Livro Hibbeler - 7ª ed Resistencia Materiais (Livro)
426 RESISTNCIA DOS MATERIAIS(a)(b)Figura 12.9devem dar os mesmos valores para a inclinação e a deflexãono ponto B, de modo que a linha elástica seja fisicamentecontínua. Expresso em termos matemáticosisso exige que 0/a) = 0 2 (a) e v1 (a) = v 2 (a). Então essa;equações podem ser usadas para avaliar duas constantesde integração. Por outro lado, se a curva elásticafor expressa em termos das coordenadas O s X1 s a eOs x 2s b, como mostra a Figura 12.9b, a continuidadeda inclinação e da deflexão em B exige 01(a) = -0 2 (b)e v1 (a) = vz(b ). Nesse caso particular, é necessário umsinal negativo para podermos combinar as inclinaçõesem B visto que x1 é positivo para a direita ao passoque x 2é positivo para a esquerda. Por consequência,01 é positivo em sentido anti-horário e 0 2é positivo emsentido horário. Vej a as figuras 12.8b e 12.8c.O seguinte procedimento fornece um método para determinar a inclinação e a deflexão de uma viga (ou eixo)utilizando o método da integração.Linha elástica• Desenhe uma vista em escala ampliada da linha elástica da viga. Lembre-se de que inclinação e deslocamento nulosocorrem em todos os apoios fixos e que o deslocamento nulo ocorre em todos os apoios de pino e rolete.• Estabeleça os eixos coordenados x e v. O eixo x deve ser paralelo à viga sem deflexão e pode ter uma origem emqualquer ponto ao longo da viga, com uma direção positiva para a direita ou para a esquerda.• Se várias cargas descontínuas estiverem presentes, estabeleça coordenadas x válidas para cada região da viga entreas descontinuidades. Escolha essas coordenadas de modo que elas simplifiquem o trabalho algébrico subsequente.• Em todos os casos, o eixo v positivo associado deve ser orientado para cima.Função da carga ou do momento fletor• Para cada região na qual haja uma coordenada x, expresse a carga w ou o momento interno M em função de x. Emparticular, sempre considere que M age na direção positiva quando aplicar a equação de equilíbrio de momento paradeterminar M = f(x).Inclinação e curva da linha elástica• Desde que EI seja constante, aplique a equação de carga EI d4vldx' = -w(x), que requer quatro integrações paraobter v = v(x), ou a equação de momento EI d2v/dx2 = M(x), que requer somente duas integrações. É importanteincluir uma constante de integração para cada integração.• As constantes são calculadas utilizando as condições de contorno para os apoios (Tabela 12.1) e as condições decontinuidade aplicáveis à inclinação e ao deslocamento em pontos onde duas funções se encontram. Uma vez calculadasas constantes e substituídas nas equações da inclinação e da deflexão, estas podem ser determinadas em pontosespecíficos sobre a linha elástica.• Os valores numéricos obtidos podem ser comprovados graficamente comparando-os com o rascunho da linha elástica.Entenda que valores positivos para a inclinação estarão em sentido anti-horário, se o eixo x for posítivo paraa direita, e em sentido horário, se o eixo x for positivo para a esquerda. Em qualquer desses casos, o deslocamentopositivo é para cima.A viga em balanço mostrada na Figura 12.10a está sujeitaa uma carga vertical P em sua extremidade. Determine aequação da linha elástica. EI é constante.SOLUÇÃO ILinha elástica. A carga tende a provocar deflexão da vigacomo mostra a Figura 12.10a. Por inspeção, o momento fletorinterno pode ser representado em toda a viga utilizando umaúnica coordenada x.Função do momento fletor. Pelo diagrama de cofpo livre,com M agindo na direção positiva (Figura 12.10b ) , temosM= -PxInclinação e linha elástica. Aplicando a Equação 12.10 eintegrando duas vezes, obtemosli!IL<doArm
