06.03.2013 Views

Integrale de suprafata

Integrale de suprafata

Integrale de suprafata

SHOW MORE
SHOW LESS

Create successful ePaper yourself

Turn your PDF publications into a flip-book with our unique Google optimized e-Paper software.

140<br />

CAPITOLUL 6<br />

INTEGRALE DE SUPRAFAŢĂ<br />

6.1. SUPRAFEŢE PARAMETRIZATE NETEDE<br />

2<br />

Definiţia 6.1.1. Fie D ⊂ un domeniu (mulţime <strong>de</strong>schisă şi conexă). Se<br />

numeşte pânză parametrizată <strong>de</strong> clasă C , orice funcţie vectorială r: D→ <strong>de</strong><br />

1<br />

clasă C .<br />

Dacă notăm cu x, y şi z componentele scalare ale lui r, atunci ruv= ( , )<br />

= x( uv , ) , y( uv , ) , z( uv , ) , ∀ uv , ∈ D.<br />

Ecuaţiile x = xuv ( , ) , y= y( uv , ) ,<br />

( ) ( )<br />

= ( , ) , ( uv , ) D<br />

z z u v ∈ se numesc ecuaţiile parametrice ale pânzei r, sau o reprezentare<br />

parametrică a pânzei, iar u şi v se numesc parametrii pânzei. Imaginea<br />

directă a domeniului D prin funcţia vectorială r, adică mulţimea<br />

S= { xuv ( , ) , y( uv , ) , z( uv , ) ; ( uv , ) ∈ D}<br />

se numeşte suportul (sau urma) pânzei r.<br />

În continuare vom folosi câteva notaţii specifice geometriei diferenţiale.<br />

3<br />

Pentru funcţia r: D→ folosim notaţia vectorială:<br />

r<br />

r<br />

r( u, v) = x( u, v) i + yuv ( , ) j r<br />

+ zuvk ( , ) , ( uv , ) ∈ D.<br />

∂x<br />

∂x<br />

∂y<br />

De asemenea, notăm cu xu<br />

= , xv<br />

= , yu<br />

= etc., cu<br />

∂ u ∂ v ∂ u<br />

D( y, z)<br />

yu zu<br />

D( z, x)<br />

z x<br />

A = Auv ( , ) = = , B = Buv ( , ) = =<br />

Duv ( , ) y z<br />

Duv ( , ) z x<br />

C = C( u, v)<br />

( , )<br />

( , )<br />

v v<br />

D y z xu yu<br />

= = .<br />

Duv xv yv<br />

r<br />

∂r<br />

r<br />

r<br />

r r r r ∂r<br />

r r r<br />

ru = = xui + yuj+ z<br />

∂u<br />

uk , rv = = xvi<br />

+ yvj+ zvk ∂v<br />

r 2 2 2 2 r r<br />

E = ru = xu + yu<br />

+ z u,<br />

F = ru⋅ rv = xuxv+ yy u v+ zz u v<br />

r 2 2 2 2<br />

G = r = x + y + zv<br />

.<br />

ru r × v<br />

v v v<br />

Observăm că:<br />

r<br />

= Ai + Bj+ Ck<br />

r r r<br />

şi<br />

u v<br />

1<br />

2 2 2<br />

r × r = A + B + C<br />

2<br />

r r<br />

.<br />

Dacă notăm cu ϕ unghiul dintre vectorii ru r şi v<br />

2 r 2 r 2 r r 2 r 2 r 2 2<br />

− = u v − u v = u v 1−cos r r , atunci<br />

( ) ( )<br />

EG F r r r r r r ϕ =<br />

şi<br />

u u<br />

v v<br />

,<br />

3


CAP. 6 – INTEGRALE DE SUPRAFAŢĂ<br />

Aşadar avem:<br />

2 2 2<br />

A + B + C<br />

( sin ϕ)<br />

r r r r<br />

= r r = r × r = A + B + C<br />

2 2 2 2 2<br />

u v u v<br />

2 2<br />

.<br />

141<br />

2<br />

= EG− F<br />

(1)<br />

1<br />

Definiţia 6.1.2. O pânză parametrizată <strong>de</strong> clasă C se numeşte netedă dacă<br />

2 2 2<br />

A B C<br />

+ + > 0, ∀ ( , )<br />

uv ∈ D.<br />

Pentru o pânză parametrizată netedă rezultă că ru r × rv r ≠ 0, ∀ ( uv , ) ∈ D,<br />

<strong>de</strong>ci<br />

şi rv sunt necoliniari. Fie<br />

r<br />

( uv , ) ∈ D şi fie M ⎡⎣xuv ( , ) , yuv ( , ) , zuv ( , ) ⎤∈ ⎦ S,<br />

punctul corespunzător <strong>de</strong> pe suportul pânzei r. Planul <strong>de</strong>terminat <strong>de</strong> vectorii r şi<br />

r<br />

ru r<br />

rv r<br />

şi care trece prin M se numeşte planul tangent în M la S şi are ecuaţia:<br />

( ( , ) ) ( ( , ) ) ( ( , ) )<br />

A X − x u v + B Y − y u v + C Z −z u v = 0<br />

(2)<br />

Normala în punctul M la S (adică perpendiculara pe planul tangent în punctul<br />

M al suportului S al pânzei) este paralelă cu vectorul ru r × rv r . Rezultă că parametrii<br />

directori ai normalei în M la S sunt A, B şi C.<br />

Definiţia 6.1.3. O pânză parametrizată r: D→ se numeşte simplă, dacă<br />

funcţia r este injectivă, adică dacă ruv , ≠ ru, v , oricare ar fi punctele<br />

( 1<br />

( u , v ) ∈ D,<br />

( u , v ) ∈ D,<br />

( u , v ) ≠ ( u , v ) .<br />

1) ( 2 2)<br />

1 1<br />

2 2<br />

1 1 2 2<br />

1<br />

Exemplul 6.1.1 Fie pânza parametrizată <strong>de</strong> clasă C , <strong>de</strong>finită prin:<br />

⎛ π ⎞ ⎛ π ⎞<br />

ruv ( , ) = ( Rsin ucos vR , sinusin vR , cosu)<br />

, ( uv , ) ∈ D=<br />

⎜0, ⎟× ⎜0, ⎟.<br />

Ecuaţiile<br />

⎝ 2⎠ ⎝ 2⎠<br />

parametrice sunt:<br />

⎧x=<br />

Rsinucosv ⎪<br />

⎪y<br />

= Rsin usin v<br />

⎨<br />

⎪ ⎛ π ⎞ ⎛ π ⎞<br />

⎪<br />

z = Rcos u ( u, v) ∈ D=⎜0,<br />

⎟× ⎜0, ⎟<br />

⎩<br />

⎝ 2⎠ ⎝ 2⎠<br />

3<br />

Observăm că pentru orice ( uv , ) ∈ D,<br />

punctul<br />

( ( , ) , ( , ) , ( , ) )<br />

x uv y uv z uv verifică ecuaţia<br />

2 2 2 2<br />

x + y + z = R , x > 0 , y > 0 , z > 0 . Rezultă<br />

Fig. 1<br />

octant. Mai <strong>de</strong>parte avem:<br />

că suportul acestei pânze este porţiunea sferei cu<br />

centrul în origine şi <strong>de</strong> rază R, cuprinsă în primul<br />

x = Rcosucosv, y = Rcosusin v , z = −Rsin<br />

u<br />

u<br />

u<br />

u<br />

u


142<br />

x =− Rsinusin v, y = Rsinucos v, z = 0<br />

v v<br />

2 2<br />

A = R sin ucosv,<br />

2<br />

E = R , F = 0 ,<br />

2 2<br />

B = R sin usin v<br />

2 2<br />

G= R sin u<br />

v<br />

, C = R<br />

2 2 2<br />

2 4 2<br />

= − = > , ∀ ( )<br />

2<br />

sin ucosu A + B + C EG F R sin u 0 uv , ∈ D.<br />

De asemenea, este evi<strong>de</strong>nt că funcţia r este injectivă pe D. Aşadar, pânza parametrizată<br />

din acest exemplu este o pânză parametrizată netedă şi simplă.<br />

Un caz particular <strong>de</strong> pânză parametrizată, <strong>de</strong>osebit <strong>de</strong> important în aplicaţii,<br />

este cazul pânzei <strong>de</strong>finită explicit. Mai precis, fie D ⊂ un domeniu şi fie<br />

f : D→<br />

1<br />

∂f<br />

∂f<br />

o funcţie <strong>de</strong> clasă C . Notăm cu p = şi cu q = . Cu ajutorul<br />

∂ x ∂ y<br />

1<br />

funcţiei f putem <strong>de</strong>fini următoarea pânză parametrizată <strong>de</strong> clasă C :<br />

( )<br />

3<br />

r: D→ , r( x, y) x, y, f ( x, y)<br />

= , ∀ ( , )<br />

x y ∈ D.<br />

Ecuaţiile parametrice sunt:<br />

⎧x=<br />

x<br />

⎪<br />

⎨y<br />

= y<br />

⎪<br />

⎩ z= f( xy , ) , ( xy , ) ∈D.<br />

Observăm că suportul acestei pânze este graficul funcţiei f (Fig. 2).<br />

Pe <strong>de</strong> altă parte, avem<br />

D( y, z)<br />

A = =<br />

D x, y<br />

0<br />

p<br />

1<br />

q<br />

=− p ,<br />

Fig. 2<br />

( )<br />

( , )<br />

( )<br />

( , )<br />

( )<br />

D z x p q<br />

B = = =− q şi<br />

D x, y 1 0<br />

D x y 1 0<br />

C = = = 1.<br />

D x, y 0 1<br />

Planul tangent într-un punct oarecare ( ( ) )<br />

( X x)( p) ( Y y)( q) Z f ( x, y)<br />

M sunt ( −p, − q,1)<br />

.<br />

2 2 2 2 2<br />

Deoarece A + B + C = p + q + 1> 0,<br />

rezultă că pânza (3) este netedă. De aseme<br />

nea, este evi<strong>de</strong>nt că este o pânză simplă.<br />

M x, y, f x, y are ecuaţia:<br />

− − + − − + − =0, iar parametrii directori ai normalei în<br />

r1: D1→ morfism<br />

Definiţia 6.1.5. Două pânze parametrizate <strong>de</strong> clasă C , r: D→ şi<br />

3<br />

se numesc echivalente cu aceeaşi orientare dacă există un difeo-<br />

Φ → cu proprietăţile: <strong>de</strong>t JΦ ( u, v)<br />

> 0 , ∀ ( , )<br />

: D D1<br />

2<br />

1<br />

uv ∈ D şi r = r oΦ.<br />

1<br />

3


CAP. 6 – INTEGRALE DE SUPRAFAŢĂ<br />

1<br />

Reamintim că Φ este difeomorfism, dacă Φ este bijectivă, Φ∈C<br />

( D)<br />

şi<br />

−1<br />

1<br />

( 1)<br />

Φ ∈C<br />

D<br />

Dacă <strong>de</strong>t JΦ < 0 pe D, spunem că cele două pânze sunt echivalente cu<br />

orientări opuse. Funcţia Φ se mai numeşte şi schimbare <strong>de</strong> parametri. Vom nota cu<br />

r r1faptul că pânzele r şi r1<br />

sunt echivalente. Din Definiţia 6.1.4 rezultă:<br />

Observaţia 6.1.1 Orice două pânze echivalente au acelaşi suport.<br />

Exemplul 6.1.2. Fie pânza parametrizată <strong>de</strong>finită astfel:<br />

2 2 2<br />

( , ) ( , ,<br />

)<br />

r u v = u v R −u − v ,<br />

1 1 1 1 1 1 1<br />

( ) ( )<br />

3 2 2 2<br />

{ }<br />

u , v ∈ D = u , v ∈ ; u + v < R , u > 0, v >0 .<br />

1 1 1 1 1 1 1 1 1<br />

Observăm că pânzele din exemplele 6.1.1 şi 6.1.2 sunt echivalente cu aceeaşi<br />

