Python Eficaz

print('Took %.3f seconds' % (end - start))
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Took 0.503 seconds
O problema é que enquanto a função slow_systemcall estiver rodando, nosso
programa fica completamente parado, não pode continuar fazendo outra coisa. A
thread principal de execução do programa é bloqueada pela chamada de sistema
select. Em um caso real, essa situação é pavorosa! É preciso ser capaz de
computar o próximo movimento do helicóptero ao mesmo tempo em que o
comando anterior estiver sendo enviado, de outro modo ele pode bater em
alguma coisa ou cair. Sempre que se encontrar em alguma situação na qual seja
preciso executar paralelamente uma operação que bloqueia I/O e outra que
continua o fluxo do programa, considere embutir as chamadas de sistema em
threads.
No exemplo de código a seguir, rodo múltiplas chamadas à função
slow_systemcall em threads separadas. Isso permitiria, por exemplo, nos
comunicar com mais de uma porta serial (e mais de um helicóptero)
simultaneamente, ao mesmo tempo em que a thread principal do programa
poderia continuar fazendo quaisquer computações que fossem necessárias sem
interrupções.
start = time()
threads = []
for _ in range(5):
thread = Thread(target=slow_systemcall)
thread.start()
threads.append(thread)
Com as threads iniciadas, o código a seguir faz alguns cálculos para determinar a
próxima manobra do helicóptero sem esperar que as threads de chamada de
sistemas terminem.
def compute_helicopter_location(index):
# ...
for i in range(5):
compute_helicopter_location(i)
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