Livro Hibbeler - 7ª ed Resistencia Materiais (Livro)
ToRÇÃo 159pode-se fazer uma simplifica ão grfi a p a a calcular. 1 se observarmos que a are a medw, md1cada peloUltegra ,..m ( ) h d Atnãngulo na Figura 5.30e, e dA = l/2 s. ssnn,T = 2 7' méd t 1 dAm = 27' méd tAmResolvendo para r méct ' temosNessa expressão,T1'méd= 2tA 111(5.18)r = tensão de cisalhamento média que age sobremédT =d ba espessura o tu otorque interno resultante na seção transversal,determinado pelo método das seções eequações de equilíbriot = espessura do tubo no local onde T méd deveser determinadaA = área média contida no contorno da linhamcentral da espessura do tu b o. Am aparecesombreada na Figura 5.30f.Visto que q = r méct t, podemos determinar o fluxo decisalhamento em toda a seção transversal pela equação(5.19)Ângulo de torção.O ângulo de torção de umtubo de parede fina de comprimento L pode ser determinadopelos métodos de energia, e o desenvolvimentoda equação necessária é apresentado como umproblema mais adiante no texto.* Se o material se comportarde modo linear elástico e G for o módulo decisalhamento, então esse ângulo cf>, dado em radianos,pode ser expresso como4> =____!!:__ f ds4A;;p t (5.20)Nessa expressão, a integração deve ser executada emtodo o contorno da área de seção transversal do tubo.\,;l•'llll<uu,<Ou•u q é o produto entre a espessura do tubo e a tensão de dsalhamento média. Esse valor é consospontos ao longo da seção.transversal do tubo. O resultado é que a maior tensão de cisalhamentotransversal ocorre no local onde a espessura do tubo é a menor.cisalhamento e a tensão de cisalhamento média agem tangencialmente à parede do tubo em todos osem uma direção tal que contribuem para o torque resultante.Calcule a tensão de cisalhamento média em um tubo de paredefina com seção transversal circular de raio médio r e espessurat, submetido a um torque T (Figura 5.31a). Calcul ' tambémo ângulo de torção relativo se o tubo tiver comprimento L.SOLUÇÃOTensão de cisalhamento média. A área média para otubo é A111 = 1rr 2 ,. Aplicando a Equação 5.18 temosT TT me 'd= -- = --2t A111 21Ttr, RespostaPodemos verificar a validade desse resultado pela aplicaçãoda fórmula da torção. Neste caso, pela Equação 5.9, temosDistribuição da tensãode cisalhamento real(fórmula da torção)'----v----'T máx T méd(a)Figura 5.31Distribuição da tensãode cisalhamento média(aproximação para parede fina)(b)' Veja o Problema 14.19.
160 RESISTÊNCIA DOS MATERIAIS'TTJ = -(r4 - r1)2 OVisto que r m =r =r. e t = r -r., 1 I = !!_o 1 o2de modo queI(2r,)(2rm)t = 21Tr,tL5L mmt:J 40mm(a)c35 N·m60 N·miiRespostaque está de acordo com o resultado anterior.A distribuição da tensão de cisalhamento média que ageem toda a seção transversal do tubo é mostrada na Figura5.31b. A figura também mostra a distribuição da tensão decisalhamento que age em uma linha radial calculada pelafórmula da torção. Observe como cada r ·ct age em uma direçãotal que contribui para o torque resultante T na seção. Àmedida que a espessura do tubo diminui, a tensão de cisalhamentoem todo o tubo torna-se mais uniforme.