⎛ π ⎞ ⎛ π ⎞<br />

orientare. Într-a<strong>de</strong>văr, fie Φ : D = ⎜0, ⎟× ⎜0, ⎟→D1,<br />

<strong>de</strong>finită prin:<br />

⎝ 2⎠ ⎝ 2⎠<br />

1<br />

uv , Rsinucos v, Rsinusin v uv , ∈ D.<br />

Rezultă că Φ∈C<br />

( D)<br />

şi<br />

Φ ( ) = ( ) , ( )<br />

JΦ ( uv , ) =<br />

Rcosucosv −Rsinusinv<br />

Rcosusinv Rsinucosv presupunem că ( u′ , v′ ) ( u′′ v′′<br />

)<br />

2<br />

= R sin ucosu > 0 , ∀ ( , )<br />

143<br />

uv ∈ D.<br />

Dacă<br />

Φ =Φ , , atunci rezultă că tg v = tg v′<br />

şi mai <strong>de</strong>parte că<br />

v= v′ şi u= u′ . Aşadar, Φ este injectivă. Pentru a dovedi că Φ este şi surjectivă,<br />

2 2<br />

1 + 1<br />

2 2<br />

fie u 1 > 0 , v 1 > 0 cu proprietatea u1 + v1 < R . Deoarece<br />

2<br />

u v<br />

0< < 1,<br />

rezultă<br />

R<br />

⎛ π ⎞<br />

că există u ∈⎜0, ⎟<br />

⎝ 2 ⎠<br />

2<br />

⎛ u1<br />

⎞<br />

+<br />

2<br />

astfel încât<br />

2 2<br />

1 + 1<br />

u v<br />

R<br />

= sinu<br />

, relaţie echivalentă cu<br />

⎜Rsinu⎟ ⎝ ⎠<br />

⎛ v1<br />

⎞ ⎛ π ⎞<br />

u1<br />

⎜ = 1<br />

Rsinu⎟ . Atunci există v∈⎜0,<br />

⎟ astfel încât = cosv<br />

şi<br />

⎝ ⎠<br />

⎝ 2 ⎠ Rsin u<br />

v1<br />

= sin v . În <strong>de</strong>finitiv, am arătat că există<br />

Rsin u<br />

( ) , uv ∈ D astfel încât<br />

u1= Rsinucosv, v1 <strong>de</strong> observat că<br />

Rsin usin,<br />

<strong>de</strong>ci u1, v1 =Φ u, v . De asemenea, este uşor<br />

⎛<br />

−1<br />

Φ ( u1, v1)<br />

= ⎜ ⎜arcsin ⎝<br />

Pe <strong>de</strong> altă parte avem:<br />

2 2<br />

u1 + v1 v ⎞<br />

1<br />

, arctg ⎟<br />

−1<br />

1<br />

r u<br />

⎟,<br />

( u1, v1) ∈ D1,<br />

<strong>de</strong>ci Φ ∈C<br />

( D1)<br />

.<br />

1 ⎠<br />

( r1oΦ )( u, v) = r1⎡⎣Φ ( u, v) ⎤⎦=<br />

( Rsinucos v, Rsinusin v, Rcos u) = r( u,<br />

v ) ,<br />

= v ( ) ( )


144<br />

∀ ( uv , ) D<br />

∈ , <strong>de</strong>ci r r .<br />

1<br />

Observaţia 6.1.2 Orice pânză parametrizată echivalentă cu o pânză<br />

parametrizată simplă sau netedă este la rândul său simplă sau netedă.<br />

Într-a<strong>de</strong>văr, fie r r 1 un<strong>de</strong> r( uv , ) = ( xuv ( , ) , y( uv , ) , z( uv , ) ) , ( uv , ) ∈ D,<br />

r1( u1, v1) ( x1( u1, v1) , y1( u1, v1) , z1( u1, v1)<br />

) , ( , )<br />

Φ ( uv , ) = ( λ ( uv , ) , µ ( uv , ) ) , ( uv , ) D<br />

= u1 v1 ∈ D1<br />

şi fie : D D1<br />

∈ , schimbarea <strong>de</strong> parametri.<br />

Φ → ,<br />

Deoarece r = r oΦ şi Φ este bijectivă, rezultă că dacă r1<br />

este injectivă (<strong>de</strong>ci<br />

1<br />

simplă) atunci şi r este injectivă (simplă). Pe <strong>de</strong> altă parte:<br />

x( uv , ) = x1⎡⎣λ ( uv , ) , µ ( uv , ) ⎤⎦<br />

, yuv ( , ) = y1⎡⎣λ ( uv , ) , µ ( uv , ) ⎤⎦<br />

şi<br />

z( uv , ) = z1⎡⎣λ ( uv , ) , µ ( uv , ) ⎤⎦<br />

.<br />

Ţinând seama <strong>de</strong> formulele <strong>de</strong> <strong>de</strong>rivare a funcţiilor compuse <strong>de</strong> două<br />

variabile rezultă:<br />

D( y, z) D( y1, z1) D( λ , µ ) D(<br />

λ,<br />

µ )<br />

A= = ⋅ = A1⋅<br />

Duv ( , ) Duv ( , ) Duv ( , ) Duv ( , )<br />

şi analog<br />

D(<br />

λ , µ ) D(<br />

λ , µ )<br />

B= B1⋅ şi C = C1⋅ .<br />

D( uv , )<br />

D( uv , )<br />

Aşadar, avem:<br />

( 1 1 1 )<br />

( λµ , )<br />

( , )<br />

2 2 2<br />

A + B + C =<br />

2 2 2<br />

A + B + C<br />

⎡ D<br />

⎢<br />

⎣ Duv<br />

⎤ ⎡Dλµ , ⎤<br />

⎥ . Cum ⎢<br />

⎦ Duv ( , ) ⎥<br />

⎣ ⎦<br />

> 0 , rezultă că<br />

dacă r (respectiv r1) este netedă, atunci şi r1 (respectiv r) este netedă.<br />

2<br />

( )<br />

Definiţia 6.1.6 Se numeşte suprafaţă parametrizată <strong>de</strong> clasă C orice clasă<br />

<strong>de</strong> echivalenţă <strong>de</strong> pânze parametrizate <strong>de</strong> clasă C .<br />

Aşadar,<br />

ˆ<br />

1<br />

S este o suprafaţă parametrizată <strong>de</strong> clasă C , dacă există o pânză<br />

1<br />

2 3<br />

parametrizată <strong>de</strong> clasă C , r : D ⊂ → , astfel încât:<br />

S<br />

ˆ<br />

= r1: D→<br />

3<br />

, pânză netedă parametrizată; r r 1}<br />

.<br />

{<br />

Cum r r , rezultă că r ∈ S<br />

ˆ<br />

. Suprafaţa S<br />

ˆ<br />

se numeşte simplă (respectiv netedă)<br />

1<br />

dacă pânza r care o <strong>de</strong>termină este simplă (netedă). Suportul suprafeţei S<br />

ˆ<br />

, este<br />

suportul S al pânzei r care o <strong>de</strong>termină, acelaşi cu suportul oricărei alte pânze <strong>de</strong><br />

clasă S<br />

ˆ<br />

. De regulă, vom i<strong>de</strong>ntifica suprafeţa S<br />

ˆ<br />

su suportul său S.<br />

1<br />

2<br />

1


CAP. 6 – INTEGRALE DE SUPRAFAŢĂ<br />

6.2. ARIA UNEI SUPRAFEŢE<br />

Pentru început abordăm problema ariei unei suprafeţe ne<strong>de</strong>te explicită. Fie<br />

2<br />

D ⊂ un domeniu mărginit care are arie şi fie f : D→ o funcţie <strong>de</strong> clasă C 1<br />

∂f<br />

∂f<br />

pe D . Dacă notăm cu p = şi q = , rezultă că p şi q sunt continue pe D . Fie<br />

∂ x ∂ y<br />

S (respectiv S ) graficul funcţiei f : D→ (respectiv f : D→ ). Aşadar,<br />

{ ( , , ( , ) ) ; ( , ) }<br />

{ ( ) ( ) }<br />

S= xy f xy xy∈ D şi S = x, y, f ( x, y) ; x, y ∈ D .<br />

Mulţimea Γ = S \ S se numeşte bordura suprafeţei S. Dacă S este frontiera<br />

domeniului D, atunci<br />

{ ( x, y, f( xy , ) ) ; ( xy , ) C}<br />

Γ= ∈ .<br />

Fig. 1<br />

Fie 1 2<br />

145<br />

ρ : D , D , K , Dno<br />

partiţie a<br />

domeniului D şi fie M ( x, y un<br />

i i i)<br />

punct oarecare din D i . Notăm cu Pi<br />

punctul corespunzător <strong>de</strong> pe suprafaţa<br />

S. Evi<strong>de</strong>nt P are coordonatele<br />

( i, i, ( i, i)<br />

)<br />

x y f x y .<br />

i<br />

Fie π i planul tangent la S în<br />

punctul Pi şi fie ni r versorul normalei<br />

la S în Pi<br />

, orientat în sus. Dacă notăm<br />

cu γ i unghiul format <strong>de</strong> versorul ni cu<br />

axa Oz, atunci cos<br />

r<br />

γ i =<br />

1<br />

2 2<br />

1+<br />

p + q<br />

,<br />

∂f<br />

=<br />

∂x<br />

i i<br />

i<br />

∂f<br />

=<br />

∂y<br />

i i<br />

un<strong>de</strong> p ( x,<br />

y ) şi q ( x,<br />

)<br />

i i<br />

Fie Ti porţiunea <strong>de</strong>cupată din planul tangent π i <strong>de</strong> cilindrul cu generatoarele<br />

paralele cu Oz şi curba directoare – frontiera domeniului<br />

i<br />

C i<br />

unghiul dintre planul π i şi planul xOy rezultă că aria D i = aria ( Ti)cos i<br />

2 2<br />

aria ( ) = 1+<br />

+ q ⋅aria ( )<br />

Ti pi i<br />

Prin <strong>de</strong>finiţie, aria S = aria S = A =<br />

i<br />

y .<br />

D . Deoarece γ i este<br />

γ sau<br />

D (1)<br />

lim<br />

ρ →0<br />

n<br />

∑<br />

i=<br />

1<br />

aria<br />

( T )<br />

i<br />

. Sensul exact fiind<br />

următorul: Există A ∈ + astfel încât ∀ ε > 0, există δ ε > 0 astfel încât,<br />

∀ ρ : D1, K , Dn<br />

, partiţie a lui D, cu ρ < δε<br />

şi (∀) Mi( xi, yi) ∈ Di,<br />

avem:<br />

i


146<br />

n<br />

∑<br />

i=<br />

1<br />

( )<br />

A− aria T < ε .<br />

i<br />

( )<br />

Ţinând seama <strong>de</strong> (1) rezultă că aria T =<br />

n<br />

∑<br />

i=<br />

1<br />

i<br />

n<br />

∑<br />

i=<br />

1<br />

2 2<br />

i i<br />

1+ p + q ⋅ari<br />

D .<br />

Observăm că suma din membrul drept este suma Riemann ataşată funcţiei<br />

2 2<br />

g = 1+<br />

p + q , partiţiei ρ şi punctelor intermediare Mi( xi, yi) ∈ Di.<br />

Cum g este<br />

continuă pe D, <strong>de</strong>ci integrabilă, rezultă că:<br />

2 2<br />

aria S = lim σ ρ ( gM ; i ) = ∫∫ g ( x, y) dx dy = ∫∫ 1 + p + q ( x, y) dx dy .<br />

