă <strong>de</strong> prima speţă<br />
a funcţiei F pe suprafaţa S şi<br />
2<br />
∫∫ F( x, y, z) dσ=<br />
⎡⎣ ( ) ( ) ( ) ⎤⎦<br />
− ( )<br />
S<br />
Demonstraţie.<br />
∫∫ F x uv , , y uv , , z uv , EG F uv , dudv(1) S
CAP. 6 – INTEGRALE DE SUPRAFAŢĂ<br />
Fie ρ : D1, D2, K , Dno<br />
partiţie oarecare a domeniului D. O astfel <strong>de</strong> partiţie<br />
<strong>de</strong>termină o partiţie a suprafeţei S (mai exact a suprafeţei lui S) şi anume:<br />
S , S , K , Snun<strong>de</strong><br />
S = r( Di<br />
) . Fie P( x, y, z ) un punct oarecare din Si = r( Di)<br />
şi<br />
1 2<br />
fie π F ( P)<br />
n<br />
= ∑<br />
n i<br />
i=<br />
1<br />
i<br />
i i i i<br />
151<br />
aria S . Dacă ţinem seama <strong>de</strong> modul <strong>de</strong> calcul al ariei unei<br />
i<br />
2<br />
suprafeţe (Definiţia 6.2.2), rezultă că π n = ∑F ( xi, yi, zi) ∫∫ EG−F ( u, v) dudv. n<br />
i= 1<br />
Di<br />
Pe <strong>de</strong> altă parte, din teorema <strong>de</strong> medie a integralei duble, rezultă că există<br />
α , β ∈ D astfel încât<br />
( )<br />
i i i<br />
( , ) d d ( α , β ) aria(<br />
∫∫<br />
Di<br />
2<br />
EG− F u v u v= 2<br />
EG−F i i Di<br />
.<br />
şi =<br />
Fie, <strong>de</strong> asemenea ( ξη i, i) ∈ Di<br />
cu proprietatea că xi = x( ξi, ηi)<br />
, yi = y( ξi, ηi)<br />
( ξ , η ) . Cu aceste precizări rezultă că:<br />
zi z i i<br />
n<br />
2<br />
∑ F x( , ) , y( , ) , z( , ) EG F ( , ) aria(<br />
D i)<br />
.<br />
π = ⎡⎣ ξ η ξ η ξ η ⎤⎦ − α β<br />
n i i i i i i i i<br />
i=<br />
1<br />
2<br />
Dacă notăm cu G( uv , ) = F⎡x( uv , ) , y( uv , ) , z( uv , ) ⎤ EG−F( uv)<br />
⎣ ⎦ , ,<br />
∀ ( uv , ) ∈ D , atunci suma Riemann corespunzătoare partiţiei ρ, funcţiei G şi<br />
punctelor intermediare ( , )<br />
n<br />
ξ η ∈ D este<br />
i i i<br />
2<br />
( G, , ) = ∑ F⎡x( , ) , y( , ) , z( , ) ⎤ EG−F ( , ) aria(<br />
σρξ η ⎣ ξ η ξ η ξ η ⎦ ξ η<br />
i=<br />
1<br />
i i i i i i i i i<br />
)<br />
)<br />
D .<br />
Deoarece G este continuă pe D , <strong>de</strong>ci integrabilă pe D , rezultă că există<br />
lim σ G; ξ, η = ∫∫ G u, v dudv (2)<br />
ρ →0<br />
ρ<br />
( ) ( )<br />
D<br />
Cum F este continuă pe S = r( D)<br />
şi S este o mulţime compactă (fiind<br />
imaginea mulţimii compacte D prin funcţia continuă r), rezultă că F este mărginită<br />
pe S . Fie M > 0 astfel încât F( x, y, z) < M , ∀ ( , , )<br />
În continuare avem:<br />
x yz∈ S.<br />
n− ρ ≤<br />
n<br />
∑<br />
i=<br />
1<br />
− i i − − i i i<br />
2 2<br />
( G; , ) M EG F ( , ) EG F ( , ) aria(<br />
)<br />
π σ ξ η α β ξ η<br />
Pe <strong>de</strong> altă parte, funcţia<br />
D .<br />
2<br />
EG− F fiind continuă pe mulţimea compactă<br />
D , este uniform continuă, <strong>de</strong>ci ∀ ε > 0, ∃ δ ε > 0 cu proprietatea că oricare ar fi
152<br />
)<br />
punctele ( u′ , v′<br />
) şi ( u′′ , v′′<br />
din D astfel încât u′ − v′ < δε<br />
, u′′ − v′′ < δε<br />
, rezultă că<br />
2<br />
EG −F( u′ , v′ ) −<br />
2<br />
ε<br />
EG − F ( u′′ , v′′<br />
) <<br />
M ⋅aria<br />
D<br />
(3)<br />
Dacă presupunem acum că ρ δε<br />
( )<br />
βi−ηi ≤ diam Di < δε,<br />
<strong>de</strong>ci<br />
( )<br />
( )<br />
< , atunci diam(<br />
)<br />
( )<br />
αi−ξi ≤ Di < δε,<br />
ε n<br />
π − σ G; ξ, η < M ∑ aria D = ε<br />
(4)<br />
( )<br />
n ρ<br />
i<br />
M aria D i=<br />
1<br />
Din (2) şi (4) rezultă că există<br />
n<br />
ρ →0 ρ →0<br />
2<br />
( ) ∫∫ ⎡⎣ ( ) ( ) ( ) ⎤⎦<br />
( )<br />
lim π = lim σ G; ξ, η = F x uv , , y uv , , z uv , EG−Fuv , dudv. ρ<br />
D<br />
Exemplul 6.3.1 Să se calculeze ∫∫ ( x+ y+ z)dσun<strong>de</strong> S<br />
2 2 2<br />
S: x y z a 2<br />
+ + = ,<br />
z > 0. Suprafaţa S reprezintă emisfera superioară a sferei cu centrul în origine şi <strong>de</strong><br />
rază a. O reprezentare parametrică a acestei suprafeţe este: x = asinucosv, y= asinusinv, z a cosu,<br />
⎛ π ⎞<br />
, ⎜0, 0, 2π)<br />
2 ⎟<br />
⎝ ⎠<br />
= ( uv) ∈ D=<br />
× (<br />
2 4 2<br />
(Vezi Exemplul 6.1.1).<br />
Ţinând seama că EG− F = a sin u , din Teorema 6.3.1 rezultă:<br />
( x+ y+ z)dσ= asinucosv+ asinusinv+ a cosu a sinududv= ∫∫ ( )<br />
S<br />
2<br />
∫∫<br />
D<br />
3 π 2 2π<br />
2 2<br />
= a ∫ du ( sin ucosv+ sin usinv+ sinucosu) dv<br />
0 ∫ =<br />
0<br />
3⎛ π 2 2<br />
2π 2<br />
2π 2π<br />
⎞<br />
= a<br />
⎛<br />
sin usinv sin ucosv vsinu cosu ⎞<br />
⎜∫ d<br />
0 ⎜ − +<br />
⎟<br />
0 0 0 ⎟ u=<br />
⎝ ⎝ ⎠⎠<br />
2<br />