Ângulo de torção. Aplicando a Equação 5.20, temos__'!l:__f = ds TL=4AmG t 4( 'TTrm) Gtf d60 N·m(b)A60 N·m(c). o'·""'·{!i!i<Jd:i>íllt'diade Klc;SOUJ1Á-.s'I'2 2 2A integral representa o comprimento em torno da linha central,que é 2m·111• Substituindo, o resultado final éRespostaMostre que obtemos o mesmo resultado se usarmos a Equação5.15.O tubo é feito de bronze C86100 e tem seção transversalretangular, como mostrado na Figura 5.32a. Se for submetidoaos dois torques, determine a tensão de cisalhamentomédia no tubo nos pontos A e B. Determine também o ângulode torção da extremidade C. O tubo é fixo em E.SOLUÇÃOTensão de c::isalhamento média. Se tomarmos as seções dotubo nos pontos A e B, o diagrama de corpo livre resultanteé o mostrado na Figura 5.32b. O torque interno é 35 N · m.Como mostra a Figura 5.32d, a área A111 éAm = (0,035 m)(0,057 m) = 0,00200 m2(d) (e)Figura 5.32A1,75 MPaAplicando a Equação 5.18 para o ponto A, tA = 5 mm, demodo queT 35 N·mr A = --= = 1 75 MPa2tA111 2(0,005 m)(0,00200 m2) 'E, para o ponto B, t8 = 3 mm, portanto,rs = ____!__ =Resposta35 N · m= 2,92 MPa2tAm 2(0,003 m)(0,00200 m2)Respos taEsses resultados são mostrados em elementos de mnt·riallocalizados nos pontos A e B (Figura 5.32e ). Observe cU!·dadosamente como o torque de 35 N · m na Figura ·essas tensões nas faces sombreadas de cada elemento.. 5 32bCfl3Ângulo de torção. Pelos diagramas de corpo livre nas fi·guras 5.32b e 5.32c, os torques internos nas regiões DE: dlisão 35 N · m e 60 N · m, respectivamente. Pela convençaoTe nsãque 111\';dj;;l(dlt'd S(lii Ji
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ToRÇÃo 159
pode-se fazer uma simplifica ão grfi a p a a calcular
. 1 se observarmos que a are a medw, md1cada pelo
Ultegra ,
.
.
m ( ) h d A
tnãngu
lo na Figura 5.30e, e dA = l/2 s. ssnn,
T = 2 7' méd t 1 dAm = 27' méd tAm
Resolvendo para r méct ' temos
Nessa expressão,
T
1'méd= 2tA 111
(5.18)
r = tensão de cisalhamento média que age sobre
méd
T =
d b
a espessura o tu o
torque interno resultante na seção transversal,
determinado pelo método das seções e
equações de equilíbrio
t = espessura do tubo no local onde T méd deve
ser determinada
A = área média contida no contorno da linha
m
central da espessura do tu b o. Am aparece
sombreada na Figura 5.30f.
Visto que q = r méct t, podemos determinar o fluxo de
cisalhamento em toda a seção transversal pela equação
(5.19)
Ângulo de torção.
O ângulo de torção de um
tubo de parede fina de comprimento L pode ser determinado
pelos métodos de energia, e o desenvolvimento
da equação necessária é apresentado como um
problema mais adiante no texto.* Se o material se comportar
de modo linear elástico e G for o módulo de
cisalhamento, então esse ângulo cf>, dado em radianos,
pode ser expresso como
4> =
____!!:__ f ds
4A;;p t (5.20)
Nessa expressão, a integração deve ser executada em
todo o contorno da área de seção transversal do tubo.
\,;l•'llll<uu,<Ou•u q é o produto entre a espessura do tubo e a tensão de dsalhamento média. Esse valor é consos
pontos ao longo da seção.transversal do tubo. O resultado é que a maior tensão de cisalhamento
transversal ocorre no local onde a espessura do tubo é a menor.
cisalhamento e a tensão de cisalhamento média agem tangencialmente à parede do tubo em todos os
em uma direção tal que contribuem para o torque resultante.
Calcule a tensão de cisalhamento média em um tubo de parede
fina com seção transversal circular de raio médio r e espessura
t, submetido a um torque T (Figura 5.31a). Calcul ' também
o ângulo de torção relativo se o tubo tiver comprimento L.
SOLUÇÃO
Tensão de cisalhamento média. A área média para o
tubo é A111 = 1rr 2 ,. Aplicando a Equação 5.18 temos
T T
T me 'd= -- = --
2t A111 21Ttr, Resposta
Podemos verificar a validade desse resultado pela aplicação
da fórmula da torção. Neste caso, pela Equação 5.9, temos
Distribuição da tensão
de cisalhamento real
(fórmula da torção)
'----v----'
T máx T méd
(a)
Figura 5.31
Distribuição da tensão
de cisalhamento média
(aproximação para parede fina)
(b)
' Veja o Problema 14.19.