ρ →0<br />

D D<br />

Aşadar, o suprafaţă netedă explicită S: z = f ( x, y)<br />

, ( , )<br />

( )<br />

a i<br />

x y ∈ D,<br />

are arie şi<br />

∫∫<br />

D<br />

2 2<br />

xdy (2)<br />

aria S = 1 + p + q x, y d<br />

Exemplul 6.2.1 Să se calculeze aria suprafeţei<br />

2 2 2<br />

= − − , ( ) ( )<br />

S: z R x y<br />

Rezultă:<br />

∂z<br />

p = =−<br />

∂x R<br />

x<br />

−x −y<br />

2 2 2<br />

2<br />

2 2 2 2<br />

{ }<br />

x, y ∈ D= x, y ∈ ; x + y < R .<br />

,<br />

∂z<br />

y<br />

q = =−<br />

∂y R −x −y<br />

2 2 2<br />

2 2<br />

1+<br />

p + q =<br />

R<br />

2 2 2<br />

R −x −y<br />

.<br />

Conform (2) avem<br />

Aria S = ∫∫<br />

R<br />

2π<br />

R<br />

dx dy = R<br />

2 2 2 ∫0 ∫ 0<br />

R + p + q<br />

ρ<br />

dρ=<br />

2 2<br />

R − ρ<br />

D<br />

2 2<br />

= 2πR⋅ R − ρ = 2πR<br />

.<br />

R<br />

0<br />

Din punct <strong>de</strong> ve<strong>de</strong>re geometric ( )<br />

2<br />

,<br />

2 2 2 2 2 2<br />

{ , , ;<br />

}<br />

S = x y R −x − y x + y ≤ R<br />

reprezintă emisfera superioară a sferei cu centrul în origini şi <strong>de</strong> rază R. Aria<br />

2<br />

întregii sfere va fi 4π R .<br />

Definiţia 6.2.1 Fie S o suprafaţă parametrizată simplă şi netedă şi fie<br />

( , ) ( ( , ) , ( , ) , ( ) )<br />

( ) 2<br />

r uv = xuv y uv z uv , , ∀ uv , ∈D⊂ , o reprezentare parametrică a<br />

1(<br />

)<br />

sa. Presupunem că D este un domeniu mărginit care are arie şi că x, y, z ∈ C D .<br />

{ }<br />

Notăm cu ( ( , ) , ( , ) , ( , ) ) ; ( , )<br />

S = x u v y uv z uv uv ∈ D şi cu


CAP. 6 – INTEGRALE DE SUPRAFAŢĂ<br />

{ ( ( , ) , ( , ) , ( , ) ) ; ( , ) }<br />

S= xuv y uv z uv uv ∈ D .<br />

Deoarece suprafaţa este simplă, rezultă că funcţia r : D → S este bijectivă.<br />

Mulţimea Γ = S \ S se numeşte bordura suprafeţei S. Dacă notăm cu C frontiera<br />

domeniului D, atunci<br />

Γ= rC ( ) = xuv , , y uv , , z uv , ; uv , ∈ C .<br />

{ ( ( ) ( ) ( ) ) ( ) }<br />

Corespon<strong>de</strong>nţa dintre C şi Γ, în general nu este bijectivă . Suprafaţa S se<br />

numeşte închisă dacă S = S. O suprafaţă parametrizată închisă nu are bordură.<br />

Exemplul 6.2.2 Fie suprafaţa parametrizată<br />

ruv , Rsinucos vR , sinusin vR , cosu<br />

( ) = ( ) , ( uv , ) D ( 0, π ) ( 0, 2π)<br />

Fig. 2<br />

∈ = × .<br />

Ecuaţiile parametrice sunt: ⎧x=<br />

Rsin ucosv ⎪<br />

⎨y<br />

= Rsin usin v<br />

⎪<br />

⎩z<br />

= Rcosu u∈(<br />

0, π )<br />

v∈(<br />

0,2 π ) .<br />

r 0, v 0,0, R v∈ 0, 2π<br />

. Aşadar, imaginea oricărui<br />

Observăm că ( ) = ( ) , ∀ [ ]<br />

( )<br />

BF este punctul P ( 0,0, R)<br />

punct <strong>de</strong> pe segmentul AE , prin funcţia vectorială r, este punctul P 0,0, R . În<br />

mod analog imaginea oricărui punct <strong>de</strong> pe segmentul<br />

147<br />

′ − .<br />

Pe <strong>de</strong> altă parte, imaginea oricărui punct M ∈ AB U EF va fi un punct <strong>de</strong><br />

coordonate x = Rsinu, y = 0, z Rcosu Deoarece<br />

2 2 2 2<br />

x y z R<br />

= , u [ 0, π ]<br />

∈ .<br />

+ + = şi x ≥ 0 rezultă că imaginea frontierei dome-<br />

niului D prin funcţia vectorială r este meridianul PQP′ <strong>de</strong> pe sfera cu centrul în<br />

origine şi <strong>de</strong> rază R. Aşadar, S = r( D)<br />

este sfera cu centrul în origine şi <strong>de</strong> rază R<br />

mai puţin meridianul PQP′ .


148<br />

S = r( D)<br />

este sfera cu centrul în origine şi <strong>de</strong> rază R. Bordura suprafeţei S<br />

este Γ = S \ S = PQP′ .<br />

2<br />

Definiţia 6.2.2 Fie D ⊂ un domeniu mărginit care are arie şi fie<br />

= ( ) , ( , )<br />

Presupun că r<br />

1<br />

C ( D)<br />

:<br />

3<br />

S = r( D)<br />

. Prin <strong>de</strong>finiţie<br />

3<br />

r: D→ , r( uv , ) xuv ( , ) , y( uv , ) , z( uv , )<br />

uv ∈ D .<br />

∈ şi r D→ este injectivă. Fie S = r( D)<br />

şi<br />

∫∫<br />

2<br />

∫∫<br />

2 2 2<br />

(3)<br />

D D<br />

aria S = aria S = EG − F du dv = A + B + C du dv<br />

Observaţia 6.2.1 Fie S o suprafaţă netedă explicită: z f ( x, y)<br />

( xy , ) ∈D⊂ 2<br />

,<br />

1<br />

f ∈ C ( D)<br />

. În acest caz A p, B q, C 1<br />

6.2.2 rezultă că: aria S<br />

∫∫<br />

2 2<br />

= 1+<br />

p + q dxdy .<br />

D<br />

= ,<br />

= − =− = şi din Definiţia<br />

Aşadar, în acest caz particular, regăsim formula (2) <strong>de</strong> calcul a ariei unei<br />

suprafeţe. Rezultă că Definiţia 6.2.2 este generalizarea, pentru suprafeţe parame-<br />

trizate, a noţiunii <strong>de</strong> arie a unei suprafeţe explicite.<br />

Observaţia 6.2.2 Aria unei suprafeţe parametrizate nu <strong>de</strong>pin<strong>de</strong> <strong>de</strong> parametrizarea<br />

aleasă.<br />

Într-a<strong>de</strong>văr, fie S o suprafaţă parametrizată simplă şi netedă şi fie<br />

3<br />

r: D→ , r( uv , ) = xuv ( , ) , y( uv , ) , z( uv , ) , ( uv , ) ∈D, o reprezentare parametri-<br />

zată a sa. Dacă ,<br />

( )<br />

r : D →<br />

3<br />

r ( u , v ) ( x ( u , v ) , y ( u , v ) , z ( u , v ) ) , ( , )<br />

1 1<br />

1 1 1 = 1 1 1 1 1 1 1 1 1 u1 v1 ∈ D1<br />

este o altă reprezentare parametrică echivalentă a lui S, atunci există un difeomorfism<br />

Φ: D → D1<br />

, Φ ( uv , ) = ( λ ( uv , ) , , ( uv , ) ) , ∀ ( uv , ) ∈D şi avem<br />

( λµ , )<br />

( , )<br />

2 2 2 2 2 2 ⎛D⎞ A + B + C = ( A1 + B1 + C1<br />

) ⎜<br />

Duv<br />

⎟<br />

⎝ ⎠ .<br />

obţinem<br />

Dacă în formula (3) facem schimbarea <strong>de</strong> variabile u λ ( u, v)<br />

2<br />

1<br />

( )<br />

( )<br />

= , v = µ ( u, v)<br />

2 2 2 2 2 2 D λµ , D λµ ,<br />

aria S = A1 + B1 + C1 du1dv1= A1 + B1 + C1 ⋅ du dv<br />

Duv , Duv ,<br />

D1D ∫<br />

D<br />

−1<br />

1<br />

( )<br />

( )<br />

∫ ∫ =<br />

2 2 2<br />

= A + B + C dudv.


CAP. 6 – INTEGRALE DE SUPRAFAŢĂ<br />

Exemplul 6.2.3 Să se calculeze aria suprafeţei parametrizate<br />

⎛ π ⎞ ⎛ π ⎞<br />

S: x= Rsin ucosv, y= Rsinusin v,<br />

z = Rcosu, ( xv , ) ∈ D = ⎜0, ⎟× ⎜0, ⎟<br />

⎝ 2⎠ ⎝ 2⎠<br />

.<br />

Aşa cum s-a arătat în exemplul 6.1.1, în acest caz<br />

2 2 2 2 4 2<br />

A + B + C = EG− F = R sin u,<br />

<strong>de</strong>ci<br />

Aria S<br />

∫∫<br />

D<br />

2 sin<br />

2<br />

π 2 π 2 π<br />

= R ududv=<br />

R dv sin udu=<br />

0 0<br />

R<br />

2<br />

∫ ∫ .<br />

Din punct <strong>de</strong> ve<strong>de</strong>re geometric suprafaţa S este porţiunea din primul octant a<br />

sferei, cu centrul în origine şi <strong>de</strong> rază R. Aria întregii sfere va fi egală cu<br />

2<br />

π R 2<br />

8⋅ = 4πR.<br />

2<br />

Exemplul 6.2.4 Să se calculeze aria torului.<br />

Consi<strong>de</strong>răm în planul xOy un cerc <strong>de</strong> rază a cu centrul în punctul (b,0) un<strong>de</strong><br />

0 < a < b. Torul este suprafaţa T care se obţine când rotim acest cerc, ca un corp<br />

rigid, în spaţiu în jurul axei Oy. Dacă θ este unghiul din figura 2 şi ϕ este unghiul<br />

<strong>de</strong> rotire al cercului în jurul axei Oy, atunci ecuaţiile parametrice ale torului sunt:<br />

⎧ x= ( b+ acosθ)<br />

cosϕ<br />

⎪<br />

T : ⎨y<br />

= asin θ ( θϕ , ) ∈ D=<br />

( 0,2π) × ( 0,2π)<br />

.<br />

⎪<br />

⎩z<br />

= ( b+ acosθ)<br />

sinϕ<br />

Rezultă:<br />

xθ= − asinθ<br />

cosϕ<br />

yθ= acosθ<br />

zθ= − asinθ<br />

sinϕ<br />

Fig. 2<br />

( ) 2<br />

cos<br />

2 2 2<br />

ϕ ϕ ϕ θ<br />

G = x + y + z = b+ a<br />

2 2<br />

( ) 2<br />

cos<br />

EG − F = a b + a θ .<br />

xϕ=− ( b+ acosθ<br />

) sinϕ<br />

( )<br />

zϕ= b+ acosθ<br />

cosϕ<br />

2 2 2 2<br />

E = xθ + yθ + zθ = a ;<br />

F xθxϕ yθyϕ zθzϕ = + + = 0 ;<br />

2<br />

yϕ = 0<br />

Aria T = ∫∫ ab ( + acosθ ) dθdϕ = a∫ dϕ∫ ( b+ acosθ) dθ = 4 ab<br />

D<br />

2<br />

2π 2π 2<br />

0 0<br />

π .<br />

Aşadar, aria torului este 4π ab . În cazul particular când a = b reobţinem<br />

aria sferei.<br />

149


150<br />

6.3. INTEGRALE DE SUPRAFAŢĂ DE PRIMA SPEŢĂ<br />

Fie S o suprafaţă parametrizată simplă şi netedă şi fie<br />

x uv , , y uv , , z uv , , uv , ∈ D o reprezentare parametrică a sa.<br />

( ) ( )<br />

r(u, v) = ( ) ( ) ( )<br />

1<br />

Presupunem că D este un domeniu mărginit care are arie şi că x, y, z ∈ C ( D ) . Fie<br />