π 2<br />
3sin u<br />
3<br />
= 2π<br />
a = π a .<br />
2<br />
0<br />
Corolarul 6.3.1 Fie S: z= f ( x, y)<br />
, ( , )<br />
x y ∈ D o suprafaţă netedă explicită,<br />
1<br />
un<strong>de</strong> D este un domeniu mărginit care are arie, iar f C ( D)<br />
este continuă, atunci:<br />
2 2<br />
∫∫ F( x, y, z) dσ<br />
= ⎡⎣ ( ) ⎤⎦<br />
+ + ( )<br />
S<br />
∈ . Dacă F: S →<br />
∫∫ F xyf , , xy , 1 p q xy , dxdy (5)<br />
D<br />
Afirmaţia rezultă din Teorema 6.3.1 şi din observaţia că o reprezentare<br />
, x, y ∈ D.<br />
parametrică a suprafeţei S este: x = x, y = y, z = f ( xy ) , ( )
CAP. 6 – INTEGRALE DE SUPRAFAŢĂ<br />
din conul<br />
∫∫<br />
Exemplul 6.3.2 Să se calculeze ( xy + yz + zx)dσ , un<strong>de</strong> S este porţiunea<br />
2<br />
z = x + y<br />
2 , <strong>de</strong>cupată <strong>de</strong> cilindrul<br />
Fig. 1 Fig. 2<br />
S<br />
2 2<br />
x + y = 2y.<br />
153<br />
Observăm că proiecţia suprafeţei<br />
S în planul xOy este domeniul<br />
2 2<br />
D: x + y −2y≤ 0.<br />
Aşadar,<br />
2 2<br />
= + , ( , )<br />
S: z x y<br />
=<br />
x y ∈ D.<br />
∂z<br />
În continuare avem p = =<br />
∂x<br />
x<br />
2 2<br />
x + y<br />
∂z<br />
, q = =<br />
∂ y<br />
y<br />
2 2<br />
x + y<br />
şi<br />
2 2<br />
1+ p + q = 2.<br />
Din corolarul 6.3.1<br />
2 2<br />
rezultă că: I = ∫∫ ( xy + yz + zx)dσ = ⎡xy ( y x) x y ⎤<br />
∫∫ + + + 2dxdy .<br />
⎢⎣ ⎥⎦<br />
S<br />
Trecând la coordonate polare: x = ρ cosθ<br />
, y ρ sinθ<br />
D<br />
= , θ [ 0, π ]<br />
0≤ρ≤ 2sinθ,<br />
obţinem:<br />
I = 2<br />
π<br />
dθ 2sinθ 2 2 2<br />
( ρ sinθcosθ + ρ sinθ + ρ cosθ) ρdρ =<br />
∫ ∫<br />
0 0<br />
4<br />
2sinθ<br />
π ρ<br />
∫<br />
( )<br />
= 2 sinθ cosθ + sinθ + cosθ dθ<br />
=<br />
0<br />
4<br />
∫<br />
π<br />
0<br />
5 5 4<br />
( )<br />
0<br />
∈ ,<br />
= 4 2 sin θ cosθ + sin θ + sin θcosθ dθ<br />
= 4 2 sin θ dθ<br />
=<br />
( ) 2<br />
2<br />
π<br />
64 2<br />
= 4 2∫ 1− cos θ sinθdθ = .<br />
0<br />
15<br />
Observaţia 6.3.2 Dacă suprafaţa S este netedă pe porţiuni, adică este o<br />
reuniune finită <strong>de</strong> suprafeţe simple nete<strong>de</strong>,<br />
simplă şi netedă ∀<br />
ρ<br />
i<br />
i=<br />
1<br />
∫<br />
π<br />
0<br />
S = US cu proprietăţile: S este<br />
i = 1, ρ , două câte două nu au puncte interioare comune<br />
iIj ij SiSj ( S S =∅ dacă i ≠ j) şi pentru orice i şi j Γ = I este o curbă netedă pe<br />
porţiuni (în cazul când este nevidă), atunci<br />
ρ<br />
aria S = ∑ aria Sişi<br />
F( x, y, z) d σ = ∑ F( x, y, z)<br />
dσ<br />
i=<br />
1<br />
ρ<br />
∫∫ ∫∫ .<br />
S i=<br />
1 S<br />
5<br />
i
154<br />
6.4. INTEGRALE DE SUPRAFAŢĂ DE SPEŢA A DOUA<br />
Pentru a <strong>de</strong>fini integrala <strong>de</strong> suprafaţă <strong>de</strong> speţa a doua, trebuie mai întâi să<br />
<strong>de</strong>finim orientarea unei suprafeţe, problemă asemănătoare cu orientarea unei curbe.<br />
Fie S o suprafaţă parametrizată netedă şi fie r( uv , ) = ( x( uv , ) , y( uv , ) , z( uv , ) ) ,<br />
( uv , ) ∈ D o reprezentare parametrică a sa. În scriere vectorială,<br />
r<br />
r<br />
r uv x uv i y uv j z uv k<br />
( , ) = ( , ) + ( , ) + ( , )<br />
, ( uv , ) ∈ D.<br />
Deoarece suprafaţa S este netedă, rezultă că r × r ≠ 0<br />
r , pentru orice ( uv) , ∈ D. În<br />
u v<br />
( , ) , ( , ) , ( , )<br />
fiecare punct M ∈ S, <strong>de</strong> coordonate M ⎡⎣ xuv yuv zuv⎤⎦<br />
există doi versori<br />
normali la suprafaţa S (ortogonali pe planul tangent în punctul M la suprafaţa S) şi<br />
anume ± nM ( ) un<strong>de</strong><br />
r r<br />
nM ( ) =<br />
ru× rv<br />
r × r<br />
.<br />
u v<br />
Definiţia 6.4.1 Suprafaţa S se numeşte orientabilă (sau cu două feţe) dacă<br />
r<br />
3<br />
aplicaţia M → nM ( ): S→ este continuă.<br />
r<br />
3<br />
Este evi<strong>de</strong>nt că dacă aplicaţia M →n( M): S → este continuă, atunci şi<br />
r<br />
3<br />
aplicaţia M →−n( M): S → este continuă. Dacă o suprafaţă este orientabilă,<br />
atunci orientarea sa (sau <strong>de</strong>semnarea unei feţe a acestei suprafeţe) revine la alegerea<br />
uneia din cele două aplicaţii continue M →± nM ( )<br />
r<br />
. Aşadar, avem două<br />
orientări posibile ale suprafeţei S (sau două feţe ale suprafeţei S) şi anume:<br />
r r<br />
3 r<br />
S+ = ( S, n)<br />
care corespun<strong>de</strong> aplicaţiei continue M →n( M): S → şi S− = ( S, n)<br />
r<br />
3<br />
