Livro Hibbeler - 7ª ed Resistencia Materiais (Livro)

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466 RESISTÊNCIA DOS MATERIAIS 12 Vigas e eixos estaticamente indeterminados método superposição O método da superposição foi usado anteriormente para resolver cargas redundantes em barras com cargas axiais e eixos com cargas de torção. Para aplicar esse método à solução de vigas (ou eixos) estaticamente indeterminadas, em primeiro lugar é necessário identificar as reações de apoios redundantes como explicado na Seção 12.6. Ao remover essas reações da viga, obtemos a denominada viga primária, que é estaticamente determinada e estável e submetida somente a carga externa. Se adicionarmos a essa viga uma sucessão de vigas apoiadas de maneira semelhante, cada qual carregada com uma reação redundante separada, pelo princípio da superposição, obtemos a viga carregada propriamente dita. Por fim, para resolver para as reações redundantes, temos de escrever as condições de compatibilidade A p i r--- f_ f_ 2 2 Viga verdadeira (a) que existem nos apoios sobre os quais cada uma das reações redundantes age. Visto que as forças redundantes são determinadas diretamente dessa maneira esse método de análise é às vezes denominado méto: do da força. Uma vez obtidas as reações redundantes as outras reações sobre a viga são determinadas pela; três equações de equilíbrio. Para esclarecer esses conceitos, considere a viga mostrada na Figura 12.43a. Se escolhermos a reação B no rolete como a redundante, a viga primária é mostra da na Figura 12.43b; a viga com a reação redundante B " agindo sobre ela é a mostrada na Figura 12.43c. o deslocamento no rolete tem de ser nulo e, uma vez que o deslocamento do ponto B sobre a viga primária é v8, e que B " provoca o deslocamento do ponto B a uma distâncià v ' 8 para cima, podemos escrever a equação de compatibilidade em B como (+t) Os deslocamentos v8 e v ' 8 podem ser obtidos por meio de qualquer um dos métodos discutidos nas seções 12.2 a 12.5. Aqui nós os obtivemos dirctamente da tabela no Apêndice C. Temos Substituindo na equação de compatibilidade, obtemos e 11 p A A ------'Tvs I_ .... f_ L • --'-- ,--- 2 --+--- 2 ---1 B Reação redundante By removida (b) + B ,---- -- - L- - - - - - - - - - - - -trl • }'s Agora que B Y é conhecida, as reações na parede serão determinadas pelas três equações de equilíbrio aplicadas à viga inteira (Figura 12.43d). Os resultados são Ax = O B Somente a reação redundante By aplicada Y Ay (c) .t41-"' i p i -t l_ p 2 ; --+--- (d) 16 Figma 12.43 Como afirmamos na Seção 12.6, a escolha da reação redundante é arbitrária, desde que a viga primária permaneça estável. Por exemplo, o momento em A para a viga na Figura 12.44a também pode ser escolhido como a reação redundante. Nesse caso, a capacidade da viga de resistir a MA é removida e, portanto, a viga primária passa a ser uma viga apoiada no pino em A (Figura 12.44b ). Além disso, a reação redundante em A age

-- DEFLEXÃO EM VIGAS E EIXOS 467 (a) A --· p t , B !::__ !::_--J 2 2 Viga verdadeira 11 lheremos as forças nos apoios de rolete B e C como redundantes. A viga primária (estaticamente determinada) deforma-se como mostra a Figura 12.45b quando as forças redundantes são removidas. Cada força redundante deforma essa viga como mostram as figuras 12.45c e 12.45d, respectivamente. Por superposição, as equações de compatibilidade para os deslocamentos em B e C são (b) A, p ! B !::__-!::__ 2 2 Componente redundante MA removida + Somente a componente redundante MA aplicada Figura 12.44 sozinha sobre essa viga (Figura 12.44c ). Designando-se a inclinação em A provocada pela carga P por e A e inclinação em A provocada pela reação redundante M A por e, a equação de compatibilidade para a inclinação em A exige (r+) Logo, o= eA + e Usando novamente a tabela no Apêndice C, temos e (+ o (+ j,) O= v8 + v!J + v'B O= Vc +v(:+ v(: (12.22) Aqui as componentes do deslocamento v e v serão expressas em termos da incógnita B Y , e as componentes v ' e v ' , em termos da incógnita C Y . Quando esses deslocamentos são determinados e substituídos na Equação 12.22, essas equações podem ser resolvidas simultaneamente para as duas incógnitas B)' e C Y . Os seguintes exemplos ilustram a aplicação desse procedimento. Por questão de concisão, todos os deslocamentos e inclinações foram determinados usando a tabela no Apêndice C. (b) A I 2"!., t (a) A -·(·i}., pl t pl Pz B t c Viga verdadeira 11 Pz B t c v8 Vc D D =7t Reações redundantes B y e C y removidas + MA = - 3 16 P L Aplicada somente a reação redundante B y v8 c . v(; D :=! Esse é o mesmo resultado calculado anteriormente. Aqui o sinal negativo para MA significa simplesmente que M A age no sentido contrário da direção mostrada na Figura 12.44c. Outro exemplo que ilustra esse método é dado na Figura 12.45a. Nesse caso, a viga é indeterminada de segundo grau e, portanto, serão necessárias duas equações de compatibilidade para a solução. Esco- (d) A t-; 0J .., B + C y c± vB v(; D ;Jt Aplicada somente a reação redundante C y Figma 12.45