<strong>de</strong> asemenea, F o funcţie reală <strong>de</strong>finită pe ( )<br />

S r D<br />

partiţie a lui D. Notăm cu S r( D)<br />

ρ : D , D , K , Dno<br />

= şi fie 1 2<br />

i = i şi cu i( i, i, i)<br />

P x y z un punct oarecare din S i .<br />

Definiţia 6.3.1 Se numeşte integrala <strong>de</strong> suprafaţă <strong>de</strong> prima speţă a funcţiei<br />

F pe suprafaţa S şi se notează cu ∫∫ F( x, y, z) dσurmătoarea<br />

limită<br />

n<br />

∑<br />

ρ → 0<br />

i=<br />

1<br />

( )<br />

lim F P aria S , dacă această limită există şi e finită.<br />

i<br />

i<br />

S<br />

(Sensul exact al existenţei acestei limite fiind următorul: există L ∈ Ρ astfel<br />

încât ∀ ε > 0, ∃ δ ε > 0 cu proprietatea că oricare ar fi partiţia ρ a lui D cu ρ < δε<br />

şi oricare ar fi punctele Pi S<br />

∈ i avem ∑ ( )<br />

n<br />

L− F P aria S < ε .<br />

i=<br />

1<br />

i i<br />

Observaţia 6.3.1 Dacă S este o „suprafaţă materială” neomogenă, a cărei<br />

<strong>de</strong>nsitate variabilă este <strong>de</strong>scrisă <strong>de</strong> funcţia F: S +<br />

n<br />

lim F P aria S<br />

aproximează masa suprafeţei S, iar ∑ ( )<br />

( )<br />

ρ → 0<br />

i=<br />

1<br />

→ , atunci ∑ ( )<br />

i i<br />

n<br />

i=<br />

1<br />

F P aria S<br />

i i<br />

= masa ( S)<br />

. Aşadar,<br />

∫∫ F x, y, z dσ<br />

reprezintă masa suprafeţei materiale S a cărei <strong>de</strong>nsitate variabilă<br />

S<br />

este dată <strong>de</strong> funcţia F: S → + .<br />

Teorema 6.3.1 Fie S o suprafaţă parametrizată simplă şi netedă şi fie<br />

x = xuv ( , ) , y = y( u, v)<br />

, z= z( u, v)<br />

, ( uv , ) ∈ D o reprezentare parametrică a sa.<br />

1<br />

Presupunem că D este un domeniu mărginit care are arie şi că x, yz , ∈ C ( D)<br />

.<br />

dacă F: S → este continuă, atunci există integrala <strong>de</strong> suprafaţă <strong>de</strong> prima speţă<br />

a funcţiei F pe suprafaţa S şi<br />

2<br />

∫∫ F( x, y, z) dσ=<br />

⎡⎣ ( ) ( ) ( ) ⎤⎦<br />

− ( )<br />

S<br />

Demonstraţie.<br />

∫∫ F x uv , , y uv , , z uv , EG F uv , dudv(1) S


CAP. 6 – INTEGRALE DE SUPRAFAŢĂ<br />

Fie ρ : D1, D2, K , Dno<br />

partiţie oarecare a domeniului D. O astfel <strong>de</strong> partiţie<br />

<strong>de</strong>termină o partiţie a suprafeţei S (mai exact a suprafeţei lui S) şi anume:<br />

S , S , K , Snun<strong>de</strong><br />

S = r( Di<br />

) . Fie P( x, y, z ) un punct oarecare din Si = r( Di)<br />

şi<br />

1 2<br />

fie π F ( P)<br />

n<br />

= ∑<br />

n i<br />

i=<br />

1<br />

i<br />

i i i i<br />

151<br />

aria S . Dacă ţinem seama <strong>de</strong> modul <strong>de</strong> calcul al ariei unei<br />

i<br />

2<br />

suprafeţe (Definiţia 6.2.2), rezultă că π n = ∑F ( xi, yi, zi) ∫∫ EG−F ( u, v) dudv. n<br />

i= 1<br />

Di<br />

Pe <strong>de</strong> altă parte, din teorema <strong>de</strong> medie a integralei duble, rezultă că există<br />

α , β ∈ D astfel încât<br />

( )<br />

i i i<br />

( , ) d d ( α , β ) aria(<br />

∫∫<br />

Di<br />

2<br />

EG− F u v u v= 2<br />

EG−F i i Di<br />

.<br />

şi =<br />

Fie, <strong>de</strong> asemenea ( ξη i, i) ∈ Di<br />

cu proprietatea că xi = x( ξi, ηi)<br />

, yi = y( ξi, ηi)<br />

( ξ , η ) . Cu aceste precizări rezultă că:<br />

zi z i i<br />

n<br />

2<br />

∑ F x( , ) , y( , ) , z( , ) EG F ( , ) aria(<br />

D i)<br />

.<br />

π = ⎡⎣ ξ η ξ η ξ η ⎤⎦ − α β<br />

n i i i i i i i i<br />

i=<br />

1<br />

2<br />

Dacă notăm cu G( uv , ) = F⎡x( uv , ) , y( uv , ) , z( uv , ) ⎤ EG−F( uv)<br />

⎣ ⎦ , ,<br />

∀ ( uv , ) ∈ D , atunci suma Riemann corespunzătoare partiţiei ρ, funcţiei G şi<br />

punctelor intermediare ( , )<br />

n<br />

ξ η ∈ D este<br />

i i i<br />

2<br />

( G, , ) = ∑ F⎡x( , ) , y( , ) , z( , ) ⎤ EG−F ( , ) aria(<br />

σρξ η ⎣ ξ η ξ η ξ η ⎦ ξ η<br />

i=<br />

1<br />

i i i i i i i i i<br />

)<br />

)<br />

D .<br />

Deoarece G este continuă pe D , <strong>de</strong>ci integrabilă pe D , rezultă că există<br />

lim σ G; ξ, η = ∫∫ G u, v dudv (2)<br />

ρ →0<br />

ρ<br />

( ) ( )<br />

D<br />

Cum F este continuă pe S = r( D)<br />

şi S este o mulţime compactă (fiind<br />

imaginea mulţimii compacte D prin funcţia continuă r), rezultă că F este mărginită<br />

pe S . Fie M > 0 astfel încât F( x, y, z) < M , ∀ ( , , )<br />

În continuare avem:<br />

x yz∈ S.<br />

n− ρ ≤<br />

n<br />

∑<br />

i=<br />

1<br />

− i i − − i i i<br />

2 2<br />

( G; , ) M EG F ( , ) EG F ( , ) aria(<br />

)<br />

π σ ξ η α β ξ η<br />

Pe <strong>de</strong> altă parte, funcţia<br />

D .<br />

2<br />

EG− F fiind continuă pe mulţimea compactă<br />

D , este uniform continuă, <strong>de</strong>ci ∀ ε > 0, ∃ δ ε > 0 cu proprietatea că oricare ar fi


152<br />

)<br />

punctele ( u′ , v′<br />

) şi ( u′′ , v′′<br />

din D astfel încât u′ − v′ < δε<br />

, u′′ − v′′ < δε<br />

, rezultă că<br />

2<br />

EG −F( u′ , v′ ) −<br />

2<br />

ε<br />

EG − F ( u′′ , v′′<br />

) <<br />

M ⋅aria<br />

D<br />

(3)<br />

Dacă presupunem acum că ρ δε<br />

( )<br />

βi−ηi ≤ diam Di < δε,<br />

<strong>de</strong>ci<br />

( )<br />

( )<br />

< , atunci diam(<br />

)<br />

( )<br />

αi−ξi ≤ Di < δε,<br />

ε n<br />

π − σ G; ξ, η < M ∑ aria D = ε<br />

(4)<br />

( )<br />

n ρ<br />

i<br />

M aria D i=<br />

1<br />

Din (2) şi (4) rezultă că există<br />

n<br />

ρ →0 ρ →0<br />

2<br />

( ) ∫∫ ⎡⎣ ( ) ( ) ( ) ⎤⎦<br />

( )<br />

lim π = lim σ G; ξ, η = F x uv , , y uv , , z uv , EG−Fuv , dudv. ρ<br />

D<br />

Exemplul 6.3.1 Să se calculeze ∫∫ ( x+ y+ z)dσun<strong>de</strong> S<br />

2 2 2<br />

S: x y z a 2<br />

+ + = ,<br />

z > 0. Suprafaţa S reprezintă emisfera superioară a sferei cu centrul în origine şi <strong>de</strong><br />

rază a. O reprezentare parametrică a acestei suprafeţe este: x = asinucosv, y= asinusinv, z a cosu,<br />

⎛ π ⎞<br />

, ⎜0, 0, 2π)<br />

2 ⎟<br />

⎝ ⎠<br />

= ( uv) ∈ D=<br />

× (<br />

2 4 2<br />

(Vezi Exemplul 6.1.1).<br />

Ţinând seama că EG− F = a sin u , din Teorema 6.3.1 rezultă:<br />

( x+ y+ z)dσ= asinucosv+ asinusinv+ a cosu a sinududv= ∫∫ ( )<br />

S<br />

2<br />

∫∫<br />

D<br />

3 π 2 2π<br />

2 2<br />

= a ∫ du ( sin ucosv+ sin usinv+ sinucosu) dv<br />

0 ∫ =<br />

0<br />

3⎛ π 2 2<br />

2π 2<br />

2π 2π<br />

⎞<br />

= a<br />

⎛<br />

sin usinv sin ucosv vsinu cosu ⎞<br />

⎜∫ d<br />

0 ⎜ − +<br />

⎟<br />

0 0 0 ⎟ u=<br />

⎝ ⎝ ⎠⎠<br />

2<br />

π 2<br />

3sin u<br />

3<br />

= 2π<br />

a = π a .<br />

2<br />

0<br />

Corolarul 6.3.1 Fie S: z= f ( x, y)<br />

, ( , )<br />

x y ∈ D o suprafaţă netedă explicită,<br />

1<br />

un<strong>de</strong> D este un domeniu mărginit care are arie, iar f C ( D)<br />

este continuă, atunci:<br />

2 2<br />

∫∫ F( x, y, z) dσ<br />

= ⎡⎣ ( ) ⎤⎦<br />

+ + ( )<br />

S<br />

∈ . Dacă F: S →<br />

∫∫ F xyf , , xy , 1 p q xy , dxdy (5)<br />

D<br />

Afirmaţia rezultă din Teorema 6.3.1 şi din observaţia că o reprezentare<br />

, x, y ∈ D.<br />

parametrică a suprafeţei S este: x = x, y = y, z = f ( xy ) , ( )


CAP. 6 – INTEGRALE DE SUPRAFAŢĂ<br />

din conul<br />

∫∫<br />

Exemplul 6.3.2 Să se calculeze ( xy + yz + zx)dσ , un<strong>de</strong> S este porţiunea<br />