care corespun<strong>de</strong> aplicaţiei continue M →−n( M): S → . Desigur, notaţia S +<br />
pentru faţa ( Sn , )<br />
r este arbitrară. Putem foarte bine să notăm cu S+ = ( S, −n) r .<br />
Important este faptul că, odată ales un anumit sens al normalei pentru a <strong>de</strong>semna o<br />
faţă a suprafeţei, cealaltă faţă va corespun<strong>de</strong> sensului opus al normalei. O suprafaţă<br />
neorientabilă se mai numeşte şi suprafaţă cu o singură faţă.<br />
r<br />
3<br />
Observaţia 6.4.1 Proprietatea aplicaţiei M →n( M): S → <strong>de</strong> a fi<br />
continuă, în cazul unei suprafeţe orientabile, este o proprietate globală şi se referă<br />
la întreaga suprafaţă S. Aceasta presupune <strong>de</strong> pildă următoarea proprietate: fie<br />
M 0 ∈ S oarecare fixat şi fie C o curbă închisă pe suprafaţa S care trece prin M 0 şi<br />
care nu întâlneşte bordura suprafeţei S. Să presupunem că am ales un sens pe<br />
r<br />
normala în M 0 la S şi anume sensul versorului n( M0)<br />
. Deplasând versorul nM ( )<br />
pe curba C, plecând din<br />
r<br />
M 0 , revenim în punctul M 0 cu aceeaşi orientare a<br />
normalei, adică
CAP. 6 – INTEGRALE DE SUPRAFAŢĂ<br />
Exemple.<br />
r r<br />
lim nM ( ) = nM<br />
M→M0 M∈C ( )<br />
1. Orice suprafaţă netedă explicită, z= f ( x, y)<br />
, ( , )<br />
0<br />
.<br />
155<br />
x y ∈ D are două feţe şi<br />
anume: faţa superioară, care corespun<strong>de</strong> normalei orientată în sus (care face un<br />
unghi ascuţit cu direcţia pozitivă a axei Oz) şi faţa inferioară care corespun<strong>de</strong><br />
normalei orientată în jos.<br />
2 2 2 2<br />
Fig. 1<br />
2. Sfera x + y + z = R are două feţe şi anume: faţa exterioară care corespun<strong>de</strong><br />
normalei orientată spre exterior şi faţa interioară care corespun<strong>de</strong> normalei<br />
orientată spre interior.<br />
Într-a<strong>de</strong>văr, pentru orice punct M ( xyz , , ) <strong>de</strong> pe sferă, versorul normalei<br />
r 1 uuuur<br />
exterioare în punctul M al sferei este: nM ( ) = OM.<br />
R<br />
r<br />
Este uşor <strong>de</strong> arătat că aplicaţia M →n( M): S →<br />
3<br />
este continuă pe<br />
2 2 2 2<br />
{ ( , , )<br />
}<br />
S = x y z x + y + z = R .<br />
r<br />
r<br />
3. Fie S o suprafaţă parametrizată netedă şi fie r( u, v) = x( u, v) i + y( u, v) j +<br />
( , )<br />
)<br />
+ zuvk,<br />
( uv , ∈ D o reprezentare parametrică a sa.<br />
Presupunem în plus că r : D → S este homeomorfism, adică r este bijectivă<br />
1<br />
şi bicontinuă (r şi r sunt continue). Atunci S = r(D) este o suprafaţă orientabilă.<br />
Într-a<strong>de</strong>văr, aplicaţia , un<strong>de</strong><br />
−<br />
r<br />
3 r ru× rv<br />
M →n( M): S → nM ( ) = este continuă pe<br />
r × r<br />
u v<br />
S, pentru că este compunerea funcţiilor continue r 1 − : S → D şi<br />
( uv)→ ,<br />
ru× rv<br />
r × r<br />
: D →<br />
3<br />
.<br />
u v
156<br />
4. Un exemplu clasic <strong>de</strong> suprafaţă cu o singură faţă (neorientabilă) este aşanumita<br />
banda lui Möbius. Un mo<strong>de</strong>l al acestei suprafeţe se obţine dacă răsucim o<br />
bucată <strong>de</strong> hârtie dreptunghiulară ABCD astfel încât punctul A să coincidă cu C, iar<br />
punctul B cu D.<br />
Fig. 2<br />
Este uşor <strong>de</strong> observat că dacă <strong>de</strong>plasăm versorul normalei la suprafaţă<br />
plecând din E, pe curba închisă <strong>de</strong> pe suprafaţă corespunzătoare liniei mediane EF,<br />
când revenim în E, orientarea versorului normalei va fi opusă orientării iniţiale a<br />
acestuia. Aşadar, nu este asigurată continuitatea globală a aplicaţiei<br />
r<br />
3<br />
M →n( M): S → , <strong>de</strong>ci suprafaţa nu este orientabilă.<br />
Definiţia 6.4.2 Fie S o suprafaţă parametrizată simplă, netedă, orientabilă<br />
r<br />
r<br />
şi fie r( uv , ) = x( uv , ) i+ y( uv , ) j+ z( uv , ) k<br />
a sa. Presupunem că D este un domeniu mărginit care are arie şi că<br />
1<br />
r 3<br />
x, yz , ∈ C( D)<br />
. Fie <strong>de</strong> asemenea v : Ω→ o funcţie vectorială continuă <strong>de</strong>finită<br />
r<br />
r r r<br />
3<br />
prin v( xyz , , ) = P( xyzi , , ) + Q( xyz , , ) j+ R( xyzk , , ) , ∀ ( xyz∈Ω , , ) , un<strong>de</strong> Ω∈<br />
r<br />
este un domeniu ce conţine suprafaţa S. Dacă notăm cu S S, n un<strong>de</strong><br />
n r =<br />
r × r<br />
r × r<br />
u v<br />
u v<br />
, ( uv , ) ∈ D o reprezentare parametrică<br />
