Livro Hibbeler - 7ª ed Resistencia Materiais (Livro)
MÉTODOS DE ENERGIA 561 Substituindo A e E pelos valores numéricos, obtemos 6. _ 965,7 kN ·m c , - [400(10-6) m2] 200(106) kNjm2 = 0,01207 m = 12,1 mm Resposta Essa solução deve ser comparada com a do Exemplo 14.11, usando o método do trabalho virtual. _i_ ô. = aP 0 1L 2 lvl dx 2EI Em vez de elevar a expressão ao quadrado para o momento interno M, integrar e então calcular a derivada parcial, em geral é mais fácil derivar antes da integração. Uma vez que E e I são constantes, temos onde L). = 1LM(aM) dx o aP EI (14.49) 14.117. Resolva o Problema 14.71 usando o teorema de Ll deslocamento do ponto provocado pelas cargas Castigliano. reais que agem sobre a viga 14.118. Resolva o Problema 14.73 usando o teorema de P força externa de intensidade variável aplicada à Castigliano. viga na direção de ô. 14.119. Resolva o Problema 14.74 usando o teorema de M momento interno na viga, expresso em função Castigliano. de x e provocado por ambas, a força P e as cargas sobre a ''14.120. Resolva o Problema 14.72 usando o teorema de Castigliano. viga Se tivermos que determinar a inclinação da tangen em um ponto sobre a linha elástica, temos que de 14.121. Resolva o Problema 14.75 usando o teorema de E módulo de elasticidade do material Castigliano. I 14.122. Resolva o Problema 14.76 usando o teorema de Castigliano. 14.123. Resolva o Problema 14.77 usando o teorema de Castigliano. te e *14.124. Resolva o Problema 14.80 usando o teorema de Castigliano. 14.125. Resolva o Problema 14.78 usando o teorema de Castigliano. 14.126. Resolva o Problema 14.79 usando o teorema de Castigliano. e 14.127. Resolva o Problema 14.81 usando o teorema de = r M ( aM) dx aM' EI Castigliano. '14.128. Resolva o Problema 14.84 usando o teorema de Castigliano. 14.129. Resolva o Problema 14.82 usando o teorema de Castigliano. 14.130. Resolva o Problema 14.83 usando o teorema de Castigliano. 14.131. Resolva o Problema 14.85 usando o teorema de Castigliano. ''14.132. Resolva o Problema 14.86 usando o teorema de Castigliano. *1 10 lia no a a momento de inércia da área da seção transversal, calculado em torno do eixo neutro terminar a derivada parcial do momento interno M em relação a um momento externo M' que age no ponto. Para esse caso, lo (14.50) As equações acima assemelham-se às usadas para o método do trabalho virtual (equações 14.42 e 14.43), exceto que m e 1118 substituem aM/aP e aM/aM', respectivamente. Devemos mencionar que, se a carga que age sobre um elemento provocar energia de deformação significativa dentro do elemento devido a carga axial, cisalhamento, momento fletor e momento de torção, então os efeitos de todas essas cargas devem ser incluídos quando da aplicação do teorema de Castigliano. Para tal, devemos usar as funções de energia de deformação desenvolvidas na Seção 14.2, juntamente com suas derivadas parciais associadas. O resultado é A energia de deformação interna para uma viga é provocada por ambas, flexão e cisalhamento. Todavia, como destacamos no Exemplo 14.7, se a viga for comprida e esbelta, a energia de deformação decorrente do cisalhamento pode ser desprezada em comparação com a de flexão. Considerando que seja esse o caso, a energia de deformação interna para uma viga é dada por U = jMZdx/2EI (Equação 14.17). Substituindo em ô.' = aUJaP (Equação 14.47), e omitindo o índice i, temos l l l (14.51) O método de aplicação dessa formulação geral é semelhante ao usado na aplicação das equações 14.49 e 14.50.
