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Livro Hibbeler - 7ª ed Resistencia Materiais (Livro)

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140 RESISTNCIA DOS MATERIAIS<br />

pode acarretar variação no torque interno ao longo da<br />

linha central do eixo. A ação de T(x) provocará uma torção<br />

no disco, de tal modo que a rotação relativa de uma<br />

de suas faces em relação à outra será dcf> (Figura 5.15b ).<br />

O resultado é que um elemento de material localizado<br />

em um raio arbitrário p no interior do disco sofrerá uma<br />

deformação por cisalhamento 'Y· Os valores de 'Y e dcp<br />

são relacionados pela Equação 5.1, a saber,<br />

dcp = 'Y dx<br />

p (5.13)<br />

Visto que a lei de Hooke (r G'}') se aplica e<br />

que a tensão de cisalhamento pode ser expressa em<br />

termos do torque aplicado pela fórmula da torção<br />

r = T(x)p/J(x), então 'Y = T(x)p/J(x)G. Substituindo<br />

essa expressão na Equação 5.13, o ângulo de torção<br />

para o disco é<br />

T(x)<br />

dcp = J(x)G<br />

dx<br />

Integrando em todo o comprimento L do eixo, obtemos<br />

o ângulo de torção para o eixo inteiro, a saber,<br />

c/><br />

=<br />

(LT(x) dx<br />

l o J(x)G<br />

(5.14)<br />

Nessa expressão,<br />

cf> = ângulo de torção de uma extremidade do<br />

eixo em relação à outra extremidade, m<strong>ed</strong>ido<br />

em radianos<br />

T(x) = torque interno na posição arbitrária x, determinado<br />

pelo método das seções e pela<br />

equação de equilíbrio de momento aplicada<br />

em torno da linha central do eixo<br />

Mostrador<br />

de carga<br />

Seletor<br />

de faixa<br />

de carga<br />

J(x) = momento polar de inércia do eixo expresso<br />

em função da posição x<br />

G = módulo de elasticidade ao cisalhamento d o<br />

matena . 1<br />

Torque e área de seção transversal cons.<br />

tantes. Na prática da engenharia, normalmente, 0<br />

material é homogêneo, de modo que G é constante<br />

Além disso, a área da seção transversal do eixo e o tor<br />

que aplicado são constantes ao longo do comprimento<br />

do eixo (Figura 5.16). Se for esse o caso, o torque inter.<br />

no T(x) = T, o momento polar de inércia J(x) "" 1 e a<br />

Equação 5.14 podem ser integrados, o que resulta<br />

<br />

<br />

(5.15)<br />

As semelhanças entre estas duas equações e as equações<br />

para uma barra carregada axialmente ( 8 = J P(x)dx!<br />

A(x)E e 8 = PLIAE) devem ser notadas.<br />

Podemos usar a Equação 5.15 para determinar 0<br />

módulo de elasticidade ao cisalhamento G do material.<br />

Para tal, colocamos um corpo de prova de comprimento<br />

e diâmetro conhecidos em uma máquina de<br />

ensaio de torção como a mostrada na Figura 5.17. Então,<br />

o torque aplicado T e o ângulo de torção cp são<br />

m<strong>ed</strong>idos entre um comprimento de referência L. Pela<br />

Equação 5.15, G = TL/Jcp. Em geral, para se obter um<br />

valor mais confiável de G, realizam-se diversos desses<br />

ensaios e utiliza-se o valor médio.<br />

Se o eixo for submetido a vários torques diferentes<br />

ou se a área da seção transversal ou o módulo de cisalhamento<br />

mudar abruptamente de uma região do eixo<br />

para a seguinte, a Equação 5.15 poderá ser aplicada<br />

a cada segmento do eixo onde essas quantidades são<br />

todas constantes. Então, o ângulo de torção de uma ex·<br />

Registro da<br />

deformação<br />

por torque<br />

lll'll<br />

pela<br />

lll l'fl<br />

Cor<br />

I fl,<br />

(!

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