+ =<br />
( )<br />
, atunci integrala <strong>de</strong> suprafaţă <strong>de</strong> speţa a doua a funcţiei v pe faţa S<br />
r<br />
a suprafeţei S, se <strong>de</strong>fineşte astfel:<br />
r r<br />
Pdydz + Qdzdx + Rdxdy = v ⋅ ndσ<br />
=<br />
∫∫ ∫∫<br />
S+ S<br />
∫∫<br />
( ) ( ) ( )<br />
= ⎡⎣Pxyz , , cos α + Q xyz , , cos β + R xyz , , cosγ⎤⎦dσ S<br />
un<strong>de</strong> α, βγ , sunt unghiurile pe care le face versorul n r al normalei la suprafaţă cu<br />
r<br />
r<br />
direcţiile pozitive ale axelor <strong>de</strong> coordonate. Aşadar: n( x, y, z) = cos α ( x, y, z) i +<br />
r<br />
r<br />
+ cos β( x, yz , ) j+ cos γ ( xyzk , , ) , ∀ ( x, yz , ) ∈ S. Dacă S− = ( S, −n) r este cealaltă<br />
faţă a suprafeţei S, atunci:<br />
Pdydz + Qdzdx + Rdxdy =<br />
r r<br />
v ⋅( − n)dσ =− Pdydz + Qdzdx + Rdxdy .<br />
∫∫ ∫∫ ∫∫<br />
S− S S+<br />
+<br />
(1)
CAP. 6 – INTEGRALE DE SUPRAFAŢĂ<br />
Observaţia 6.4.2 Din punct <strong>de</strong> ve<strong>de</strong>re fizic, integrala <strong>de</strong> suprafaţă <strong>de</strong> speţa a<br />
doua reprezintă fluxul câmpului <strong>de</strong> vectori v r prin faţa S + (respectiv S− ) a suprafeţei<br />
S. Mai precis, să presupunem că v r reprezintă câmpul vitezelor particulelor<br />
unui fluid în curgere staţionară, adică oricare ar fi M ∈ Ω, v r (M) coinci<strong>de</strong> cu viteza<br />
particulei <strong>de</strong> fluid care trece prin M, viteză care <strong>de</strong>pin<strong>de</strong> <strong>de</strong> punctul M, dar nu<br />
r r<br />
<strong>de</strong>pin<strong>de</strong> <strong>de</strong> timp. Atunci v⋅ndσreprezintă volumul fluidului care trece în unita-<br />
∫∫<br />
S+<br />
tea <strong>de</strong> timp prin suprafaţa S în direcţia versorului n r , ce <strong>de</strong>fineşte faţa S + a supra-<br />
D( yz , ) D( zx , ) D( xy , )<br />
feţei S. Dacă notăm cu A = , B = şi C = , atunci A, B, C<br />
D uv , D uv , D uv ,<br />
( )<br />
( )<br />
( )<br />
sunt parametrii directori ai normalei la suprafaţă şi cosα<br />
=<br />
±<br />
A<br />
2 2 2<br />
A + B + C<br />
,<br />
cosβ<br />
=<br />
±<br />
B<br />
2 2 2<br />
A + B + C<br />
, cosγ<br />
=<br />
±<br />
C<br />
2 2 2<br />
A + B + C<br />
. Alegerea semnului "+" sau "–"<br />
în faţa radientului se face în funcţie <strong>de</strong> orientarea normalei la suprafaţă.<br />
Ţinând seama <strong>de</strong> modul <strong>de</strong> calcul al integralei <strong>de</strong> suprafaţă <strong>de</strong> prima speţă<br />
rezultă:<br />
∫∫ ∫∫<br />
S+ D<br />
{<br />
( , ) , ( , ) , ( , ) ( , )<br />
Pdy dz + Qdz dx + Rdx dy = ± P ⎡⎣xuvyuvzuv⎤⎦Auv+ ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( )}<br />
+ Q⎡⎣xuv , , y uv , , z uv , ⎤⎦Buv , + R⎡⎣xuv , , y uv , , z uv , ⎤⎦Cuv<br />
, dudv Exemplul 6.4.1 Să se calculeze<br />
faţa exterioară a sferei<br />
⎧x<br />
= Rsinucosv ⎪<br />
⎨y<br />
= Rsinusinv ⎪<br />
⎩z=<br />
Rcosu 2 2<br />
A= R sin ucosv, 2 2 2 4 2<br />
S+<br />
157<br />
(2)<br />
∫∫ xdydz + ydzdx + zdxdy , un<strong>de</strong> S + este<br />
2 2 2 2<br />
x + y + z + R . Ecuaţiile parametrice ale sferei sunt:<br />
[ π ] [ π ]<br />
u∈ 0, , v∈<br />
0,2 .<br />
2 2<br />
B = R sin usinv 2 2<br />
, C = R sin ucosu şi<br />
A + B + C = R sin u<br />
cosα =± sinucosv , cosβ = ± sinusinv, cosγ = ± cosu (3)<br />
Observăm că pentru normala orientată spre exterior trebuie să alegem<br />
⎛ π ⎞<br />
semnul "+" în formulele (3). Într-a<strong>de</strong>văr, dacă u∈<br />
⎜⎝0, 2 ⎟ punctul corespunzător M<br />
⎠<br />
<strong>de</strong> pe sferă se află pe emisfera superioară şi normala exterioară va face un unghi<br />
ascuţit cu axa Oz (cosγ = cosu> 0).
158<br />
⎛π⎞<br />
Dacă u∈<br />
⎜⎝ , π<br />
2 ⎟ , punctul corespunzător<br />
⎠<br />
M <strong>de</strong> pe sferă se află pe emisfera<br />
inferioară şi normala orientată spre<br />
exterior va face un unghi optuz cu axa Oz<br />
(cosγ = cosu< 0).<br />
Din formula <strong>de</strong> calcul (2) rezultă:<br />
xdy dz + ydzdx + zdxdy =<br />
2π π 3 3 2 3<br />
S+<br />
3 2 3 2<br />
0 0<br />
∫∫<br />
( )<br />
∫ ∫ =<br />
= dv R sin ucos v+ R sin usin v+ R sinucos u du<br />
3 π<br />
3<br />
2π∫ sin 4π<br />
0<br />
= R ⋅ udu= R .<br />
În cazul unei suprafeţe nete<strong>de</strong> explicită z= f ( x, y)<br />
, ( , )<br />
∂f<br />
∂f<br />
B = –q, C = 1, un<strong>de</strong> p = şi q = .<br />
∂ x ∂ y<br />
cosα<br />
=<br />
±<br />
− p<br />
2 2<br />
