CROWN CORK & SEAL DE PORTUGAL – EMBALAGENS S.A. - ISR

Instituto Superior Técnico 

M Mestrado t d em Engenharia E h i Electrotécnica El t té i e de d Computadores 

C t d 

Apresentação 

CROWN CORK & SEAL DE 

PORTUGAL – EMBALAGENS S.A. 

Automação de Processos Industriais 

Grupo 20: José Cabrita nº49400 

João João Medeiros Medeiros n nº n 52033 

52033

Hi Historia t i 

CROWN CORK & SEAL 

CROWN CORK & SEAL COMPANY OF BALTIMORE 

‐ Patente da carica (Crown) em 1892 – William Painter 

‐ Expansão a nível mundial – 1977 

‐ Líder mundial em fabrico de embalagens ‐ 1996 

‐ Lata para bebidas (SuperEnd® can) ‐ 2000 

‐ Crown Cork & Seal de Portugal ‐ Embalagens S. A. (há mais de 40 anos) 

API

P PProdutos d t 

Produtos em Portugal 


Crown Cork & Seal de Portugal g ‐ Embalagens g S. A. 

Embalagens metálicas para produtos alimentares 

‐ Vários tipos de latas ‐ 3 e 2 peças 

‐ Cápsulas de coroa ‐ Caricas 

API


Li Linha h d de P PProdução d ã 

Produção (1) 

Esquema do processo de litografia e envernizamento, para latas de 

atum atum. 

API




Processo de litografia e envernizamento, para latas de atum. 

API


Autómatos Programáveis Utilizados 

Quase na generalidade das linhas de produção, como é o caso da 

apresentada anteriormente anteriormente, utiliza os Autómatos Programáveis Siemens 

LOGO. 

• Programação Fácil; 

• O programa PLC pode ser descarregado no autómato; 

• Pode ser programado a partir da interface que apresenta; 

• Permite integração de Módulos para expansão I/O. 

API


E Exemplo l A Aprofundado f d d – Vi Vira B BBalotes l t 

Balotes (1) 

• Paletes são transportadas para a Vira Balotes, com um empilhador; 

• OobjectivoééGirar 180º uma resma de ffolhas de alumínio í impressas; 

• Utiliza motorização eléctrica e hidráulica, nas manobras; 

• Interruptores de fim de curso verificam o fim de cada manobra manobra; 

• Autómato Siemens SIMATIC S5, migrou para SIMATIC S7 – 200; 

• Utiliza‐se Utiliza se Linguagem Ladder Diagrams Diagrams. 

API

― Funcionamento: 

• Recebe palete com a resma; 

• Fecha garras; g ; 

• Levanta resma; 

• Vira 180º ; 

• Desce resma; 

• Abre garras; 

• Preparado para ser retirado. 


Vira Vi Vira Vi Balotes B l t (2) 

API


Vira Vi Vira B BBalotes l t 

Balotes (3) 

Layy out 

API



Balotes (4) 

Substituição dos PLC Siemens SIMATIC S5 ‐> SIMATIC S7 –200 

API 

- Andar de Potência 

- Relés de Passagem, g , Protecção ç 

- PLC e Modulo I/O 

- Interface c/ Actuadores e Sensores


Vira Vi Vira B Balotes l t (5) 

Exemplos de programação do PLC, onde são utilizadas secções de 

Ladder Diagrams Diagrams.



Balotes (6) 

― Proposta de implementação de Petri Net: 

Eventos Condições 

T1 – Botão ON; 

T2 – Garras Fechadas (Sensor 3 e 4); 

TT3–Vertical V i l(S (Sensor 5); ) 

T4 – Se Gira para Esquerda (Sensor 11 e 12); 

T5 – Se Gira para Direita (Sensor 11 e 12); 

T6 – 180º Esquerda Efectuados (Sensor 6); 

T7 – 180º 180 Direita Efectuados (Sensor 7); 

T8 – Ganchos Fechados (Sensor 9 e 10); 

T8– Horizontal (Sensor 8). 

T9 – Garras Abertas (Sensor 1 e 2); 

API 

P1 – Estado Inicial, Repouso; 

P2 – Fecha Garras (Actuador 1); 

PP3–Sobe S b (A (Actuador d 2); ) 

P4 – Verifica Girar Esquerda (Ac. 4); 

P5 – Verifica Girar Direita (Ac (Ac. 4); 

P6 – Gira para Esquerda (Actuador 3); 

P7 – Gira para Direita (Actuador 3); 

P8 – Fecha Ganchos (Actuador 4); 

P9 – Desce (Actuador 2); 

P10 – Abre Garras (Actuador 1).



Balotes (7) 

API




Esquema do processo de fabricas de latas de 2 peças. 

• NNocorteda d ffolha lh fl flandres d é efectuado f d 

por Máquinas de CNC; 

• Existem percursos de corte diferentes 

programados; 

• Permite ajustamento da precisão no corte; 

• Objectivo é diminuir os desperdícios. 

API


Supervisão de Sistemas de Automação Industrial 

Em algumas das máquinas presentes na fábrica é necessária a 

comunicação entre entre autómatos autómatos. Esta comunicação comunicação éé feita usando o 

Método SCADA. 

API


Preocupação Ambiental 

• Fornos aquecidos a Gás Natural, (até 2000 era Gás Propano); 

• Chaminé irá ser montada para arrefecer gases; 

• Nã Nãomudanadanofuncionamento d d f i t dda fbi fabrica; 

• Nas limpezas das litografias e envernizadoras, usa‐se solventes 

apropriados; 

• Os solventes quando q saturados são armazenados e retirados por p 

empresas credenciadas. 

API


Agradecimentos 

Crown Cork & Seal de Portugal – Embalagens S.A. 

DanielVasconcelos 

Luís Santos 

Eduardo Martins 

API


API

CROWN CORK & SEAL DE PORTUGAL – EMBALAGENS S.A. - ISR

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