Livro Hibbeler - 7ª ed Resistencia Materiais (Livro)
CARGA AXIAL 99 B A . • D F I ro,2 m 0,2 m ú m Q c E I. I 0,4 m . ==f 0,4 md0,4 AJ m--;j ::E 15 kN 15 kN A' 8c (a) (b) (c) Figura 4.14 Compatibilidade. A carga aplicada fará com que a reta horizontal ACE mostrada na Figura 4.14c desloque-se até a reta inclinadaA'C' E'. Os deslocamentos dos pontos A, C e E podem ser relacionados por triângulos proporcionais. Assim, a equação ele compatibilidade para esses deslocamentos é úc - o E 0,4m Pela relação carga-deslocamento (Equação 4.2), temos Fc = 0,3F A + 0,3FE (3) A resolução simultânea das equações 1 a 3 resulta mm lO (a) FA = 9,52 kN FC = 3,46 kN FE = 2,02 kN (b) Figura 4.15 8 (c) Resposta Resposta Resposta Posição 1 0,5 mm Posição inicial O parafuso de liga de alumínio 2014-T6 mostrado na Figura 4.15a é apertado de modo a comprimir um tubo cilíndrico de liga demagnésioAm 1004-T61. O tubo tem raio externo de lO mm, e consideramos que o raio interno do tubo e o raio do parafuso são ambos 5 mm. As arruelas nas partes superior e inferior do tubo são consideradas rígidas e têm espessura desprezível. Inicialmente, a porca é apertada levemente à mão; depois, é apertada mais meia-volta com uma chave de porca. Se o parafuso tiver 20 roscas por polegada, determine a tensão no parafuso. SOLUÇÃO Equilíbrio. Consideramos que o diagrama de corpo livre de uma seção do parafuso e do tubo (Figura 4.15b) está correto para relacionar a força no parafuso, · com a força no tubo, F,. O equilíbrio exige +tiF = O· y ' F p -F =O t O problema é estaticamente indeterminado visto que há duas incógnitas nesta equação. Compatibilidade. Quando a porca é apertada contra o parafuso, o tubo encurta o,, e o parafuso alonga-se o P (Figura 4.15c). Visto que a porca ainda é apertada mais meia-volta, ela avança uma distância de 1/2(20/20 mm) = 5 mm ao longo do parafuso. Assim, a compatibilidade desses deslocamentos exige (+t) Considerando o módulo de elasticidade E A m = 45 GPa, E"1 = 75 GPa e aplicando a equação 4.2, temos F;(60mm) ?T[(10 mm)2 - (5 mm)2][45(103) MPa] (60 mm) = 0,5 mm - ----'-::-- - -=-- - 7r[(5 mm)2][75(10 3 ) MPa] 5F, = 125?T(1,125) - 9FP A resolução simultânea das equações 1 e 2 dá = F, = 31.556 N = 31,56 kN F P (1) (2)
1 00 RESISTÊNCIA DOS MATERIAIS Portanto, as tensões no parafuso e no tubo são crb = j!p_ 31.556 N = = 401,8 N/mm 2 = A 401,8 MPa P 1r(5 mm) 2 9 N/mm 2 31.556 N = cri f; = = 133, A1 1r[ (10 mm) 2 - (5 mm) 2 ] = 133, 9 MPa Resposta Essas tensões são menores do que a tensão de escoamento informada para cada material, (aJar 414 MPa e = ( ae)mg 152 MP a (ver o final do livro) e, portanto, essa análise = "elástica" é válida. 4.5 Método de análise de força para elementos carregados axial mente Também é possível resolver problemas estaticamente indeterminados escrevendo a equação de compatibilidade levando em consideração a superposição das forças que agem no diagrama de corpo livre. Este método de solução é conhecido como método de análise de flexibilidade ou de força. Para demonstrar a aplicação desse método, considere, mais uma vez, a barra na Figura 4.1la. Para escrever a equação de compatibilidade necessária, em primeiro lugar, escolheremos qualquer um dos apoios como "redundante" e anularemos temporariamente o efeito que ele causa na barra. Neste contexto, a palavra redundante indica que o apoio não é necessário para manter a barra em equihbrio estável e, portanto, quando ele é retirado, a barra toma-se estaticamente determinada. No caso em questão, escolheremos o apoio em B como redundante. Então, pelo princípio da superposição, a barra na Figura 4.16a é equivalente à barra submetida somente à carga externa P (Figura 4.16b) mais a barra submetida somente à carga redundante desconhecida F8 (Figura 4.16c). Se a carga P provocar um deslocamento 8 P para baixo em B, a reação F8 deve provocar um deslocamento equivalente 88 para cima na extremidade B, de modo que não ocorra nenhum deslocamento em B quando as duas cargas forem superpostas. Assim, Pelo