CROWN CORK & SEAL DE PORTUGAL – EMBALAGENS S.A. - ISR
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Instituto Superior Técnico<br />
M Mestrado t d em Engenharia E h i Electrotécnica El t té i e de d Computadores<br />
C t d<br />
Apresentação<br />
<strong>CROWN</strong> <strong>CORK</strong> & <strong>SEAL</strong> <strong>DE</strong><br />
<strong>PORTUGAL</strong> <strong>–</strong> <strong>EMBALAGENS</strong> S.A.<br />
Automação de Processos Industriais<br />
Grupo 20: José Cabrita nº49400<br />
João João Medeiros Medeiros n nº n 52033<br />
52033
Hi Historia t i<br />
<strong>CROWN</strong> <strong>CORK</strong> & <strong>SEAL</strong><br />
<strong>CROWN</strong> <strong>CORK</strong> & <strong>SEAL</strong> COMPANY OF BALTIMORE<br />
‐ Patente da carica (Crown) em 1892 <strong>–</strong> William Painter<br />
‐ Expansão a nível mundial <strong>–</strong> 1977<br />
‐ Líder mundial em fabrico de embalagens ‐ 1996<br />
‐ Lata para bebidas (SuperEnd® can) ‐ 2000<br />
‐ Crown Cork & Seal de Portugal ‐ Embalagens S. A. (há mais de 40 anos)<br />
API
P PProdutos d t<br />
Produtos em Portugal<br />
<strong>CROWN</strong> <strong>CORK</strong> & <strong>SEAL</strong><br />
Crown Cork & Seal de Portugal g ‐ Embalagens g S. A.<br />
Embalagens metálicas para produtos alimentares<br />
‐ Vários tipos de latas ‐ 3 e 2 peças<br />
‐ Cápsulas de coroa ‐ Caricas<br />
API
<strong>CROWN</strong> <strong>CORK</strong> & <strong>SEAL</strong><br />
Li Linha h d de P PProdução d ã<br />
Produção (1)<br />
Esquema do processo de litografia e envernizamento, para latas de<br />
atum atum.<br />
API
<strong>CROWN</strong> <strong>CORK</strong> & <strong>SEAL</strong><br />
Li Linha h d de P PProdução d ã<br />
Produção (2)<br />
Processo de litografia e envernizamento, para latas de atum.<br />
API
<strong>CROWN</strong> <strong>CORK</strong> & <strong>SEAL</strong><br />
Autómatos Programáveis Utilizados<br />
Quase na generalidade das linhas de produção, como é o caso da<br />
apresentada anteriormente anteriormente, utiliza os Autómatos Programáveis Siemens<br />
LOGO.<br />
• Programação Fácil;<br />
• O programa PLC pode ser descarregado no autómato;<br />
• Pode ser programado a partir da interface que apresenta;<br />
• Permite integração de Módulos para expansão I/O.<br />
API
<strong>CROWN</strong> <strong>CORK</strong> & <strong>SEAL</strong><br />
E Exemplo l A Aprofundado f d d <strong>–</strong> Vi Vira B BBalotes l t<br />
Balotes (1)<br />
• Paletes são transportadas para a Vira Balotes, com um empilhador;<br />
• OobjectivoééGirar 180º uma resma de ffolhas de alumínio í impressas;<br />
• Utiliza motorização eléctrica e hidráulica, nas manobras;<br />
• Interruptores de fim de curso verificam o fim de cada manobra manobra;<br />
• Autómato Siemens SIMATIC S5, migrou para SIMATIC S7 <strong>–</strong> 200;<br />
• Utiliza‐se Utiliza se Linguagem Ladder Diagrams Diagrams.<br />
API
― Funcionamento:<br />
• Recebe palete com a resma;<br />
• Fecha garras; g ;<br />
• Levanta resma;<br />
• Vira 180º ;<br />
• Desce resma;<br />
• Abre garras;<br />
• Preparado para ser retirado.<br />
<strong>CROWN</strong> <strong>CORK</strong> & <strong>SEAL</strong><br />
Vira Vi Vira Vi Balotes B l t (2)<br />
API
<strong>CROWN</strong> <strong>CORK</strong> & <strong>SEAL</strong><br />
Vira Vi Vira B BBalotes l t<br />
Balotes (3)<br />
Layy out<br />
API
<strong>CROWN</strong> <strong>CORK</strong> & <strong>SEAL</strong><br />
Vira Vi Vira B BBalotes l t<br />
Balotes (4)<br />
Substituição dos PLC Siemens SIMATIC S5 ‐> SIMATIC S7 <strong>–</strong>200<br />
API<br />
- Andar de Potência<br />
- Relés de Passagem, g , Protecção ç<br />
- PLC e Modulo I/O<br />
- Interface c/ Actuadores e Sensores
<strong>CROWN</strong> <strong>CORK</strong> & <strong>SEAL</strong><br />
Vira Vi Vira B Balotes l t (5)<br />
Exemplos de programação do PLC, onde são utilizadas secções de<br />
Ladder Diagrams Diagrams.