1+<br />
p + q<br />
, cosβ<br />
=<br />
±<br />
−q<br />
1+<br />
p + q<br />
2 2<br />
x y ∈ D, avem A = –p,<br />
, cosγ<br />
=<br />
1<br />
± 1+ p + q<br />
2 2<br />
Dacă S + este faţa superioară a suprafeţei, corespunzătoare normalei orien-<br />
tate în sus, atunci cosγ > 0 şi vom alege semnul "+" în faţa radicalului. Pentru faţa<br />
inferioară , cosγ < 0 şi alegem semnul "–" în faţa radicalului.<br />
S −<br />
q =<br />
cosα<br />
=<br />
y<br />
2 2<br />
x + y<br />
2<br />
2 2<br />
Exemplul 6.4.2 Să se calculeze<br />
y − z dydz + z − x dzdx + x − y dxdy , un<strong>de</strong><br />
∫∫ ( ) ( ) ( )<br />
S−<br />
S − este faţa inferioară a conului<br />
2 2 2<br />
x + y = z :0≤<br />
z≤ h.<br />
Aşadar avem:<br />
2 2<br />
= + , ( , )<br />
S: z x y<br />
2 2 2<br />
{ ( , )<br />
}<br />
x y ∈ D,<br />
un<strong>de</strong><br />
D= x y x + y ≤ h , p =<br />
x<br />
2 2<br />
x + y<br />
, 1+ p + q =2.<br />
Deoarece cosγ < 0, rezultă că<br />
x<br />
2 2<br />
x + y<br />
şi cosβ<br />
=<br />
∫∫ ( − ) + ( − ) + ( − )<br />
S−<br />
2<br />
y<br />
2 2<br />
x + y<br />
y z dydz z x dzdx x y dxdy =<br />
.<br />
,<br />
.<br />
1<br />
cosγ<br />
= ,<br />
− 2
CAP. 6 – INTEGRALE DE SUPRAFAŢĂ<br />
S<br />
⎡<br />
⎢<br />
⎢⎣ −<br />
2⋅ x<br />
2 2<br />
x + y<br />
+ −<br />
2⋅<br />
y<br />
2 2<br />
x + y<br />
+ −<br />
1 ⎤<br />
⎥ dσ<br />
=<br />
− 2 ⎥⎦<br />
⎡<br />
= ∫∫ ⎢( y −<br />
D ⎢⎣ 2 2<br />
x + y ) 2⋅ x<br />
+<br />
2 2 ( x + y<br />
2 2<br />
x + y − x) 2⋅<br />
y x−y⎤<br />
+ ⎥<br />
2 2<br />
x + y 2 ⎥⎦<br />
2 dxdy =<br />
= ∫∫ ( y z) ( z x) ( x y)<br />
∫∫( ) ∫ ( ) .<br />
= 2 y− x dxdy = 2 sinθ − cosθ<br />
dθ = 0<br />
D<br />
6.5. FORMULE INTEGRALE<br />
h<br />
0<br />
O primă formulă integrală a fost <strong>de</strong>ja prezentată în Capitolul 5, §5.7 şi<br />
anume formula lui Green, care stabileşte legătura între integrala dublă pe un dome-<br />
niu şi integrala curbilinie <strong>de</strong> speţa a doua pe frontiera acestui domeniu. În cele ce<br />
urmează prezentăm alte două formule: formula Gauss-Ostrogradski, care stabileşte<br />
legătura între integrala triplă şi integrala <strong>de</strong> suprafaţă şi formula Stokes care stabi-<br />
leşte legătura între integrala curbilinie şi integrala <strong>de</strong> suprafaţă.<br />
Teorema 6.5.1 (Gauss-Ostrogradski)<br />
3<br />
Fie T ⊂ un domeniu simplu în raport cu cele trei axe <strong>de</strong> coordonate şi<br />
∂P ∂Q ∂R<br />
fie P, Q, R trei funcţii reale continue, împreună cu <strong>de</strong>rivatele lor , ,<br />
∂x ∂y ∂ z<br />
pe<br />
T . Presupunem <strong>de</strong> asemenea că S = T \ T (frontiera lui T) este o suprafaţă netedă<br />
pe porţiuni. Atunci:<br />
⎛∂P ∂Q ∂R⎞<br />
∫∫∫ ⎜ + + dxdydz = P( x, y, z) dydz + Q( x, y, z) dzdx + R( x, y, z) dxdy<br />
∂x ∂y ∂z<br />
⎟ ∫∫ ,<br />
⎝ ⎠<br />
T Se<br />
un<strong>de</strong> cu Se<br />
am notat faţa exterioară a suprafeţei S.<br />
Demonstraţie. Deoarece domeniul T ⊂ este simplu în raport cu axa Oz,<br />
3<br />
rezultă că există un domeniu mărginit D ⊂ , care are arie şi două funcţii reale,<br />
ϕ x, y ψ x,<br />
x, y ∈ D astfel încât<br />
conţine pe D proprietatea că ( ) < ( y ) , ∀ ( )<br />
( , , ) 3<br />
; ϕ( , ) ψ(<br />
, ) , ( , )<br />
funcţiei<br />
{ }<br />
T = x y z ∈ x y < z< x y ∀ x y ∈ D .<br />
S z= ϕ ( x, y)<br />
, ( , )<br />
= ψ ( , y ) , ( x, y) D S<br />
Notăm cu graficul funcţiei<br />
1<br />
z x<br />
toarele paralele cu axa Oz. Observăm că suprafaţa<br />
3<br />
159<br />
x y ∈ D,<br />
cu S graficul<br />
∈ şi cu suprafaţa cilindrică laterală, cu genera-<br />
3<br />
S = S1US2U S3 este frontiera<br />
1<br />
domeniului T. Ipoteza că S este netedă pe porţiuni înseamnă că , C ( D)<br />
2<br />
ϕψ∈ .
160<br />
Mai <strong>de</strong>parte avem:<br />
Fig. 1<br />
Faţa exterioară a suprafeţei S<br />
înseamnă faţa corespunzătoare normalei<br />
orientate spre exterior. Aceasta<br />
înseamnă pentru suprafaţa S1<br />
, faţa<br />
inferioară, iar pentru suprafaţa S2<br />
, faţa<br />
superioară. Aşadar<br />
S = S U S U S .<br />
( ) ( ) ( )<br />
e 1 − 2 + 3 e<br />
Deoarece pentru faţa inferioară a<br />
suprafeţei S1 , unghiul γ format <strong>de</strong><br />
normala orientată în jos, cu axa Oz,<br />
este optuz, rezultă că cosγ < 0 , <strong>de</strong>ci<br />
1<br />
cosγ<br />
=−<br />
.<br />
2 2<br />
⎛∂ϕ⎞ ⎛∂ϕ⎞ 1+<br />
⎜ +<br />
∂x⎟ ⎜ ∂y⎟<br />
⎝ ⎠ ⎝ ⎠<br />