DEFLEXÃO EM VIGAS E EIXOS 427p(a)f--X ----1! ..(b)Figma 12.10Utilizando as condições de contorno dv!dx = O em x = L eu = O em x = L, as equações 2 e 3 tornam-seM(1)(2)(3)O resultado positivo para (}A indica rotação em sentido anti-horário e o resultado negativo para v A indica que v Aé parabaixo, o que está de acordo com os resultados esboçados naFigura 12.10a.Para ter uma ideia do valor real da inclinação e do deslocamentona extremidade A, considere que a viga na Figura12.10a tenha 5 m comprimento, suporta uma carga P =30 kN e é feita de aço A-36 com E aço = 200 GP a. Utilizandoos métodos de Seção 11.3, se essa viga fosse projetada semum fator de segurança considerando-se que a tensão normaladmissível é igual à tensão de escoamento u d = 250MP a, verificaríamos que um perfil W310 x 39 seri dequado[I = 84,4(106) mm4]. Pelas equações 4 e 5 obtemos30 kN(103 N/kN) X [5 m(103 mm/m)2]2 = 0,0221 rad2[200(103) N/mm2](84,8(106) mm4)v = _ 30 kN(10 3 NlkN) X [5 m(l03 mm/m)] 3 = 73 7 mmA 3[200(103) N/mm2](84,8(106) mm4) 'Visto que (} (dvldx)2 = 0,000488 << 1,isso justifica a utilizaçãoda Equação 12.10, em vez da aplicação da Equação 12.4,mais exata, para calcular a deflexão das vigas. Além disso, vistoque essa aplicação numérica é para uma viga em balanço, obtivemosvalores maiores para(} e v do que teríamos obtido se aviga fosse sustentada por pinos, roletes ou outros apoios fixos.SOLUÇÃO 11Esse problema também pode ser resolvido utilizando-sea Equação 12.8, EI d4vldx4 = -w(x). Aqui w(x) = O paraO ::; x ::; L (Figura 12.10a), de modo que, após integrarmosuma vez, obtemos a forma da Equação 12.9, isto é,Logo, C1 = PV/2 e C2 = -PV/3. Substituindo esses resultadosnas equações 2 e 3 onde (} = dvldx, obtemosRespostaA inclinação e o deslocamento máximos ocorrem em A(x = 0),para o qualPL2(} A =(4)2EIPL3v A =- 3EI(5)El d 3v = Cí = Vdx3A constante de cisalhamento C' 1 pode ser calculada emx =O, visto que = -P (negativa de acordo com a convençãode sinal para vigas) (Figura 12.8a).Dessemodo, C' 1 = -P.Integrandonovamente obtemos a forma da Equação 12.10, isto é,El d 3v = -Pdx3d2vEI- 2= -Px + C2 = MdxAqui M = O em x = O, portanto C' 2 = O e obtemos comoresultado a Equação 1. A solução prossegue como antes.: m;l\7lei!Êra n ·.A viga simplesmente apoiada mostrada na Figura 12.1lasuporta a carga triangular distribuída. Determine sua deflexãomáxima. EI é constante.47,.0 &"" =J!!ii ,,,./* """ = 0 ""-"'
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DEFLEXÃO EM VIGAS E EIXOS 427
p
(a)
f--X ----1! ..
(b)
Figma 12.10
Utilizando as condições de contorno dv!dx = O em x = L e
u = O em x = L, as equações 2 e 3 tornam-se
M
(1)
(2)
(3)
O resultado positivo para (}A indica rotação em sentido anti
-horário e o resultado negativo para v A indica que v A
é para
baixo, o que está de acordo com os resultados esboçados na
Figura 12.10a.
Para ter uma ideia do valor real da inclinação e do deslocamento
na extremidade A, considere que a viga na Figura
12.10a tenha 5 m comprimento, suporta uma carga P =
30 kN e é feita de aço A-36 com E aço = 200 GP a. Utilizando
os métodos de Seção 11.3, se essa viga fosse projetada sem
um fator de segurança considerando-se que a tensão normal
admissível é igual à tensão de escoamento u d = 250
MP a, verificaríamos que um perfil W310 x 39 seri dequado
[I = 84,4(106) mm4]. Pelas equações 4 e 5 obtemos
30 kN(103 N/kN) X [5 m(103 mm/m)2]2 = 0,0221 rad
2[200(103) N/mm2](84,8(106) mm4)
v = _ 30 kN(10 3 NlkN) X [5 m(l03 mm/m)] 3 = 73 7 mm
A 3[200(103) N/mm2](84,8(106) mm4) '
Visto que (} (dvldx)2 = 0,000488 << 1,isso justifica a utilização
da Equação 12.10, em vez da aplicação da Equação 12.4,
mais exata, para calcular a deflexão das vigas. Além disso, visto
que essa aplicação numérica é para uma viga em balanço, obtivemos
valores maiores para(} e v do que teríamos obtido se a
viga fosse sustentada por pinos, roletes ou outros apoios fixos.
SOLUÇÃO 11
Esse problema também pode ser resolvido utilizando-se
a Equação 12.8, EI d4vldx4 = -w(x). Aqui w(x) = O para
O ::; x ::; L (Figura 12.10a), de modo que, após integrarmos
uma vez, obtemos a forma da Equação 12.9, isto é,
Logo, C1 = PV/2 e C2 = -PV/3. Substituindo esses resultados
nas equações 2 e 3 onde (} = dvldx, obtemos
Resposta
A inclinação e o deslocamento máximos ocorrem em A(x = 0),
para o qual
PL2
(} A =
(4)
2EI
PL3
v A =- 3EI
(5)
El d 3v = Cí = V
dx3
A constante de cisalhamento C' 1 pode ser calculada em
x =O, visto que = -P (negativa de acordo com a convenção
de sinal para vigas) (Figura 12.8a).Dessemodo, C' 1 = -P.Integrando
novamente obtemos a forma da Equação 12.10, isto é,
El d 3v = -P
dx3
d2v
EI- 2
= -Px + C2 = M
dx
Aqui M = O em x = O, portanto C' 2 = O e obtemos como
resultado a Equação 1. A solução prossegue como antes.
: m;l\7lei!Êra n ·.
A viga simplesmente apoiada mostrada na Figura 12.1la
suporta a carga triangular distribuída. Determine sua deflexão
máxima. EI é constante.
47,.0 &"" =J!!ii ,,,./* """ = 0 ""-"'