2<br />

z = x + y<br />

2 , <strong>de</strong>cupată <strong>de</strong> cilindrul<br />

Fig. 1 Fig. 2<br />

S<br />

2 2<br />

x + y = 2y.<br />

153<br />

Observăm că proiecţia suprafeţei<br />

S în planul xOy este domeniul<br />

2 2<br />

D: x + y −2y≤ 0.<br />

Aşadar,<br />

2 2<br />

= + , ( , )<br />

S: z x y<br />

=<br />

x y ∈ D.<br />

∂z<br />

În continuare avem p = =<br />

∂x<br />

x<br />

2 2<br />

x + y<br />

∂z<br />

, q = =<br />

∂ y<br />

y<br />

2 2<br />

x + y<br />

şi<br />

2 2<br />

1+ p + q = 2.<br />

Din corolarul 6.3.1<br />

2 2<br />

rezultă că: I = ∫∫ ( xy + yz + zx)dσ = ⎡xy ( y x) x y ⎤<br />

∫∫ + + + 2dxdy .<br />

⎢⎣ ⎥⎦<br />

S<br />

Trecând la coordonate polare: x = ρ cosθ<br />

, y ρ sinθ<br />

D<br />

= , θ [ 0, π ]<br />

0≤ρ≤ 2sinθ,<br />

obţinem:<br />

I = 2<br />

π<br />

dθ 2sinθ 2 2 2<br />

( ρ sinθcosθ + ρ sinθ + ρ cosθ) ρdρ =<br />

∫ ∫<br />

0 0<br />

4<br />

2sinθ<br />

π ρ<br />

∫<br />

( )<br />

= 2 sinθ cosθ + sinθ + cosθ dθ<br />

=<br />

0<br />

4<br />

∫<br />

π<br />

0<br />

5 5 4<br />

( )<br />

0<br />

∈ ,<br />

= 4 2 sin θ cosθ + sin θ + sin θcosθ dθ<br />

= 4 2 sin θ dθ<br />

=<br />

( ) 2<br />

2<br />

π<br />

64 2<br />

= 4 2∫ 1− cos θ sinθdθ = .<br />

0<br />

15<br />

Observaţia 6.3.2 Dacă suprafaţa S este netedă pe porţiuni, adică este o<br />

reuniune finită <strong>de</strong> suprafeţe simple nete<strong>de</strong>,<br />

simplă şi netedă ∀<br />

ρ<br />

i<br />

i=<br />

1<br />

∫<br />

π<br />

0<br />

S = US cu proprietăţile: S este<br />

i = 1, ρ , două câte două nu au puncte interioare comune<br />

iIj ij SiSj ( S S =∅ dacă i ≠ j) şi pentru orice i şi j Γ = I este o curbă netedă pe<br />

porţiuni (în cazul când este nevidă), atunci<br />

ρ<br />

aria S = ∑ aria Sişi<br />

F( x, y, z) d σ = ∑ F( x, y, z)<br />

dσ<br />

i=<br />

1<br />

ρ<br />

∫∫ ∫∫ .<br />

S i=<br />

1 S<br />

5<br />

i


154<br />

6.4. INTEGRALE DE SUPRAFAŢĂ DE SPEŢA A DOUA<br />

Pentru a <strong>de</strong>fini integrala <strong>de</strong> suprafaţă <strong>de</strong> speţa a doua, trebuie mai întâi să<br />

<strong>de</strong>finim orientarea unei suprafeţe, problemă asemănătoare cu orientarea unei curbe.<br />

Fie S o suprafaţă parametrizată netedă şi fie r( uv , ) = ( x( uv , ) , y( uv , ) , z( uv , ) ) ,<br />

( uv , ) ∈ D o reprezentare parametrică a sa. În scriere vectorială,<br />

r<br />

r<br />

r uv x uv i y uv j z uv k<br />

( , ) = ( , ) + ( , ) + ( , )<br />

, ( uv , ) ∈ D.<br />

Deoarece suprafaţa S este netedă, rezultă că r × r ≠ 0<br />

r , pentru orice ( uv) , ∈ D. În<br />

u v<br />

( , ) , ( , ) , ( , )<br />

fiecare punct M ∈ S, <strong>de</strong> coordonate M ⎡⎣ xuv yuv zuv⎤⎦<br />

există doi versori<br />

normali la suprafaţa S (ortogonali pe planul tangent în punctul M la suprafaţa S) şi<br />

anume ± nM ( ) un<strong>de</strong><br />

r r<br />

nM ( ) =<br />

ru× rv<br />

r × r<br />

.<br />

u v<br />

Definiţia 6.4.1 Suprafaţa S se numeşte orientabilă (sau cu două feţe) dacă<br />

r<br />

3<br />

aplicaţia M → nM ( ): S→ este continuă.<br />

r<br />

3<br />

Este evi<strong>de</strong>nt că dacă aplicaţia M →n( M): S → este continuă, atunci şi<br />

r<br />

3<br />

aplicaţia M →−n( M): S → este continuă. Dacă o suprafaţă este orientabilă,<br />

atunci orientarea sa (sau <strong>de</strong>semnarea unei feţe a acestei suprafeţe) revine la alegerea<br />

uneia din cele două aplicaţii continue M →± nM ( )<br />

r<br />

. Aşadar, avem două<br />

orientări posibile ale suprafeţei S (sau două feţe ale suprafeţei S) şi anume:<br />

r r<br />

3 r<br />

S+ = ( S, n)<br />

care corespun<strong>de</strong> aplicaţiei continue M →n( M): S → şi S− = ( S, n)<br />

r<br />

3<br />

care corespun<strong>de</strong> aplicaţiei continue M →−n( M): S → . Desigur, notaţia S +<br />

pentru faţa ( Sn , )<br />

r este arbitrară. Putem foarte bine să notăm cu S+ = ( S, −n) r .<br />

Important este faptul că, odată ales un anumit sens al normalei pentru a <strong>de</strong>semna o<br />

faţă a suprafeţei, cealaltă faţă va corespun<strong>de</strong> sensului opus al normalei. O suprafaţă<br />

neorientabilă se mai numeşte şi suprafaţă cu o singură faţă.<br />

r<br />

3<br />

Observaţia 6.4.1 Proprietatea aplicaţiei M →n( M): S → <strong>de</strong> a fi<br />

continuă, în cazul unei suprafeţe orientabile, este o proprietate globală şi se referă<br />

la întreaga suprafaţă S. Aceasta presupune <strong>de</strong> pildă următoarea proprietate: fie<br />

M 0 ∈ S oarecare fixat şi fie C o curbă închisă pe suprafaţa S care trece prin M 0 şi<br />

care nu întâlneşte bordura suprafeţei S. Să presupunem că am ales un sens pe<br />

r<br />

normala în M 0 la S şi anume sensul versorului n( M0)<br />

. Deplasând versorul nM ( )<br />

pe curba C, plecând din<br />

r<br />

M 0 , revenim în punctul M 0 cu aceeaşi orientare a<br />

normalei, adică


CAP. 6 – INTEGRALE DE SUPRAFAŢĂ<br />

Exemple.<br />

r r<br />

lim nM ( ) = nM<br />

M→M0 M∈C ( )<br />

1. Orice suprafaţă netedă explicită, z= f ( x, y)<br />

, ( , )<br />

0<br />

.<br />

155<br />

x y ∈ D are două feţe şi<br />

anume: faţa superioară, care corespun<strong>de</strong> normalei orientată în sus (care face un<br />

unghi ascuţit cu direcţia pozitivă a axei Oz) şi faţa inferioară care corespun<strong>de</strong><br />

normalei orientată în jos.<br />

2 2 2 2<br />

Fig. 1<br />

2. Sfera x + y + z = R are două feţe şi anume: faţa exterioară care corespun<strong>de</strong><br />

normalei orientată spre exterior şi faţa interioară care corespun<strong>de</strong> normalei<br />

orientată spre interior.<br />

Într-a<strong>de</strong>văr, pentru orice punct M ( xyz , , ) <strong>de</strong> pe sferă, versorul normalei<br />

r 1 uuuur<br />

exterioare în punctul M al sferei este: nM ( ) = OM.<br />

R<br />

r<br />

Este uşor <strong>de</strong> arătat că aplicaţia M →n( M): S →<br />

3<br />

este continuă pe<br />

2 2 2 2<br />

{ ( , , )<br />

}<br />

S = x y z x + y + z = R .<br />

r<br />

r<br />

3. Fie S o suprafaţă parametrizată netedă şi fie r( u, v) = x( u, v) i + y( u, v) j +<br />

( , )<br />

)<br />

+ zuvk,<br />

( uv , ∈ D o reprezentare parametrică a sa.<br />

Presupunem în plus că r : D → S este homeomorfism, adică r este bijectivă<br />

1<br />

şi bicontinuă (r şi r sunt continue). Atunci S = r(D) este o suprafaţă orientabilă.<br />

Într-a<strong>de</strong>văr, aplicaţia , un<strong>de</strong><br />

−<br />

r<br />

3 r ru× rv<br />

M →n( M): S → nM ( ) = este continuă pe<br />

r × r<br />

u v<br />

S, pentru că este compunerea funcţiilor continue r 1 − : S → D şi<br />

( uv)→ ,<br />

ru× rv<br />

r × r<br />

: D →<br />

3<br />

.<br />

u v


156<br />

4. Un exemplu clasic <strong>de</strong> suprafaţă cu o singură faţă (neorientabilă) este aşanumita<br />

banda lui Möbius. Un mo<strong>de</strong>l al acestei suprafeţe se obţine dacă răsucim o<br />

bucată <strong>de</strong> hârtie dreptunghiulară ABCD astfel încât punctul A să coincidă cu C, iar<br />

punctul B cu D.<br />

Fig. 2<br />

Este uşor <strong>de</strong> observat că dacă <strong>de</strong>plasăm versorul normalei la suprafaţă<br />

plecând din E, pe curba închisă <strong>de</strong> pe suprafaţă corespunzătoare liniei mediane EF,<br />

când revenim în E, orientarea versorului normalei va fi opusă orientării iniţiale a<br />

acestuia. Aşadar, nu este asigurată continuitatea globală a aplicaţiei<br />

r<br />

3<br />

M →n( M): S → , <strong>de</strong>ci suprafaţa nu este orientabilă.<br />

Definiţia 6.4.2 Fie S o suprafaţă parametrizată simplă, netedă, orientabilă<br />

r<br />

r<br />

şi fie r( uv , ) = x( uv , ) i+ y( uv , ) j+ z( uv , ) k<br />

a sa. Presupunem că D este un domeniu mărginit care are arie şi că<br />

1<br />

r 3<br />

x, yz , ∈ C( D)<br />

. Fie <strong>de</strong> asemenea v : Ω→ o funcţie vectorială continuă <strong>de</strong>finită<br />

r<br />

r r r<br />

3<br />

prin v( xyz , , ) = P( xyzi , , ) + Q( xyz , , ) j+ R( xyzk , , ) , ∀ ( xyz∈Ω , , ) , un<strong>de</strong> Ω∈<br />

r<br />

este un domeniu ce conţine suprafaţa S. Dacă notăm cu S S, n un<strong>de</strong><br />

n r =<br />

r × r<br />

r × r<br />

u v<br />

u v<br />

, ( uv , ) ∈ D o reprezentare parametrică<br />

+ =<br />

( )<br />

, atunci integrala <strong>de</strong> suprafaţă <strong>de</strong> speţa a doua a funcţiei v pe faţa S<br />

r<br />

a suprafeţei S, se <strong>de</strong>fineşte astfel:<br />

r r<br />

Pdydz + Qdzdx + Rdxdy = v ⋅ ndσ<br />

=<br />

∫∫ ∫∫<br />

S+ S<br />

∫∫<br />

( ) ( ) ( )<br />

= ⎡⎣Pxyz , , cos α + Q xyz , , cos β + R xyz , , cosγ⎤⎦dσ S<br />

un<strong>de</strong> α, βγ , sunt unghiurile pe care le face versorul n r al normalei la suprafaţă cu<br />

r<br />

r<br />

direcţiile pozitive ale axelor <strong>de</strong> coordonate. Aşadar: n( x, y, z) = cos α ( x, y, z) i +<br />

r<br />

r<br />

+ cos β( x, yz , ) j+ cos γ ( xyzk , , ) , ∀ ( x, yz , ) ∈ S. Dacă S− = ( S, −n) r este cealaltă<br />

faţă a suprafeţei S, atunci:<br />

Pdydz + Qdzdx + Rdxdy =<br />

r r<br />

v ⋅( − n)dσ =− Pdydz + Qdzdx + Rdxdy .<br />

∫∫ ∫∫ ∫∫<br />

S− S S+<br />

+<br />

(1)