466 RESISTÊNCIA DOS MATERIAIS<br />

12 Vigas e eixos<br />

estaticamente<br />

indeterminados<br />

método<br />

superposição<br />

O método da superposição foi usado anteriormente<br />

para resolver cargas r<strong>ed</strong>undantes em barras com cargas<br />

axiais e eixos com cargas de torção. Para aplicar esse<br />

método à solução de vigas (ou eixos) estaticamente indeterminadas,<br />

em primeiro lugar é necessário identificar<br />

as reações de apoios r<strong>ed</strong>undantes como explicado<br />

na Seção 12.6. Ao remover essas reações da viga, obtemos<br />

a denominada viga primária, que é estaticamente<br />

determinada e estável e submetida somente a carga externa.<br />

Se adicionarmos a essa viga uma sucessão de vigas<br />

apoiadas de maneira semelhante, cada qual carregada<br />

com uma reação r<strong>ed</strong>undante separada, pelo princípio da<br />

superposição, obtemos a viga carregada propriamente<br />

dita. Por fim, para resolver para as reações r<strong>ed</strong>undantes,<br />

temos de escrever as condições de compatibilidade<br />

A<br />

p<br />

i<br />

r--- f_ f_<br />

2 2<br />

Viga verdadeira<br />

(a)<br />

que existem nos apoios sobre os quais cada uma das<br />

reações r<strong>ed</strong>undantes age. Visto que as forças r<strong>ed</strong>undantes<br />

são determinadas diretamente dessa maneira<br />

esse método de análise é às vezes denominado méto:<br />

do da força. Uma vez obtidas as reações r<strong>ed</strong>undantes<br />

as outras reações sobre a viga são determinadas pela;<br />

três equações de equilíbrio.<br />

Para esclarecer esses conceitos, considere a viga<br />

mostrada na Figura 12.43a. Se escolhermos a reação B<br />

no rolete como a r<strong>ed</strong>undante, a viga primária é mostra <br />

da na Figura 12.43b; a viga com a reação r<strong>ed</strong>undante<br />

B " agindo sobre ela é a mostrada na Figura 12.43c. o<br />

deslocamento no rolete tem de ser nulo e, uma vez que<br />

o deslocamento do ponto B sobre a viga primária é v8,<br />

e que B " provoca o deslocamento do ponto B a uma<br />

distâncià v<br />

' 8 para cima, podemos escrever a equação<br />

de compatibilidade em B como<br />

(+t)<br />

Os deslocamentos v8 e v ' 8 podem ser obtidos por<br />

meio de qualquer um dos métodos discutidos nas seções<br />

12.2 a 12.5. Aqui nós os obtivemos dirctamente da<br />

tabela no Apêndice C. Temos<br />

Substituindo na equação de compatibilidade, obtemos<br />

e<br />

11<br />

p<br />

A<br />

A<br />

------'Tvs<br />

I_ .... f_ L • --'--<br />

,--- 2 --+--- 2 ---1 B<br />

Reação r<strong>ed</strong>undante By removida<br />

(b)<br />

+ B<br />

,---- -- - L- - - - - - - - - - - - -trl<br />

•<br />

}'s<br />

Agora que B Y<br />

é conhecida, as reações na par<strong>ed</strong>e serão<br />

determinadas pelas três equações de equilíbrio aplicadas<br />

à viga inteira (Figura 12.43d). Os resultados são<br />

Ax = O<br />

B<br />

Somente a reação r<strong>ed</strong>undante By aplicada Y<br />

Ay<br />

(c)<br />

.t41-"' i <br />

p<br />

i<br />

-t l_ p<br />

2 ; --+---<br />

(d) 16<br />

Figma 12.43<br />

Como afirmamos na Seção 12.6, a escolha da reação<br />

r<strong>ed</strong>undante é arbitrária, desde que a viga primária<br />

permaneça estável. Por exemplo, o momento em A<br />

para a viga na Figura 12.44a também pode ser escolhido<br />

como a reação r<strong>ed</strong>undante. Nesse caso, a capacidade da<br />

viga de resistir a MA é removida e, portanto, a viga primária<br />

passa a ser uma viga apoiada no pino em A (Figura<br />

12.44b ). Além disso, a reação r<strong>ed</strong>undante em A age

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