∫∫ R( x, y, z) dxdy = ∫∫ R( x, y, z) ⋅<br />
dσ<br />
=<br />
( S )<br />
1 −<br />
S1<br />
−1<br />
2 2<br />
⎛∂ϕ⎞ ⎛∂ϕ⎞ 1+<br />
⎜ +<br />
∂x ⎟ ⎜ ∂y<br />
⎟<br />
⎝ ⎠ ⎝ ⎠<br />
2 2<br />
= ∫∫ R( xy , , ϕ ( xy , ) ) ⋅<br />
D<br />
−1 ⋅<br />
2 2<br />
⎛∂ϕ⎞ ⎛∂ϕ⎞ 1+<br />
⎜ x ⎟ + ⎜ y ⎟<br />
⎝ ∂ ⎠ ⎝ ∂ ⎠<br />
⎛∂ϕ⎞ 1+<br />
⎜ ∂x ⎟<br />
⎝ ⎠<br />
⎛∂ϕ⎞ + ⎜ ∂y<br />
⎟<br />
⎝ ⎠<br />
dxdy=<br />
=−∫∫ R ⎡⎣x, y, ϕ ( x, y) ⎤⎦dxdy<br />
(1)<br />
D<br />
În mod analog, pentru faţa superioară a suprafeţei S2 , cosγ > 0 , <strong>de</strong>ci<br />
∫∫<br />
2 +<br />
( , , )<br />
R xyzdxdy=<br />
( S )<br />
2 2<br />
= ∫∫ R ⎡⎣xy , , ψ ( xy , ) ⎤⎦⋅ D<br />
1<br />
⋅<br />
2 2<br />
⎛∂ψ ⎞ ⎛∂ψ ⎞<br />
1+<br />
⎜ x ⎟ + ⎜ y ⎟<br />
⎝ ∂ ⎠ ⎝ ∂ ⎠<br />
⎛∂ψ ⎞<br />
1+<br />
⎜ ∂x ⎟<br />
⎝ ⎠<br />
⎛∂ψ ⎞<br />
+ ⎜ ∂y<br />
⎟<br />
⎝ ⎠<br />
dxdy=<br />
= ∫∫ R ⎡⎣x, y, ψ ( x, y) ⎤⎦dxdy<br />
. (2)<br />
D<br />
Pentru faţa exterioară a suprafeţei cilindrice laterale, cosγ = 0 , <strong>de</strong>oarece<br />
π<br />
unghiul γ = . Rezultă că:<br />
2
CAP. 6 – INTEGRALE DE SUPRAFAŢĂ<br />
∫∫ R( x, y, z) dxdy= ∫∫ R( x, y, z) cosγ dσ = 0<br />
(3)<br />
( S )<br />
3 e<br />
S3<br />
Aşadar avem:<br />
R( xyzdxdy , , ) = Rxyzdxdy ( , , ) + Rxyzdxdy ( , , ) + Rxyzdxdy<br />
( , , ) =<br />
( )<br />
( )<br />
( )<br />
∫∫ ∫∫ ∫∫ ∫∫<br />
Se S1 S2 S<br />
− +<br />
3 e<br />
∫∫ R ⎣x, y, ψ ( x, y) ⎦dxdy<br />
, , ϕ ( , )<br />
= ⎡ ⎤<br />
D<br />
D<br />
161<br />
−∫∫ R ⎡⎣xyxy⎤⎦dxdy (4)<br />
Pe <strong>de</strong> altă parte, din modul <strong>de</strong> calcul al integralei triple rezultă:<br />
ψ ( xy , )<br />
∂R<br />
⎛ ψ ( xy , ) ∂R<br />
⎞<br />
∫∫∫ dxdydz =<br />
( , , )<br />
∂z<br />
∫∫ ⎜∫dz dx dy = R x y z dx dy =<br />
ϕ(<br />
xy , ) ∂z<br />
⎟ ∫∫<br />
T<br />
D ⎝ ⎠ D ϕ(<br />
xy , )<br />
∫∫ R ⎡⎣x, y, ψ ( x, y) ⎤⎦dx dy ∫∫ R ⎡⎣x, y, ϕ(<br />
x, y) ⎤⎦dxdy(5)<br />
= −<br />
D D<br />
Din (4) şi (5) <strong>de</strong>ducem:<br />
∂R<br />
∫∫∫ dxdydz = R( xyzdxdy , , )<br />
∂z<br />
∫∫ (6)<br />
T<br />
Se<br />
În mod analog, folosind faptul că domeniul T este simplu şi în raport cu<br />
axele Oy şi Ox <strong>de</strong>ducem:<br />
∂Q<br />
∫∫∫ dxdydz = Q( x, y, z) dzdx<br />
∂y<br />
∫∫ (7)<br />
T<br />
T<br />
Se<br />
∂P<br />
dxdydz = P x, y, z dxdy<br />
∂x<br />
∫∫ (8)<br />
∫∫∫ ( )<br />
Se<br />
În sfârşit, adunând relaţiile (6), (7) şi (8) obţinem formula Gauss-<br />
Ostrogradski:<br />
⎛∂P ∂Q ∂R⎞<br />
∫∫∫ ⎜ + + dxdydz =<br />
∂x ∂y ∂z<br />
⎟ ∫∫ P( x, y, z) dydz + Q( x, y, z) dzdx + R( x, y, z) dxdy (9)<br />
⎝ ⎠<br />
T<br />
Se<br />
Observaţia 6.5.1 Printre exemplele <strong>de</strong> domenii simple în raport cu cele 3<br />
axe <strong>de</strong> coordonate amintim: sfera, elipsoidul, paralelipipedul dreptunghic cu<br />
muchiile paralele cu axele etc. Fără a intra în <strong>de</strong>talii, menţionăm că formula Gauss-<br />
Ostrogradski rămâne valabilă şi pentru domenii care sunt reuniuni finite <strong>de</strong><br />
domenii simple în raport cu cele 3 axe <strong>de</strong> coordonate, două câte două, dintre<br />
acestea având în comun cel mult suprafeţe nete<strong>de</strong> pe porţiuni. Scriind formula<br />
Gauss-Ostrogradski pentru fiecare din domeniile simple Ti<br />
, care alcătuiesc domeniul<br />
T, adunând aceste formule şi folosind proprietatea <strong>de</strong> aditivitate a integralei<br />
triple şi a integralei <strong>de</strong> suprafaţă, se obţine formula Gauss-Ostrogradski pentru<br />
domeniul T. Acest lucru se explică prin faptul că integrala <strong>de</strong> suprafaţă, pe o<br />
suprafaţă <strong>de</strong> intersecţie a două domenii simple vecine, apare în suma din membrul
162<br />
drept <strong>de</strong> două ori, o dată pe faţa superioară şi o dată pe faţa inferioară, <strong>de</strong>ci contri-<br />
buţia ei în membrul drept este nulă. În felul acesta, în membrul drept rămâne numai<br />
integrala pe faţa exterioară a domeniului T.<br />
Observaţia 6.5.2 Ţinând seama <strong>de</strong> legătura dintre integrala <strong>de</strong> suprafaţă <strong>de</strong><br />
speţa a doua şi <strong>de</strong> integrala <strong>de</strong> suprafaţă <strong>de</strong> speţa întâi, formula Gauss-Ostrogradski<br />
se mai scrie:<br />
⎛∂P ∂Q ∂R⎞<br />
∫∫∫ ⎜ + + dxdydz =<br />
∂x ∂y ∂z<br />
⎟ ∫∫( Pcosα + Qcosβ + Rcosγ)<br />
dσ<br />
(10)<br />
T ⎝ ⎠<br />
S<br />
un<strong>de</strong> α, βγ , sunt unghiurile pe care le face normala exterioară la suprafaţa S cu<br />
