Livro Hibbeler - 7ª ed Resistencia Materiais (Livro)
424 RESISTÊNCIA DOS MATERIAIS1/ p = d2vldx2• Usando essa simplificação, agora a Equação12.4 pode ser expressa como(12.5)Também é possível escrever essa equação de duasformas alternativas. Se diferenciarmos cada lado emrelação a x e substituirmos V= dM!dx (Equação 6.2),obteremosd ( d2v)- EI- = V(x)dx dx2(12.6)Se diferenciarmos mais uma vez, usando -w = dV!dx(Equação 6.1), obteremos(12.7)Na maioria dos problemas, a rigidez à flexão seráconstante ao longo do comprimento da viga. Considerandoque seja esse o caso, os resultados que obtivemosserão reordenados no seguinte conjunto de equações:d4vEI dx 4 = -w(x)(12.8)d3vEI dx 3 = V(x)(12.9)d2vEI dx 2 = M(x)(12.10)A solução de qualquer dessas equações requer integraçõessucessivas para obter a deflexão v da linhaelástica. Para cada integração é necessário introduziruma 'constante de integração' e então resolver paratodas as constantes de modo a obter uma solução únicapara um problema particular. Por exemplo, se a cargadistribuída for expressa em função de x e a Equação12.8 for usada, teremos de avaliar quatro constantesde integração; contudo, se o momento fletor interno Mfor determinado e a Equação 12.10 for usada, teremosde determinar somente duas constantes de integração.A escolha da equação com a qual começar dependedo problema. Entretanto, de modo geral é mais fácildeterminar o momento interno M em função de x, integrarduas vezes e avaliar somente duas constantes deintegração.Lembre-se de que na Seção 6.1 dissemos que se acarga sobre uma viga for descontínua, isto é, consistirem uma série de várias cargas distribuídas e concentradas,teremos de escrever várias funções para o momentointerno, cada uma delas válida dentro da região entreA !'''\--------------' D· B C ···!:?(a)pHBHHf 1IVHHHUl(b)(c)Figura 12.7as descontinuidades. Além disso, por questão de conveniênciaao escrever cada expressão de momento, aorigem de cada coordenada x pode ser selecionada arbitrariamente.Por exemplo, considere a viga mostradana Figura 12.7a. O momento interno nas regiões AB,BC e CD pode ser expresso em termos das coordenadasselecionadas xl'x 2e x3, como mostra a Figura 12.7bou 12.7c ou, na verdade, de qualquer maneira que resulteM = f(x) na forma mais simples possível. Uma vezintegradas essas funções com a utilização da Equação12.10 e das constantes de integração determinadas, asfunções darão a inclinação e a deflexão (linha elástica)para cada região da viga para a qual são válidas.Convenção de sinais e coordenadas.pIvQuandoaplicarmos as equações 12.8 a 12.10, é importanteusar os sinais corretos para M, V ou w, como estabelecidopela convenção de sinais que foi usada na deduçãodessas equações. A título de revisão, esses termos sãomostrados em suas direções positivas na Figura 12.Sa.Além do mais, lembre-se de que a deflexão positiva, v,é para cima, e o resultado é que o ângulo de inclinaçãopositiva f) será medido na direção anti-horária em relaçãoao eixo x, quando este for positivo para a direita. Arazão disso é mostrada na Figura 12.8b. Nesse caso, osaumentos positivos dx e dv em x e v provocam um aumentoem f) no sentido anti-horário. Por outro lado, sex positivo for orientado para a esquerda, então (} serápositivo em sentido horário (Figura 12.8c).