CAP. 6 – INTEGRALE DE SUPRAFAŢĂ<br />

Observaţia 6.4.2 Din punct <strong>de</strong> ve<strong>de</strong>re fizic, integrala <strong>de</strong> suprafaţă <strong>de</strong> speţa a<br />

doua reprezintă fluxul câmpului <strong>de</strong> vectori v r prin faţa S + (respectiv S− ) a suprafeţei<br />

S. Mai precis, să presupunem că v r reprezintă câmpul vitezelor particulelor<br />

unui fluid în curgere staţionară, adică oricare ar fi M ∈ Ω, v r (M) coinci<strong>de</strong> cu viteza<br />

particulei <strong>de</strong> fluid care trece prin M, viteză care <strong>de</strong>pin<strong>de</strong> <strong>de</strong> punctul M, dar nu<br />

r r<br />

<strong>de</strong>pin<strong>de</strong> <strong>de</strong> timp. Atunci v⋅ndσreprezintă volumul fluidului care trece în unita-<br />

∫∫<br />

S+<br />

tea <strong>de</strong> timp prin suprafaţa S în direcţia versorului n r , ce <strong>de</strong>fineşte faţa S + a supra-<br />

D( yz , ) D( zx , ) D( xy , )<br />

feţei S. Dacă notăm cu A = , B = şi C = , atunci A, B, C<br />

D uv , D uv , D uv ,<br />

( )<br />

( )<br />

( )<br />

sunt parametrii directori ai normalei la suprafaţă şi cosα<br />

=<br />

±<br />

A<br />

2 2 2<br />

A + B + C<br />

,<br />

cosβ<br />

=<br />

±<br />

B<br />

2 2 2<br />

A + B + C<br />

, cosγ<br />

=<br />

±<br />

C<br />

2 2 2<br />

A + B + C<br />

. Alegerea semnului "+" sau "–"<br />

în faţa radientului se face în funcţie <strong>de</strong> orientarea normalei la suprafaţă.<br />

Ţinând seama <strong>de</strong> modul <strong>de</strong> calcul al integralei <strong>de</strong> suprafaţă <strong>de</strong> prima speţă<br />

rezultă:<br />

∫∫ ∫∫<br />

S+ D<br />

{<br />

( , ) , ( , ) , ( , ) ( , )<br />

Pdy dz + Qdz dx + Rdx dy = ± P ⎡⎣xuvyuvzuv⎤⎦Auv+ ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( )}<br />

+ Q⎡⎣xuv , , y uv , , z uv , ⎤⎦Buv , + R⎡⎣xuv , , y uv , , z uv , ⎤⎦Cuv<br />

, dudv Exemplul 6.4.1 Să se calculeze<br />

faţa exterioară a sferei<br />

⎧x<br />

= Rsinucosv ⎪<br />

⎨y<br />

= Rsinusinv ⎪<br />

⎩z=<br />

Rcosu 2 2<br />

A= R sin ucosv, 2 2 2 4 2<br />

S+<br />

157<br />

(2)<br />

∫∫ xdydz + ydzdx + zdxdy , un<strong>de</strong> S + este<br />

2 2 2 2<br />

x + y + z + R . Ecuaţiile parametrice ale sferei sunt:<br />

[ π ] [ π ]<br />

u∈ 0, , v∈<br />

0,2 .<br />

2 2<br />

B = R sin usinv 2 2<br />

, C = R sin ucosu şi<br />

A + B + C = R sin u<br />

cosα =± sinucosv , cosβ = ± sinusinv, cosγ = ± cosu (3)<br />

Observăm că pentru normala orientată spre exterior trebuie să alegem<br />

⎛ π ⎞<br />

semnul "+" în formulele (3). Într-a<strong>de</strong>văr, dacă u∈<br />

⎜⎝0, 2 ⎟ punctul corespunzător M<br />

⎠<br />

<strong>de</strong> pe sferă se află pe emisfera superioară şi normala exterioară va face un unghi<br />

ascuţit cu axa Oz (cosγ = cosu> 0).


158<br />

⎛π⎞<br />

Dacă u∈<br />

⎜⎝ , π<br />

2 ⎟ , punctul corespunzător<br />

⎠<br />

M <strong>de</strong> pe sferă se află pe emisfera<br />

inferioară şi normala orientată spre<br />

exterior va face un unghi optuz cu axa Oz<br />

(cosγ = cosu< 0).<br />

Din formula <strong>de</strong> calcul (2) rezultă:<br />

xdy dz + ydzdx + zdxdy =<br />

2π π 3 3 2 3<br />

S+<br />

3 2 3 2<br />

0 0<br />

∫∫<br />

( )<br />

∫ ∫ =<br />

= dv R sin ucos v+ R sin usin v+ R sinucos u du<br />

3 π<br />

3<br />

2π∫ sin 4π<br />

0<br />

= R ⋅ udu= R .<br />

În cazul unei suprafeţe nete<strong>de</strong> explicită z= f ( x, y)<br />

, ( , )<br />

∂f<br />

∂f<br />

B = –q, C = 1, un<strong>de</strong> p = şi q = .<br />

∂ x ∂ y<br />

cosα<br />

=<br />

±<br />

− p<br />

2 2<br />

1+<br />

p + q<br />

, cosβ<br />

=<br />

±<br />

−q<br />

1+<br />

p + q<br />

2 2<br />

x y ∈ D, avem A = –p,<br />

, cosγ<br />

=<br />

1<br />

± 1+ p + q<br />

2 2<br />

Dacă S + este faţa superioară a suprafeţei, corespunzătoare normalei orien-<br />

tate în sus, atunci cosγ > 0 şi vom alege semnul "+" în faţa radicalului. Pentru faţa<br />

inferioară , cosγ < 0 şi alegem semnul "–" în faţa radicalului.<br />

S −<br />

q =<br />

cosα<br />

=<br />

y<br />

2 2<br />

x + y<br />

2<br />

2 2<br />

Exemplul 6.4.2 Să se calculeze<br />

y − z dydz + z − x dzdx + x − y dxdy , un<strong>de</strong><br />

∫∫ ( ) ( ) ( )<br />

S−<br />

S − este faţa inferioară a conului<br />

2 2 2<br />

x + y = z :0≤<br />

z≤ h.<br />

Aşadar avem:<br />

2 2<br />

= + , ( , )<br />

S: z x y<br />

2 2 2<br />

{ ( , )<br />

}<br />

x y ∈ D,<br />

un<strong>de</strong><br />

D= x y x + y ≤ h , p =<br />

x<br />

2 2<br />

x + y<br />

, 1+ p + q =2.<br />

Deoarece cosγ < 0, rezultă că<br />

x<br />

2 2<br />

x + y<br />

şi cosβ<br />

=<br />

∫∫ ( − ) + ( − ) + ( − )<br />

S−<br />

2<br />

y<br />

2 2<br />

x + y<br />

y z dydz z x dzdx x y dxdy =<br />

.<br />

,<br />

.<br />

1<br />

cosγ<br />

= ,<br />

− 2


CAP. 6 – INTEGRALE DE SUPRAFAŢĂ<br />

S<br />

⎡<br />

⎢<br />

⎢⎣ −<br />

2⋅ x<br />

2 2<br />

x + y<br />

+ −<br />

2⋅<br />

y<br />

2 2<br />

x + y<br />

+ −<br />

1 ⎤<br />

⎥ dσ<br />

=<br />

− 2 ⎥⎦<br />

⎡<br />

= ∫∫ ⎢( y −<br />

D ⎢⎣ 2 2<br />

x + y ) 2⋅ x<br />

+<br />

2 2 ( x + y<br />

2 2<br />

x + y − x) 2⋅<br />

y x−y⎤<br />

+ ⎥<br />

2 2<br />

x + y 2 ⎥⎦<br />

2 dxdy =<br />

= ∫∫ ( y z) ( z x) ( x y)<br />

∫∫( ) ∫ ( ) .<br />

= 2 y− x dxdy = 2 sinθ − cosθ<br />

dθ = 0<br />

D<br />

6.5. FORMULE INTEGRALE<br />

h<br />

0<br />

O primă formulă integrală a fost <strong>de</strong>ja prezentată în Capitolul 5, §5.7 şi<br />

anume formula lui Green, care stabileşte legătura între integrala dublă pe un dome-<br />

niu şi integrala curbilinie <strong>de</strong> speţa a doua pe frontiera acestui domeniu. În cele ce<br />

urmează prezentăm alte două formule: formula Gauss-Ostrogradski, care stabileşte<br />

legătura între integrala triplă şi integrala <strong>de</strong> suprafaţă şi formula Stokes care stabi-<br />

leşte legătura între integrala curbilinie şi integrala <strong>de</strong> suprafaţă.<br />

Teorema 6.5.1 (Gauss-Ostrogradski)<br />

3<br />

Fie T ⊂ un domeniu simplu în raport cu cele trei axe <strong>de</strong> coordonate şi<br />

∂P ∂Q ∂R<br />

fie P, Q, R trei funcţii reale continue, împreună cu <strong>de</strong>rivatele lor , ,<br />

∂x ∂y ∂ z<br />

pe<br />

T . Presupunem <strong>de</strong> asemenea că S = T \ T (frontiera lui T) este o suprafaţă netedă<br />

pe porţiuni. Atunci:<br />

⎛∂P ∂Q ∂R⎞<br />

∫∫∫ ⎜ + + dxdydz = P( x, y, z) dydz + Q( x, y, z) dzdx + R( x, y, z) dxdy<br />

∂x ∂y ∂z<br />

⎟ ∫∫ ,<br />

⎝ ⎠<br />

T Se<br />

un<strong>de</strong> cu Se<br />

am notat faţa exterioară a suprafeţei S.<br />

Demonstraţie. Deoarece domeniul T ⊂ este simplu în raport cu axa Oz,<br />

3<br />

rezultă că există un domeniu mărginit D ⊂ , care are arie şi două funcţii reale,<br />

ϕ x, y ψ x,<br />

x, y ∈ D astfel încât<br />

conţine pe D proprietatea că ( ) < ( y ) , ∀ ( )<br />

( , , ) 3<br />

; ϕ( , ) ψ(<br />

, ) , ( , )<br />

funcţiei<br />

{ }<br />

T = x y z ∈ x y < z< x y ∀ x y ∈ D .<br />

S z= ϕ ( x, y)<br />

, ( , )<br />

= ψ ( , y ) , ( x, y) D S<br />

Notăm cu graficul funcţiei<br />

1<br />

z x<br />

toarele paralele cu axa Oz. Observăm că suprafaţa<br />

3<br />

159<br />

x y ∈ D,<br />

cu S graficul<br />

∈ şi cu suprafaţa cilindrică laterală, cu genera-<br />

3<br />

S = S1US2U S3 este frontiera<br />

1<br />

domeniului T. Ipoteza că S este netedă pe porţiuni înseamnă că , C ( D)<br />

2<br />

ϕψ∈ .