Ox, Oy şi Oz.<br />
r<br />
Dacă notăm cu V câmpul vectorial <strong>de</strong> componente P, Q, R, atunci<br />
V = Pi + Qj + Rk<br />
r<br />
r r r<br />
r ∂P ∂Q ∂R<br />
şi divV<br />
= + + . Fie <strong>de</strong> asemenea,<br />
∂x∂y ∂z<br />
r r r r<br />
n = cosα i + cosβ j + cosγ<br />
k versorul normalei exterioare la suprafaţa S. Cu aceste<br />
precizări, formula Gauss-Ostrogradski <strong>de</strong>vine:<br />
r<br />
∫∫∫divVdxdydz=<br />
∫∫V⋅ndσ r r<br />
(11)<br />
T<br />
S<br />
Sub această formă, formula Gauss-Ostrogradski se mai numeşte şi formula<br />
flux-divergenţă.<br />
Exemplul 6.5.1 Folosind formula Gauss-Ostrogradski să se calculeze<br />
2 2 2<br />
∫∫ x dydz + y dzdx + z dxdy , un<strong>de</strong> Se<br />
este faţa exterioară a cubului<br />
Se<br />
= { ( , , ) ∈<br />
3<br />
;0 ≤ ≤ ,0 ≤ ≤ ,0≤<br />
≤ } . Notând cu P( xyz , , ) 2<br />
x<br />
( , , ) =<br />
2<br />
şi R( xyz , , ) 2<br />
z<br />
2 2 2<br />
∫∫ x dy dz + y dzdx + z dxdy = ∫∫∫ ( 2x+ 2y+ 2z)<br />
dxdydz =<br />
T x y z x a y a z a<br />
Q x y z y<br />
Se<br />
a a a<br />
= 2∫ ∫ ∫ ( )<br />
dx dy x + y + z dz = 2<br />
0 0 0<br />
= ,<br />
= , din formula Gauss-Ostrogradski <strong>de</strong>ducem:<br />
T<br />
⎛ ⎞<br />
dx ⎜xz+ yz + dy =<br />
⎜<br />
⎟<br />
2 ⎟<br />
⎝ ⎠<br />
2<br />
a a z<br />
∫ ∫<br />
0 0<br />
⎛ 2 2 ⎞<br />
0<br />
a<br />
2<br />
a a⎛ a ⎞ a y a<br />
= 2∫<br />
dx ⎜ax + ay + ⎟dy=<br />
0 ∫<br />
2<br />
0 ⎜ 2 ⎟ ∫ ⎜axy + a + y dx =<br />
0 ⎜<br />
⎟<br />
2 2 ⎟<br />
⎝ ⎠ ⎝ ⎠<br />
3 3 2<br />
a⎛ 2 a a ⎞ ⎛ 2 x ⎞ 3<br />
4<br />
= 2∫⎜ax+ + ⎟dx= 2⎜a+<br />
ax⎟ = 3 a .<br />
0 ⎜ 2 2 ⎟ ⎜ 2 ⎟<br />
⎝ ⎠ ⎝ ⎠<br />
a<br />
0<br />
a<br />
0
CAP. 6 – INTEGRALE DE SUPRAFAŢĂ<br />
Teorema 6.5.2 (Stokes)<br />
Fie S o suprafaţă netedă explicită: z= f ( x, y)<br />
, ( , )<br />
163<br />
x y ∈ D , un<strong>de</strong> D este un<br />
domeniu mărginit a cărui frontieră γ este o curbă netedă. Presupunem că<br />
2<br />
( )<br />
f ∈C D şi P, Q, R sunt trei funcţii <strong>de</strong> clasă C pe un domeniu Ω⊂ care<br />
inclu<strong>de</strong> suprafaţa<br />
S . Dacă notăm cu \ ( , , ( , ) ) ; ( , )<br />
1<br />
{ }<br />
Γ= S S = x y f x y x y ∈ γ bordu-<br />
ra suprafeţei S, atunci avem:<br />
⎛∂R ∂Q⎞ ⎛∂P ∂R⎞ ⎛∂Q ∂P⎞<br />
∫ Pdx + Qdy + Rdz = ∫∫ ⎜ − dydz + − dzdx + − dxdy<br />
∂y ∂z ⎟ ⎜ ∂z ∂x ⎟ ⎜ ∂x ∂y<br />
⎟ .<br />
⎝ ⎠ ⎝ ⎠ ⎝ ⎠<br />
Γ<br />
S+<br />
(Între sensul <strong>de</strong> parcurgere al curbei Γ şi faţa suprafeţei pe care se face integrala din<br />
membrul drept, există următoarea legătură <strong>de</strong> compatibilitate *) : dacă curba Γ este<br />
parcursă în sens trigonometric (respectiv sensul acelor unui ceasornic), atunci<br />
integrala din membrul drept se face pe faţa superioară (respectiv inferioară) a<br />
suprafeţei S).<br />
Demonstraţie. Fie x ϕ(), t y ψ(),<br />
t t [ a, b]<br />
Fig. 2<br />
= = ∈ o reprezentare parametrică a<br />
curbei γ. Atunci x = ϕ( t), y= ψ ( t)<br />
,<br />
= [ ϕ(), ψ()<br />
] , t [ a,<br />
]<br />
z f t t<br />
∈ b este o<br />
reprezentare parametrică a curbei Γ-bordura<br />
suprafeţei S.<br />
Ţinând seama <strong>de</strong> modul <strong>de</strong> calcul al<br />
integralei duble <strong>de</strong> speţa a doua avem:<br />
∫<br />
Γ<br />
P( x, y, z) dx<br />
0<br />
=<br />
a<br />
= p ⎡⎣ϕ(), t ψ(), t f ( ϕ(), t ψ() t ) ⎤⎦ϕ′<br />
()d t t =<br />
∫<br />
∫ P⎡⎣x y f x y ⎤⎦<br />
dx . (12)<br />
= , , ( , )<br />
γ<br />
În continuare, din formula lui Green rezultă:<br />
⎛∂P ∂P ∂f<br />
⎞<br />
∫ P⎡⎣x, y, f ( x, y) ⎤⎦dx<br />
=− ∫∫ ⎜ + ⋅ dxdy<br />
∂y ∂z ∂y⎟<br />
(13)<br />
⎝ ⎠<br />
γ<br />
D<br />
∂f<br />
∂f<br />
Dacă notăm p = şi cu q = , mai <strong>de</strong>parte avem:<br />
∂ x ∂ y<br />
*) În ipoteza că sistemul <strong>de</strong> coordonate este rectangular drept.<br />
3
164<br />
şi<br />
şi<br />
∂P ∂P<br />
1<br />
2 2<br />
− ∫∫ dxdy =− ⋅ ⋅ 1+<br />
p + q dxdy<br />
∂y ∫∫<br />
=<br />
∂ y 2 2<br />
1+<br />
p + q<br />
D D<br />
∂P ∂P<br />
=− ∫∫ cosγ dσ<br />
=− dxdy<br />
∂y ∫∫ ∂y<br />
S S+<br />
∂P ∂f ∂P −q<br />
2 2<br />
−∫∫ ⋅ dxdy = ⋅ ⋅ 1+<br />
p + q dxdy<br />
∂z ∂y ∫∫<br />
=<br />
∂ y 2 2<br />
1+<br />
p + q<br />
D D<br />
∂P ∂P<br />
= ∫∫ cosβdσ = dzdx<br />
∂z ∫∫ ∂z<br />
S S+<br />
Din (12), (13) şi (15) <strong>de</strong>ducem:<br />
P( x, y, z) dx =<br />
∂P dzdx −<br />
∂z ∂P<br />
dxdy<br />
∂y<br />
Γ<br />
S+ S+<br />
(14)<br />
(15)<br />
