Livro Hibbeler - 7ª ed Resistencia Materiais (Livro)

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TORÇÃO 151t Carga e deslocamento é expressa por cp = TLIJG.en re .Ċ 0 sabemos que o torque mterno no segmento AComCB.' T+ T e que no segmento o torque mterno e-(Fig:ra 5.24c), a quação de compatibilidade em questãopode ser escnta comoBAqui, consideramos que JG é constante.Resolvendo as duas equações para as reações epercebendo que L = L A c + Lnc' obtemoseObserve que cada um desses torques de reação aumentaou diminui linearmente com a localização L A cou LBc do torque aplicado.(c)Figura 5.24Os torques desconhecidos em eixos estaticamente indeterminados são determinados por meio do cumprimentorequisitos de equilíbrio, compatibilidade e relação torque-deslocamento para o eixo.um diagrama de corpo livre do eixo para identificar todos os torques que agem sobre ele. Então, escreva asde equilíbrio de momento em torno da linha central do eixo.Plira escrever a equação de compatibilidade, investigue o modo como o eixo sofrerá torção quando submetido àsexternas e considere como os apoios restringem o eixo quando ele sofre a torção.l"'.v:nr>cc<> a condição de compatibilidade em termos dos deslocamentos rotacionais causados pelos torques de reação, use uma relação torque-deslocamento, como <{> = TL/JG, para relacionar os torques desconhecidos com osdesconhecidos.as equações de equihbrio e compatibilidade para os torques de reação desconhecidos. Se qualquer dos valores nufor negativo, isso indica que o torque age no sentido oposto ao da direção indicada no diagrama de corpo livre.O eixo maciço de aço mostrado na Figura 5.25a temSOLUÇÃOde 20 mm. Se for submetido aos dois torques, deasreações nos apoios fixos A e B.Examinando o diagrama de corpo livre (Figurapercebemos que o problema é estaticamente indetermiquehá somente uma equação de equihbrio disponível,que os valores de T A e T 8 são desconhecidos. Exige-se-T 8-+ 800 N · m 500 N · m TA= O (1)Compatibilidade. Visto que as extremidades do eixo sãofixas, o ângulo de torção de uma extremidade do eixo emrelação à outra deve ser zero. Por consequência, a equaçãode compatibilidade pode ser escrita comocpA/8 = 0Essa condição pode ser expressa em termos dos torques desconhecidospela relação carga-deslocamento, cp = TLIJG.

152 RESISTÊNCIA DOS MATERIAISA"" '"'VW'>fí: TIS :E:VVz'W';qg<»K12Gmeml!i StR 2" "0!C'/BO eixo mostrado na Figura 5.26a é composto por umtubo de aço unido a um núcleo de latão. Se um torque deT = 250 N · m for aplicado em sua extremidade, faça umarepresentação gráfica da distribuição da tensão de cisalha.mento ao longo da linha radial de sua área de seção trans.versai. Considere Ga ç o= 80 GPa, G1,r = 36 GPa.A pi(a)I ·:sscX(b)20 mm AT= 250 N·mlll'llhda linli!Utoele cs!'ara rIH'SS(I(c)Figura 5.25Aqui, há três regiões do eixo nas quais o torque interno é constante,BC, CD e DA. Nos diagramas de corpo livre na Figura5.25c, mostramos os torques internos que agem em segmentosdo eixo por meio de cortes em cada uma dessas regiões. Pelaconvenção de sinal estabelecida na Seção 5.4, temos-T8(0,2 m) (TA + 500 N · m)(1,5 m) TA(0,3 m)+ouJGJG+JG= O1,8TA - 0,2T8 = -750 (2)Resolvendo as equações 1 e 2, obtemosRespostaO sinal negativo indica que TA age na direção oposta da mostradana Figura 5.25b.XSOLUÇÃO250 N·m (b)Distribuição da tensãode cisalhamento(c)20,60 MPaFigura 5.260,1286(10- 3 ) radl'máxDistribuição da deformçãopor cisalhamento(d)Equilíbrio. A Figura 5.26b apresenta um diagrama de cor·po livre do eixo. A reação na parede é representada p elasquantidades desconhecidas de torque às quais resistem 0aço, Ta ç o' e o latão, T 1 ,t. O equilíbrio exige-T - T + 250 N ·a ç olntm = OCompatibilidade. Exige-se que o ângulo de torção na.eX·tremidade A seja o mesmo para o aço e para o latão, V1510que eles estão unidos. Assim,(l)(' ii lt'll( Js rcsOhsn'lr·rLtcc11 1 údulrque ovis;tlhaOBSERlllt' 11 to. Mai s11111 parlei de 1rnaç;io

TORÇÃO 151

t Carga e deslocamento é expressa por cp = TLIJG.

en re .

Ċ 0 sabemos que o torque mterno no segmento AC

om

CB

.

' T

+ T e que no segmento o torque mterno e

-

(Fig:ra 5.24c), a quação de compatibilidade em questão

pode ser escnta como

B

Aqui, consideramos que JG é constante.

Resolvendo as duas equações para as reações e

percebendo que L = L A c + Lnc' obtemos

e

Observe que cada um desses torques de reação aumenta

ou diminui linearmente com a localização L A c

ou LBc do torque aplicado.

(c)

Figura 5.24

Os torques desconhecidos em eixos estaticamente indeterminados são determinados por meio do cumprimento

requisitos de equilíbrio, compatibilidade e relação torque-deslocamento para o eixo.

um diagrama de corpo livre do eixo para identificar todos os torques que agem sobre ele. Então, escreva as

de equilíbrio de momento em torno da linha central do eixo.

Plira escrever a equação de compatibilidade, investigue o modo como o eixo sofrerá torção quando submetido às

externas e considere como os apoios restringem o eixo quando ele sofre a torção.

l"'.v:nr>cc<> a condição de compatibilidade em termos dos deslocamentos rotacionais causados pelos torques de reação

, use uma relação torque-deslocamento, como <{> = TL/JG, para relacionar os torques desconhecidos com os

desconhecidos.

as equações de equihbrio e compatibilidade para os torques de reação desconhecidos. Se qualquer dos valores nu

for negativo, isso indica que o torque age no sentido oposto ao da direção indicada no diagrama de corpo livre.

O eixo maciço de aço mostrado na Figura 5.25a tem

SOLUÇÃO

de 20 mm. Se for submetido aos dois torques, deas

reações nos apoios fixos A e B.

Examinando o diagrama de corpo livre (Figura

percebemos que o problema é estaticamente indetermique

há somente uma equação de equihbrio disponível,

que os valores de T A e T 8 são desconhecidos. Exige-se

-T 8

-

+ 800 N · m 500 N · m T

A

= O (1)

Compatibilidade. Visto que as extremidades do eixo são

fixas, o ângulo de torção de uma extremidade do eixo em

relação à outra deve ser zero. Por consequência, a equação

de compatibilidade pode ser escrita como

cpA/8 = 0

Essa condição pode ser expressa em termos dos torques desconhecidos

pela relação carga-deslocamento, cp = TLIJG.

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