562 RESISTÊNCIA DOS MATERIAIS O seguinte procedimento fornece um método que pode ser usado para aplicar o segundo teorema de Castigliano. Força externa P ou Momento M' ,. Coloque a força P sobre a viga no ponto e oriente-a ao longo da linha de ação do deslocamento desejado. ,. Se a inclinação da tangente tiver de ser determinada, coloque um momento M' no ponto. " Considere que ambos, P eM' têm intensidade variável. Momentos internos M " Estabeleça coordenadas x adequadas que sejam válidas dentro de regiões da viga onde não há nenhuma descontinuidade de força, carga distribuída ou momento. " Calcule os momentos internos M em função de P ou M' e as derivadas parciais éJMiéJP ou aM/éJM' para cada coordenada x. Depois queM e aM/éJP ou éJM/éJM' forem determinados, atribua a P ou M' seu valor numérico se, de fato, ela (ou ele) substituiu uma força ou momento real. Senão, iguale P ou M' a zero. Segundo teorema de Castigliano ., Aplique a Equação 14.49 ou 14.50 para determinar o deslocamento desejado L1 ou O. É importante conservar os sinais algébricos correspondentes de Me éJM/aP ou aMJaM'. " Se a soma resultante de todas as integrais definidas for positiva, L1 ou () estará na mesma direção ele P ou M'. Se resultar um valor negativo, L1 ou () estará na direção contrária à ele P ou M'. Determine o deslocamento elo ponto B sobre a viga mostrada na Figura 14.42a. E! é constante. SOLUÇÃO Força externa P. em B como mostra a Figura 14.42b. A força vertical P é colocada sobre a viga Momentos internos M. É necessário apenas uma única coordenada x para a solução, visto que não há nenhuma descontinuidade ele carga entre A e B. Usando o método elas seções (Figura 14.42c), o momento interno e a derivada parcial são determinados ela seguinte maneira: li' B A A 1--- L ----1 (a) (b) M X v (c) lFigma 14.42
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MÉTODOS DE ENERGIA 561<br />
Substituindo A e E pelos valores numéricos, obtemos<br />
6.<br />
_ 965,7 kN ·m<br />
c , - [400(10-6) m2] 200(106) kNjm2<br />
= 0,01207 m = 12,1 mm Resposta<br />
Essa solução deve ser comparada com a do Exemplo<br />
14.11, usando o método do trabalho virtual.<br />
_i_<br />
ô. =<br />
aP 0<br />
1L 2<br />
lvl dx<br />
2EI<br />
Em vez de elevar a expressão ao quadrado para o<br />
momento interno M, integrar e então calcular a derivada<br />
parcial, em geral é mais fácil derivar antes da integração.<br />
Uma vez que E e I são constantes, temos<br />
onde<br />
L).<br />
=<br />
1LM(aM) dx<br />
o aP EI<br />
(14.49)<br />
14.117. Resolva o Problema 14.71 usando o teorema de Ll deslocamento do ponto provocado pelas cargas<br />
Castigliano.<br />
reais que agem sobre a viga<br />
14.118. Resolva o Problema 14.73 usando o teorema de P força externa de intensidade variável aplicada à<br />
Castigliano.<br />
viga na direção de ô.<br />
14.119. Resolva o Problema 14.74 usando o teorema de M momento interno na viga, expresso em função<br />
Castigliano.<br />
de x e provocado por ambas, a força P e as cargas<br />
sobre a<br />
''14.120. Resolva o Problema 14.72 usando o teorema de<br />
Castigliano.<br />
viga<br />
Se tivermos que determinar a inclinação da tangen<br />
em um ponto sobre a linha elástica, temos que de<br />
14.121. Resolva o Problema 14.75 usando o teorema de E módulo de elasticidade do material<br />
Castigliano.<br />
I<br />
14.122. Resolva o Problema 14.76 usando o teorema de<br />
Castigliano.<br />
14.123. Resolva o Problema 14.77 usando o teorema de<br />
Castigliano.<br />
te e<br />
*14.124. Resolva o Problema 14.80 usando o teorema de<br />
Castigliano.<br />
14.125. Resolva o Problema 14.78 usando o teorema de<br />
Castigliano.<br />
14.126. Resolva o Problema 14.79 usando o teorema de<br />
Castigliano.<br />
e<br />
14.127. Resolva o Problema 14.81 usando o teorema de<br />
= r M<br />
( aM) dx<br />
aM' EI<br />
Castigliano.<br />
'14.128. Resolva o Problema 14.84 usando o teorema de<br />
Castigliano.<br />
14.129. Resolva o Problema 14.82 usando o teorema de<br />
Castigliano.<br />
14.130. Resolva o Problema 14.83 usando o teorema de<br />
Castigliano.<br />
14.131. Resolva o Problema 14.85 usando o teorema de<br />
Castigliano.<br />
''14.132. Resolva o Problema 14.86 usando o teorema de<br />
Castigliano.<br />
*1 10 lia no<br />
a<br />
a<br />
momento de inércia da área da seção transversal,<br />
calculado em torno do eixo neutro<br />
terminar a derivada parcial do momento interno M em<br />
relação a um momento externo M' que age no ponto.<br />
Para esse caso,<br />
lo<br />
(14.50)<br />
As equações acima assemelham-se às usadas<br />
para o método do trabalho virtual (equações 14.42<br />
e 14.43), exceto que m e 1118 substituem aM/aP e<br />
aM/aM', respectivamente.<br />
Devemos mencionar que, se a carga que age sobre<br />
um elemento provocar energia de deformação significativa<br />
dentro do elemento devido a carga axial, cisalhamento,<br />
momento fletor e momento de torção, então<br />
os efeitos de todas essas cargas devem ser incluídos<br />
quando da aplicação do teorema de Castigliano. Para<br />
tal, devemos usar as funções de energia de deformação<br />
desenvolvidas na Seção 14.2, juntamente com suas derivadas<br />
parciais associadas. O resultado é<br />
A energia de deformação interna para uma viga é<br />
provocada por ambas, flexão e cisalhamento. Todavia,<br />
como destacamos no Exemplo 14.7, se a viga for comprida<br />
e esbelta, a energia de deformação decorrente do<br />
cisalhamento pode ser desprezada em comparação com<br />
a de flexão. Considerando que seja esse o caso, a energia<br />
de deformação interna para uma viga é dada por<br />
U = jMZdx/2EI (Equação 14.17). Substituindo em<br />
ô.' = aUJaP (Equação 14.47), e omitindo o índice i, temos<br />
l l l<br />
(14.51)<br />
O método de aplicação dessa formulação geral é<br />
semelhante ao usado na aplicação das equações 14.49<br />
e 14.50.