∫ ∫∫ ∫∫ (16)<br />
În mod analog se arată că:<br />
∫ Q( x, y, z) dy =<br />
∂Q dxdy −<br />
∂x ∂Q<br />
dydz<br />
∂z<br />
Γ<br />
∫<br />
Γ<br />
R( xyzdz , , )<br />
=<br />
∫∫ ∫∫ (17)<br />
S+ S+<br />
∂R ∂R<br />
dydz − dzdx<br />
∂y ∂x<br />
∫∫ ∫∫ (18)<br />
S+ S+<br />
Adunând relaţiile (16), (17) şi (18) obţinem formula lui Stokes din enunţul<br />
teoremei.<br />
Observaţia 6.5.3 Formula lui Stokes rămâne valabilă şi pentru suprafeţe<br />
care sunt reuniuni finite <strong>de</strong> suprafeţe explicite <strong>de</strong> tipul celei din Teorema 6.4.2,<br />
două dintre acestea având în comun arce <strong>de</strong> curbă care sunt porţiuni din bordurile<br />
orientate ale acestor suprafeţe. Într-a<strong>de</strong>văr, scriind formula lui Stokes pentru fiecare<br />
din suprafeţele Si<br />
şi adunând formulele<br />
obţinute, rezultă formula lui Stokes pentru<br />
Fig. 3<br />
suprafaţa S = USi.<br />
p<br />
i=<br />
1<br />
Explicaţia constă în faptul că integrala<br />
curbilinie pe o curbă <strong>de</strong> intersecţie a două<br />
suprafeţe vecine intervine în suma din<br />
membrul stâng <strong>de</strong> două ori, cu orientări<br />
diferite, <strong>de</strong>ci contribuţia sa în această sumă<br />
este nulă. În felul acesta în membrul stâng<br />
apare numai integrala curbilinie pe bordura
CAP. 6 – INTEGRALE DE SUPRAFAŢĂ<br />
suprafeţei S. Pe <strong>de</strong> altă parte este evi<strong>de</strong>nt că<br />
p<br />
∫∫=∑∫∫ S i=<br />
1 ( Si)<br />
Observaţia 6.5.4 Ţinând seama <strong>de</strong> legătura între integrala <strong>de</strong> suprafaţă <strong>de</strong><br />
speţa a doua şi integrala <strong>de</strong> suprafaţă <strong>de</strong> speţa întâi, formula lui Stokes se mai scrie:<br />
Pdx+ Qdy+ Rdz=<br />
∫<br />
Γ<br />
⎡⎛∂R ∂Q⎞ ⎛∂P ∂R⎞ ⎛∂Q ∂P⎞<br />
⎤<br />
= ∫∫ ⎢⎜ − cosα + − cosβ + − cosγ d<br />
∂y ∂z ⎟ ⎜ ∂z ∂x ⎟ ⎜ ∂x ∂y<br />
⎟ ⎥ σ .<br />
S ⎣⎝ ⎠ ⎝ ⎠ ⎝ ⎠ ⎦<br />
r<br />
Dacă notăm cu V câmpul vectorial <strong>de</strong> componente P, Q, R, atunci<br />
V = Pi + Qj + Rk<br />
r<br />
r r r<br />
r ⎛∂R ∂Q⎞r⎛∂P ∂R⎞r⎛∂Q ∂P⎞<br />
r<br />
şi rotV = ⎜ − i + − j+<br />
−<br />
∂y ∂z ⎟ ⎜ ∂z ∂x ⎟ ⎜ k<br />
⎝ ⎠ ⎝ ⎠ ⎝ ∂x ∂y<br />
⎟ .<br />
⎠<br />
Fie <strong>de</strong> asemenea n = cosα i + cosβ j+ cosγ<br />
k<br />
r<br />
r r r<br />
versorul normalei la suprafaţa<br />
r r r r<br />
S orientată în sus şi fie dr= dxi+ dyj+ dzk.<br />
Cu aceste precizări, formula lui Stokes <strong>de</strong>vine:<br />
r r r r<br />
Vdr= rotV⋅ndσ. ∫ ∫∫<br />
Γ<br />
S<br />
Integrala din membrul stâng reprezintă circulaţia câmpului V r <strong>de</strong>-a lungul<br />
curgei Γ, iar integrala din membrul drept reprezintă fluxul câmpului rotV prin<br />
suprafaţa S în sensul normalei orientate în sus.<br />
r<br />
Exemplul 6.5.2 Folosind formula lui Stokes să se calculeze<br />
z − y dx + x − z dy + y −xdz<br />
, un<strong>de</strong><br />
∫<br />
∆ ABC<br />
.<br />
( ) ( ) ( )<br />
165<br />
A, B, C<br />
Aa ,0,0 ,<br />
sunt punctele <strong>de</strong><br />
coordonate ( )<br />
( 0, ,0 ) , ( 0,0, )<br />
B b C c , a> 0, b> 0, c><br />
0 .<br />
Planul <strong>de</strong>terminat <strong>de</strong> punctele A, B şi C are<br />
x y z<br />
ecuaţia + + = 1.<br />
a b c<br />
Observăm că triunghiul ABC este bordura<br />
⎛ x y ⎞<br />
suprafeţei S: z= c⎜1−<br />
−<br />
a b⎟,<br />
( )<br />
⎝ ⎠ ,<br />
Fig. 4<br />
x y ∈ D,<br />
un<strong>de</strong> D este triunghiul (plin) OAB.<br />
Notând cu P = z – y, Q = x – z şi R = y – x, din formula lui Stokes rezultă:
166<br />
∫ ( z − y) dx + ( x − z) dy + ( y − x) dz = ( α + β + γ)<br />
∆ ABC<br />
cosβ<br />
=<br />
Fig. 5<br />
ca<br />
2 2 2 2 2 2<br />
ab + bc + ca<br />
∫∫ 2cos cos cosdσ , un<strong>de</strong> α, βγ ,<br />
S<br />
sunt unghiurile pe care le face normala la<br />
suprafaţa S, orientată în sus, cu axele Ox, Oy<br />
şi Oz. Cum γ este ascuţit, rezultă cosγ > 0. Pe<br />
∂z<br />
c c<br />
<strong>de</strong> altă parte avem p = =− , q =− şi<br />
∂x<br />
a b<br />
2 2 2 2 2 2<br />
2 2 ab<br />
1+<br />
p + q =<br />
+ bc + ca<br />
2 2<br />
ab<br />
. Rezultă că:<br />
cosγ<br />
=<br />
ab<br />
2 2 2 2 2 2<br />
ab + bc + ca<br />
,<br />
cosα<br />
=<br />
bc<br />
2 2 2 2 2 2<br />
ab + bc + ca<br />
,<br />
. Cu aceste precizări, rezultă:<br />
∫ ( z − y) dx + ( x − z) dy + ( y − x) dz = ( )<br />
∆ ABC<br />
2<br />
bc + ca + ab dxdy = bc + ca ab<br />
ab ∫∫ + .<br />
D