160<br />

Mai <strong>de</strong>parte avem:<br />

Fig. 1<br />

Faţa exterioară a suprafeţei S<br />

înseamnă faţa corespunzătoare normalei<br />

orientate spre exterior. Aceasta<br />

înseamnă pentru suprafaţa S1<br />

, faţa<br />

inferioară, iar pentru suprafaţa S2<br />

, faţa<br />

superioară. Aşadar<br />

S = S U S U S .<br />

( ) ( ) ( )<br />

e 1 − 2 + 3 e<br />

Deoarece pentru faţa inferioară a<br />

suprafeţei S1 , unghiul γ format <strong>de</strong><br />

normala orientată în jos, cu axa Oz,<br />

este optuz, rezultă că cosγ < 0 , <strong>de</strong>ci<br />

1<br />

cosγ<br />

=−<br />

.<br />

2 2<br />

⎛∂ϕ⎞ ⎛∂ϕ⎞ 1+<br />

⎜ +<br />

∂x⎟ ⎜ ∂y⎟<br />

⎝ ⎠ ⎝ ⎠<br />

∫∫ R( x, y, z) dxdy = ∫∫ R( x, y, z) ⋅<br />

dσ<br />

=<br />

( S )<br />

1 −<br />

S1<br />

−1<br />

2 2<br />

⎛∂ϕ⎞ ⎛∂ϕ⎞ 1+<br />

⎜ +<br />

∂x ⎟ ⎜ ∂y<br />

⎟<br />

⎝ ⎠ ⎝ ⎠<br />

2 2<br />

= ∫∫ R( xy , , ϕ ( xy , ) ) ⋅<br />

D<br />

−1 ⋅<br />

2 2<br />

⎛∂ϕ⎞ ⎛∂ϕ⎞ 1+<br />

⎜ x ⎟ + ⎜ y ⎟<br />

⎝ ∂ ⎠ ⎝ ∂ ⎠<br />

⎛∂ϕ⎞ 1+<br />

⎜ ∂x ⎟<br />

⎝ ⎠<br />

⎛∂ϕ⎞ + ⎜ ∂y<br />

⎟<br />

⎝ ⎠<br />

dxdy=<br />

=−∫∫ R ⎡⎣x, y, ϕ ( x, y) ⎤⎦dxdy<br />

(1)<br />

D<br />

În mod analog, pentru faţa superioară a suprafeţei S2 , cosγ > 0 , <strong>de</strong>ci<br />

∫∫<br />

2 +<br />

( , , )<br />

R xyzdxdy=<br />

( S )<br />

2 2<br />

= ∫∫ R ⎡⎣xy , , ψ ( xy , ) ⎤⎦⋅ D<br />

1<br />

⋅<br />

2 2<br />

⎛∂ψ ⎞ ⎛∂ψ ⎞<br />

1+<br />

⎜ x ⎟ + ⎜ y ⎟<br />

⎝ ∂ ⎠ ⎝ ∂ ⎠<br />

⎛∂ψ ⎞<br />

1+<br />

⎜ ∂x ⎟<br />

⎝ ⎠<br />

⎛∂ψ ⎞<br />

+ ⎜ ∂y<br />

⎟<br />

⎝ ⎠<br />

dxdy=<br />

= ∫∫ R ⎡⎣x, y, ψ ( x, y) ⎤⎦dxdy<br />

. (2)<br />

D<br />

Pentru faţa exterioară a suprafeţei cilindrice laterale, cosγ = 0 , <strong>de</strong>oarece<br />

π<br />

unghiul γ = . Rezultă că:<br />

2


CAP. 6 – INTEGRALE DE SUPRAFAŢĂ<br />

∫∫ R( x, y, z) dxdy= ∫∫ R( x, y, z) cosγ dσ = 0<br />

(3)<br />

( S )<br />

3 e<br />

S3<br />

Aşadar avem:<br />

R( xyzdxdy , , ) = Rxyzdxdy ( , , ) + Rxyzdxdy ( , , ) + Rxyzdxdy<br />

( , , ) =<br />

( )<br />

( )<br />

( )<br />

∫∫ ∫∫ ∫∫ ∫∫<br />

Se S1 S2 S<br />

− +<br />

3 e<br />

∫∫ R ⎣x, y, ψ ( x, y) ⎦dxdy<br />

, , ϕ ( , )<br />

= ⎡ ⎤<br />

D<br />

D<br />

161<br />

−∫∫ R ⎡⎣xyxy⎤⎦dxdy (4)<br />

Pe <strong>de</strong> altă parte, din modul <strong>de</strong> calcul al integralei triple rezultă:<br />

ψ ( xy , )<br />

∂R<br />

⎛ ψ ( xy , ) ∂R<br />

⎞<br />

∫∫∫ dxdydz =<br />

( , , )<br />

∂z<br />

∫∫ ⎜∫dz dx dy = R x y z dx dy =<br />

ϕ(<br />

xy , ) ∂z<br />

⎟ ∫∫<br />

T<br />

D ⎝ ⎠ D ϕ(<br />

xy , )<br />

∫∫ R ⎡⎣x, y, ψ ( x, y) ⎤⎦dx dy ∫∫ R ⎡⎣x, y, ϕ(<br />

x, y) ⎤⎦dxdy(5)<br />

= −<br />

D D<br />

Din (4) şi (5) <strong>de</strong>ducem:<br />

∂R<br />

∫∫∫ dxdydz = R( xyzdxdy , , )<br />

∂z<br />

∫∫ (6)<br />

T<br />

Se<br />

În mod analog, folosind faptul că domeniul T este simplu şi în raport cu<br />

axele Oy şi Ox <strong>de</strong>ducem:<br />

∂Q<br />

∫∫∫ dxdydz = Q( x, y, z) dzdx<br />

∂y<br />

∫∫ (7)<br />

T<br />

T<br />

Se<br />

∂P<br />

dxdydz = P x, y, z dxdy<br />

∂x<br />

∫∫ (8)<br />

∫∫∫ ( )<br />

Se<br />

În sfârşit, adunând relaţiile (6), (7) şi (8) obţinem formula Gauss-<br />

Ostrogradski:<br />

⎛∂P ∂Q ∂R⎞<br />

∫∫∫ ⎜ + + dxdydz =<br />

∂x ∂y ∂z<br />

⎟ ∫∫ P( x, y, z) dydz + Q( x, y, z) dzdx + R( x, y, z) dxdy (9)<br />

⎝ ⎠<br />

T<br />

Se<br />

Observaţia 6.5.1 Printre exemplele <strong>de</strong> domenii simple în raport cu cele 3<br />

axe <strong>de</strong> coordonate amintim: sfera, elipsoidul, paralelipipedul dreptunghic cu<br />

muchiile paralele cu axele etc. Fără a intra în <strong>de</strong>talii, menţionăm că formula Gauss-<br />

Ostrogradski rămâne valabilă şi pentru domenii care sunt reuniuni finite <strong>de</strong><br />

domenii simple în raport cu cele 3 axe <strong>de</strong> coordonate, două câte două, dintre<br />

acestea având în comun cel mult suprafeţe nete<strong>de</strong> pe porţiuni. Scriind formula<br />

Gauss-Ostrogradski pentru fiecare din domeniile simple Ti<br />

, care alcătuiesc domeniul<br />

T, adunând aceste formule şi folosind proprietatea <strong>de</strong> aditivitate a integralei<br />

triple şi a integralei <strong>de</strong> suprafaţă, se obţine formula Gauss-Ostrogradski pentru<br />

domeniul T. Acest lucru se explică prin faptul că integrala <strong>de</strong> suprafaţă, pe o<br />

suprafaţă <strong>de</strong> intersecţie a două domenii simple vecine, apare în suma din membrul


162<br />

drept <strong>de</strong> două ori, o dată pe faţa superioară şi o dată pe faţa inferioară, <strong>de</strong>ci contri-<br />

buţia ei în membrul drept este nulă. În felul acesta, în membrul drept rămâne numai<br />

integrala pe faţa exterioară a domeniului T.<br />

Observaţia 6.5.2 Ţinând seama <strong>de</strong> legătura dintre integrala <strong>de</strong> suprafaţă <strong>de</strong><br />

speţa a doua şi <strong>de</strong> integrala <strong>de</strong> suprafaţă <strong>de</strong> speţa întâi, formula Gauss-Ostrogradski<br />

se mai scrie:<br />

⎛∂P ∂Q ∂R⎞<br />

∫∫∫ ⎜ + + dxdydz =<br />

∂x ∂y ∂z<br />

⎟ ∫∫( Pcosα + Qcosβ + Rcosγ)<br />

dσ<br />

(10)<br />

T ⎝ ⎠<br />

S<br />

un<strong>de</strong> α, βγ , sunt unghiurile pe care le face normala exterioară la suprafaţa S cu<br />

Ox, Oy şi Oz.<br />

r<br />

Dacă notăm cu V câmpul vectorial <strong>de</strong> componente P, Q, R, atunci<br />

V = Pi + Qj + Rk<br />

r<br />

r r r<br />

r ∂P ∂Q ∂R<br />

şi divV<br />

= + + . Fie <strong>de</strong> asemenea,<br />

∂x∂y ∂z<br />

r r r r<br />

n = cosα i + cosβ j + cosγ<br />

k versorul normalei exterioare la suprafaţa S. Cu aceste<br />

precizări, formula Gauss-Ostrogradski <strong>de</strong>vine:<br />

r<br />

∫∫∫divVdxdydz=<br />

∫∫V⋅ndσ r r<br />

(11)<br />

T<br />

S<br />

Sub această formă, formula Gauss-Ostrogradski se mai numeşte şi formula<br />

flux-divergenţă.<br />

Exemplul 6.5.1 Folosind formula Gauss-Ostrogradski să se calculeze<br />

2 2 2<br />

∫∫ x dydz + y dzdx + z dxdy , un<strong>de</strong> Se<br />

este faţa exterioară a cubului<br />

Se<br />

= { ( , , ) ∈<br />

3<br />

;0 ≤ ≤ ,0 ≤ ≤ ,0≤<br />

≤ } . Notând cu P( xyz , , ) 2<br />

x<br />

( , , ) =<br />

2<br />

şi R( xyz , , ) 2<br />

z<br />

2 2 2<br />

∫∫ x dy dz + y dzdx + z dxdy = ∫∫∫ ( 2x+ 2y+ 2z)<br />

dxdydz =<br />

T x y z x a y a z a<br />

Q x y z y<br />

Se<br />

a a a<br />

= 2∫ ∫ ∫ ( )<br />

dx dy x + y + z dz = 2<br />

0 0 0<br />

= ,<br />

= , din formula Gauss-Ostrogradski <strong>de</strong>ducem:<br />

T<br />

⎛ ⎞<br />

dx ⎜xz+ yz + dy =<br />

⎜<br />

⎟<br />

2 ⎟<br />

⎝ ⎠<br />

2<br />

a a z<br />

∫ ∫<br />

0 0<br />

⎛ 2 2 ⎞<br />

0<br />

a<br />

2<br />

a a⎛ a ⎞ a y a<br />

= 2∫<br />

dx ⎜ax + ay + ⎟dy=<br />

0 ∫<br />

2<br />

0 ⎜ 2 ⎟ ∫ ⎜axy + a + y dx =<br />

0 ⎜<br />

⎟<br />

2 2 ⎟<br />

⎝ ⎠ ⎝ ⎠<br />

3 3 2<br />

a⎛ 2 a a ⎞ ⎛ 2 x ⎞ 3<br />

4<br />

= 2∫⎜ax+ + ⎟dx= 2⎜a+<br />

ax⎟ = 3 a .<br />

0 ⎜ 2 2 ⎟ ⎜ 2 ⎟<br />

⎝ ⎠ ⎝ ⎠<br />

a<br />

0<br />

a<br />

0


CAP. 6 – INTEGRALE DE SUPRAFAŢĂ<br />

Teorema 6.5.2 (Stokes)<br />

Fie S o suprafaţă netedă explicită: z= f ( x, y)<br />

, ( , )<br />

163<br />

x y ∈ D , un<strong>de</strong> D este un<br />

domeniu mărginit a cărui frontieră γ este o curbă netedă. Presupunem că<br />

2<br />

( )<br />

f ∈C D şi P, Q, R sunt trei funcţii <strong>de</strong> clasă C pe un domeniu Ω⊂ care<br />