DEFLEXÃO EM VIGAS E EIXOS 425v+M +M+V +VConvenção de sinal positivoO'(a)Convenção de sinal positivo(b)O'Convenção de sinal positivo(c)Figura 12.8Devemos salientar que, considerando dv/dx muitopequeno, o comprimento horizontal original do eixoda viga e o arco de sua linha elástica serão aproximadamenteos mesmos. Em outras palavras, ds nas figuras12.8b e 12.8c será aproximadamente igual a dx, visto queds = V(dx)2 + (dv)2 = V1 + (dvldx) 2 dx = dx. O resultadoé que consideramos que pontos sobre a linhaelástica são deslocados no sentido vertical e não horizontal.Além disso, visto que o ângulo de inclinação eserá muito pequeno, seu valor em radianos pode serdeterminado diretamente por e= tg e = dv/dx.Condições de contorno e continuidade. Asconstantes de integração são determinadas pela avaliaçãodas funções para cisalhamento, momento, inclinaçãoou deslocamento em um determinado ponto naviga no qual o valor da função é conhecido. Esses valoressão denominados condições de contorno. A Tabela12.1 apresenta várias condições de contorno possíveisutilizadas frequentemente para resolver problemas dev1 23456ll =OM oRoleteLl oM=OPinoll=ORoletell = OPino(! = 0ll = OExtremidade fixa?===v oM = OExtremidade livre7M=OPino ou articulação internadeflexão em uma viga (ou eixo). Por exemplo, se a vigaestiver apoiada sobre um rolete ou um pino (1, 2, 3, 4),o deslocamento será nulo nesses pontos. Além disso, seesses apoios estiverem localizados nas extremidades daviga (1, 2), o momento fletor interno na viga tambémdeve ser nulo. No caso do apoio fixo (5), a inclinação eo deslocamento são ambos nulos, ao passo que a vigade extremidades livres (6) tem momento e cisalhamentonulos. Por fim, se dois segmentos de uma vigaestiverem ligados por um pino ou articulação 'interna'(7), o momento deve ser nulo nesse acoplamento.Se não for possível usar uma única coordenada xpara expressar a equação para a inclinação ou para alinha elástica de uma viga, deve-se usar as condiçõesde continuidade para calcular algumas das constantesde integração. Por exemplo, considere a viga na Figura12.9a. Aqui ambas as coordenadas x escolhidas têmorigem em A. Cada uma delas é válida somente dentrodas regiões O :S x1 :S a e a s x 2:S (a + b ). Uma vezobtidas as funções para a inclinação e a deflexão, elas
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DEFLEXÃO EM VIGAS E EIXOS 425
v
+M +M
+V +V
Convenção de sinal positivo
O'
(a)
Convenção de sinal positivo
(b)
O'
Convenção de sinal positivo
(c)
Figura 12.8
Devemos salientar que, considerando dv/dx muito
pequeno, o comprimento horizontal original do eixo
da viga e o arco de sua linha elástica serão aproximadamente
os mesmos. Em outras palavras, ds nas figuras
12.8b e 12.8c será aproximadamente igual a dx, visto que
ds = V(dx)2 + (dv)2 = V1 + (dvldx) 2 dx = dx. O resultado
é que consideramos que pontos sobre a linha
elástica são deslocados no sentido vertical e não horizontal.
Além disso, visto que o ângulo de inclinação e
será muito pequeno, seu valor em radianos pode ser
determinado diretamente por e= tg e = dv/dx.
Condições de contorno e continuidade. As
constantes de integração são determinadas pela avaliação
das funções para cisalhamento, momento, inclinação
ou deslocamento em um determinado ponto na
viga no qual o valor da função é conhecido. Esses valores
são denominados condições de contorno. A Tabela
12.1 apresenta várias condições de contorno possíveis
utilizadas frequentemente para resolver problemas de
v
1
2
3
4
5
6
ll =O
M o
Rolete
Ll o
M=O
Pino
ll=O
Rolete
ll = O
Pino
(! = 0
ll = O
Extremidade fixa
?===
v o
M = O
Extremidade livre
7
M=O
Pino ou articulação interna
deflexão em uma viga (ou eixo). Por exemplo, se a viga
estiver apoiada sobre um rolete ou um pino (1, 2, 3, 4),
o deslocamento será nulo nesses pontos. Além disso, se
esses apoios estiverem localizados nas extremidades da
viga (1, 2), o momento fletor interno na viga também
deve ser nulo. No caso do apoio fixo (5), a inclinação e
o deslocamento são ambos nulos, ao passo que a viga
de extremidades livres (6) tem momento e cisalhamento
nulos. Por fim, se dois segmentos de uma viga
estiverem ligados por um pino ou articulação 'interna'
(7), o momento deve ser nulo nesse acoplamento.
Se não for possível usar uma única coordenada x
para expressar a equação para a inclinação ou para a
linha elástica de uma viga, deve-se usar as condições
de continuidade para calcular algumas das constantes
de integração. Por exemplo, considere a viga na Figura
12.9a. Aqui ambas as coordenadas x escolhidas têm
origem em A. Cada uma delas é válida somente dentro
das regiões O :S x1 :S a e a s x 2
:S (a + b ). Uma vez
obtidas as funções para a inclinação e a deflexão, elas