<strong>CROWN</strong> <strong>CORK</strong> & <strong>SEAL</strong><br />
Vira Vi Vira B BBalotes l t<br />
Balotes (6)<br />
― Proposta de implementação de Petri Net:<br />
Eventos Condições<br />
T1 <strong>–</strong> Botão ON;<br />
T2 <strong>–</strong> Garras Fechadas (Sensor 3 e 4);<br />
TT3<strong>–</strong>Vertical V i l(S (Sensor 5); )<br />
T4 <strong>–</strong> Se Gira para Esquerda (Sensor 11 e 12);<br />
T5 <strong>–</strong> Se Gira para Direita (Sensor 11 e 12);<br />
T6 <strong>–</strong> 180º Esquerda Efectuados (Sensor 6);<br />
T7 <strong>–</strong> 180º 180 Direita Efectuados (Sensor 7);<br />
T8 <strong>–</strong> Ganchos Fechados (Sensor 9 e 10);<br />
T8<strong>–</strong> Horizontal (Sensor 8).<br />
T9 <strong>–</strong> Garras Abertas (Sensor 1 e 2);<br />
API<br />
P1 <strong>–</strong> Estado Inicial, Repouso;<br />
P2 <strong>–</strong> Fecha Garras (Actuador 1);<br />
PP3<strong>–</strong>Sobe S b (A (Actuador d 2); )<br />
P4 <strong>–</strong> Verifica Girar Esquerda (Ac. 4);<br />
P5 <strong>–</strong> Verifica Girar Direita (Ac (Ac. 4);<br />
P6 <strong>–</strong> Gira para Esquerda (Actuador 3);<br />
P7 <strong>–</strong> Gira para Direita (Actuador 3);<br />
P8 <strong>–</strong> Fecha Ganchos (Actuador 4);<br />
P9 <strong>–</strong> Desce (Actuador 2);<br />
P10 <strong>–</strong> Abre Garras (Actuador 1).
<strong>CROWN</strong> <strong>CORK</strong> & <strong>SEAL</strong><br />
Vira Vi Vira B BBalotes l t<br />
Balotes (7)<br />
API
<strong>CROWN</strong> <strong>CORK</strong> & <strong>SEAL</strong><br />
Li Linha h d de P PProdução d ã<br />
Produção (3)<br />
Esquema do processo de fabricas de latas de 2 peças.<br />
• NNocorteda d ffolha lh fl flandres d é efectuado f d<br />
por Máquinas de CNC;<br />
• Existem percursos de corte diferentes<br />
programados;<br />
• Permite ajustamento da precisão no corte;<br />
• Objectivo é diminuir os desperdícios.<br />
API
<strong>CROWN</strong> <strong>CORK</strong> & <strong>SEAL</strong><br />
Supervisão de Sistemas de Automação Industrial<br />
Em algumas das máquinas presentes na fábrica é necessária a<br />
comunicação entre entre autómatos autómatos. Esta comunicação comunicação éé feita usando o<br />
Método SCADA.<br />
API
<strong>CROWN</strong> <strong>CORK</strong> & <strong>SEAL</strong><br />
Preocupação Ambiental<br />
• Fornos aquecidos a Gás Natural, (até 2000 era Gás Propano);<br />
• Chaminé irá ser montada para arrefecer gases;<br />
• Nã Nãomudanadanofuncionamento d d f i t dda fbi fabrica;<br />
• Nas limpezas das litografias e envernizadoras, usa‐se solventes<br />
apropriados;<br />
• Os solventes quando q saturados são armazenados e retirados por p<br />
empresas credenciadas.<br />
API
<strong>CROWN</strong> <strong>CORK</strong> & <strong>SEAL</strong><br />
Agradecimentos<br />
Crown Cork & Seal de Portugal <strong>–</strong> Embalagens S.A.<br />
DanielVasconcelos<br />
Luís Santos<br />
Eduardo Martins<br />
API
<strong>CROWN</strong> <strong>CORK</strong> & <strong>SEAL</strong><br />
API