inclu<strong>de</strong> suprafaţa<br />

S . Dacă notăm cu \ ( , , ( , ) ) ; ( , )<br />

1<br />

{ }<br />

Γ= S S = x y f x y x y ∈ γ bordu-<br />

ra suprafeţei S, atunci avem:<br />

⎛∂R ∂Q⎞ ⎛∂P ∂R⎞ ⎛∂Q ∂P⎞<br />

∫ Pdx + Qdy + Rdz = ∫∫ ⎜ − dydz + − dzdx + − dxdy<br />

∂y ∂z ⎟ ⎜ ∂z ∂x ⎟ ⎜ ∂x ∂y<br />

⎟ .<br />

⎝ ⎠ ⎝ ⎠ ⎝ ⎠<br />

Γ<br />

S+<br />

(Între sensul <strong>de</strong> parcurgere al curbei Γ şi faţa suprafeţei pe care se face integrala din<br />

membrul drept, există următoarea legătură <strong>de</strong> compatibilitate *) : dacă curba Γ este<br />

parcursă în sens trigonometric (respectiv sensul acelor unui ceasornic), atunci<br />

integrala din membrul drept se face pe faţa superioară (respectiv inferioară) a<br />

suprafeţei S).<br />

Demonstraţie. Fie x ϕ(), t y ψ(),<br />

t t [ a, b]<br />

Fig. 2<br />

= = ∈ o reprezentare parametrică a<br />

curbei γ. Atunci x = ϕ( t), y= ψ ( t)<br />

,<br />

= [ ϕ(), ψ()<br />

] , t [ a,<br />

]<br />

z f t t<br />

∈ b este o<br />

reprezentare parametrică a curbei Γ-bordura<br />

suprafeţei S.<br />

Ţinând seama <strong>de</strong> modul <strong>de</strong> calcul al<br />

integralei duble <strong>de</strong> speţa a doua avem:<br />

∫<br />

Γ<br />

P( x, y, z) dx<br />

0<br />

=<br />

a<br />

= p ⎡⎣ϕ(), t ψ(), t f ( ϕ(), t ψ() t ) ⎤⎦ϕ′<br />

()d t t =<br />

∫<br />

∫ P⎡⎣x y f x y ⎤⎦<br />

dx . (12)<br />

= , , ( , )<br />

γ<br />

În continuare, din formula lui Green rezultă:<br />

⎛∂P ∂P ∂f<br />

⎞<br />

∫ P⎡⎣x, y, f ( x, y) ⎤⎦dx<br />

=− ∫∫ ⎜ + ⋅ dxdy<br />

∂y ∂z ∂y⎟<br />

(13)<br />

⎝ ⎠<br />

γ<br />

D<br />

∂f<br />

∂f<br />

Dacă notăm p = şi cu q = , mai <strong>de</strong>parte avem:<br />

∂ x ∂ y<br />

*) În ipoteza că sistemul <strong>de</strong> coordonate este rectangular drept.<br />

3


164<br />

şi<br />

şi<br />

∂P ∂P<br />

1<br />

2 2<br />

− ∫∫ dxdy =− ⋅ ⋅ 1+<br />

p + q dxdy<br />

∂y ∫∫<br />

=<br />

∂ y 2 2<br />

1+<br />

p + q<br />

D D<br />

∂P ∂P<br />

=− ∫∫ cosγ dσ<br />

=− dxdy<br />

∂y ∫∫ ∂y<br />

S S+<br />

∂P ∂f ∂P −q<br />

2 2<br />

−∫∫ ⋅ dxdy = ⋅ ⋅ 1+<br />

p + q dxdy<br />

∂z ∂y ∫∫<br />

=<br />

∂ y 2 2<br />

1+<br />

p + q<br />

D D<br />

∂P ∂P<br />

= ∫∫ cosβdσ = dzdx<br />

∂z ∫∫ ∂z<br />

S S+<br />

Din (12), (13) şi (15) <strong>de</strong>ducem:<br />

P( x, y, z) dx =<br />

∂P dzdx −<br />

∂z ∂P<br />

dxdy<br />

∂y<br />

Γ<br />

S+ S+<br />

(14)<br />

(15)<br />

∫ ∫∫ ∫∫ (16)<br />

În mod analog se arată că:<br />

∫ Q( x, y, z) dy =<br />

∂Q dxdy −<br />

∂x ∂Q<br />

dydz<br />

∂z<br />

Γ<br />

∫<br />

Γ<br />

R( xyzdz , , )<br />

=<br />

∫∫ ∫∫ (17)<br />

S+ S+<br />

∂R ∂R<br />

dydz − dzdx<br />

∂y ∂x<br />

∫∫ ∫∫ (18)<br />

S+ S+<br />

Adunând relaţiile (16), (17) şi (18) obţinem formula lui Stokes din enunţul<br />

teoremei.<br />

Observaţia 6.5.3 Formula lui Stokes rămâne valabilă şi pentru suprafeţe<br />

care sunt reuniuni finite <strong>de</strong> suprafeţe explicite <strong>de</strong> tipul celei din Teorema 6.4.2,<br />

două dintre acestea având în comun arce <strong>de</strong> curbă care sunt porţiuni din bordurile<br />

orientate ale acestor suprafeţe. Într-a<strong>de</strong>văr, scriind formula lui Stokes pentru fiecare<br />

din suprafeţele Si<br />

şi adunând formulele<br />

obţinute, rezultă formula lui Stokes pentru<br />

Fig. 3<br />

suprafaţa S = USi.<br />

p<br />

i=<br />

1<br />

Explicaţia constă în faptul că integrala<br />

curbilinie pe o curbă <strong>de</strong> intersecţie a două<br />

suprafeţe vecine intervine în suma din<br />

membrul stâng <strong>de</strong> două ori, cu orientări<br />

diferite, <strong>de</strong>ci contribuţia sa în această sumă<br />

este nulă. În felul acesta în membrul stâng<br />

apare numai integrala curbilinie pe bordura


CAP. 6 – INTEGRALE DE SUPRAFAŢĂ<br />

suprafeţei S. Pe <strong>de</strong> altă parte este evi<strong>de</strong>nt că<br />

p<br />

∫∫=∑∫∫ S i=<br />

1 ( Si)<br />

Observaţia 6.5.4 Ţinând seama <strong>de</strong> legătura între integrala <strong>de</strong> suprafaţă <strong>de</strong><br />

speţa a doua şi integrala <strong>de</strong> suprafaţă <strong>de</strong> speţa întâi, formula lui Stokes se mai scrie:<br />

Pdx+ Qdy+ Rdz=<br />

∫<br />

Γ<br />

⎡⎛∂R ∂Q⎞ ⎛∂P ∂R⎞ ⎛∂Q ∂P⎞<br />

⎤<br />

= ∫∫ ⎢⎜ − cosα + − cosβ + − cosγ d<br />

∂y ∂z ⎟ ⎜ ∂z ∂x ⎟ ⎜ ∂x ∂y<br />

⎟ ⎥ σ .<br />

S ⎣⎝ ⎠ ⎝ ⎠ ⎝ ⎠ ⎦<br />

r<br />

Dacă notăm cu V câmpul vectorial <strong>de</strong> componente P, Q, R, atunci<br />

V = Pi + Qj + Rk<br />

r<br />

r r r<br />

r ⎛∂R ∂Q⎞r⎛∂P ∂R⎞r⎛∂Q ∂P⎞<br />

r<br />

şi rotV = ⎜ − i + − j+<br />

−<br />

∂y ∂z ⎟ ⎜ ∂z ∂x ⎟ ⎜ k<br />

⎝ ⎠ ⎝ ⎠ ⎝ ∂x ∂y<br />

⎟ .<br />

⎠<br />

Fie <strong>de</strong> asemenea n = cosα i + cosβ j+ cosγ<br />

k<br />

r<br />

r r r<br />

versorul normalei la suprafaţa<br />

r r r r<br />

S orientată în sus şi fie dr= dxi+ dyj+ dzk.<br />

Cu aceste precizări, formula lui Stokes <strong>de</strong>vine:<br />

r r r r<br />

Vdr= rotV⋅ndσ. ∫ ∫∫<br />

Γ<br />

S<br />

Integrala din membrul stâng reprezintă circulaţia câmpului V r <strong>de</strong>-a lungul<br />

curgei Γ, iar integrala din membrul drept reprezintă fluxul câmpului rotV prin<br />

suprafaţa S în sensul normalei orientate în sus.<br />

r<br />

Exemplul 6.5.2 Folosind formula lui Stokes să se calculeze<br />

z − y dx + x − z dy + y −xdz<br />

, un<strong>de</strong><br />

∫<br />

∆ ABC<br />

.<br />

( ) ( ) ( )<br />

165<br />

A, B, C<br />

Aa ,0,0 ,<br />

sunt punctele <strong>de</strong><br />

coordonate ( )<br />

( 0, ,0 ) , ( 0,0, )<br />

B b C c , a> 0, b> 0, c><br />

0 .<br />

Planul <strong>de</strong>terminat <strong>de</strong> punctele A, B şi C are<br />

x y z<br />

ecuaţia + + = 1.<br />

a b c<br />

Observăm că triunghiul ABC este bordura<br />

⎛ x y ⎞<br />

suprafeţei S: z= c⎜1−<br />

−<br />

a b⎟,<br />

( )<br />

⎝ ⎠ ,<br />

Fig. 4<br />

x y ∈ D,<br />

un<strong>de</strong> D este triunghiul (plin) OAB.<br />

Notând cu P = z – y, Q = x – z şi R = y – x, din formula lui Stokes rezultă:


166<br />

∫ ( z − y) dx + ( x − z) dy + ( y − x) dz = ( α + β + γ)<br />

∆ ABC<br />

cosβ<br />

=<br />

Fig. 5<br />

ca<br />

2 2 2 2 2 2<br />

ab + bc + ca<br />

∫∫ 2cos cos cosdσ , un<strong>de</strong> α, βγ ,<br />

S<br />

sunt unghiurile pe care le face normala la<br />

suprafaţa S, orientată în sus, cu axele Ox, Oy<br />

şi Oz. Cum γ este ascuţit, rezultă cosγ > 0. Pe<br />

∂z<br />

c c<br />

<strong>de</strong> altă parte avem p = =− , q =− şi<br />

∂x<br />

a b<br />

2 2 2 2 2 2<br />

2 2 ab<br />

1+<br />

p + q =<br />

+ bc + ca<br />

2 2<br />

ab<br />

. Rezultă că:<br />

cosγ<br />

=<br />

ab<br />

2 2 2 2 2 2<br />

ab + bc + ca<br />

,<br />

cosα<br />

=<br />

bc<br />

2 2 2 2 2 2<br />

ab + bc + ca<br />

,<br />

. Cu aceste precizări, rezultă:<br />

∫ ( z − y) dx + ( x − z) dy + ( y − x) dz = ( )<br />

∆ ABC<br />

2<br />

bc + ca + ab dxdy = bc + ca ab<br />

ab ∫∫ + .<br />

D

Hooray! Your file is uploaded and ready to be published.

Saved successfully!

Ooh no, something went wrong!