diagrama de corpo livre da barra (Figura 4.1lb ) , a reação em A pode ser agora determinada pela equação de equilíbrio, +iL:Fy =O; Visto que Lcs = L - L AC' então Esses resultados são os mesmos que os obtidos na Seção 4.4, exceto pelo fato de que, aqui, aplicamos primeiro a condição de compatibilidade e depois a condição de equilíbrio para obter a solução. Observe também que o princípio da superposição pode ser usado aqui pois o deslocamento e a carga estão relacionados linearmente ( 8 = P LI AE); portanto, entende-se que o material se comporta de maneira linear elástica. Sem deslocamento em B (a) Deslocamento em B quando a força redundante em B é removida (b) A cj L •jj B A p c ;\ llll' I IO de ser li' L' a SOLU Comp t'Oil/0 Esta equação representa a equação de compatibilidade para deslocamentos no ponto B, na qual consideramos que deslocamentos para baixo são positivos. Aplicando a relação carga-deslocamento a cada caso, temos 8p = PL A CIAE e 88 = F B LIAE. Por consequência, Deslocamento em B quando somente a força redundante em B é aplicada (c) + A Figura 4.16 Fs
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Portanto, as tensões no parafuso e no tubo são<br />
crb<br />
= j!p_ 31.556 N<br />
= = 401,8 N/mm 2 =<br />
A<br />
401,8 MPa<br />
P 1r(5 mm) 2<br />
9 N/mm 2<br />
31.556 N<br />
=<br />
cri f; = =<br />
133,<br />
A1 1r[ (10 mm) 2 - (5 mm) 2 ]<br />
= 133, 9 MPa Resposta<br />
Essas tensões são menores do que a tensão de escoamento<br />
informada para cada material, (aJar 414 MPa e<br />
=<br />
( ae)mg 152 MP a (ver o final do livro) e, portanto, essa<br />
análise = "elástica" é válida.<br />
4.5 Método de análise de força<br />
para elementos carregados<br />
axial mente<br />
Também é possível resolver problemas estaticamente<br />
indeterminados escrevendo a equação de compatibilidade<br />
levando em consideração a superposição das forças que<br />
agem no diagrama de corpo livre. Este método de solução<br />
é conhecido como método de análise de flexibilidade ou<br />
de força. Para demonstrar a aplicação desse método, considere,<br />
mais uma vez, a barra na Figura 4.1la. Para escrever<br />
a equação de compatibilidade necessária, em primeiro<br />
lugar, escolheremos qualquer um dos apoios como "r<strong>ed</strong>undante"<br />
e anularemos temporariamente o efeito que<br />
ele causa na barra. Neste contexto, a palavra r<strong>ed</strong>undante<br />
indica que o apoio não é necessário para manter a barra<br />
em equihbrio estável e, portanto, quando ele é retirado,<br />
a barra toma-se estaticamente determinada. No caso em<br />
questão, escolheremos o apoio em B como r<strong>ed</strong>undante.<br />
Então, pelo princípio da superposição, a barra na Figura<br />
4.16a é equivalente à barra submetida somente à carga<br />
externa P (Figura 4.16b) mais a barra submetida somente<br />
à carga r<strong>ed</strong>undante desconhecida F8 (Figura 4.16c).<br />
Se a carga P provocar um deslocamento 8 P para<br />
baixo em B, a reação F8 deve provocar um deslocamento<br />
equivalente 88 para cima na extremidade B, de<br />
modo que não ocorra nenhum deslocamento em B<br />
quando as duas cargas forem superpostas. Assim,<br />
Pelo diagrama de corpo livre da barra (Figura<br />
4.1lb ) , a reação em A pode ser agora determinada<br />
pela equação de equilíbrio,<br />
+iL:Fy =O;<br />
Visto que Lcs = L - L AC' então<br />
Esses resultados são os mesmos que os obtidos na<br />
Seção 4.4, exceto pelo fato de que, aqui, aplicamos primeiro<br />
a condição de compatibilidade e depois a condição<br />
de equilíbrio para obter a solução. Observe também<br />
que o princípio da superposição pode ser usado<br />
aqui pois o deslocamento e a carga estão relacionados<br />
linearmente ( 8 = P LI AE); portanto, entende-se que o<br />
material se comporta de maneira linear elástica.<br />
Sem deslocamento em B<br />
(a)<br />
Deslocamento em B quando<br />
a força r<strong>ed</strong>undante em B<br />
é removida<br />
(b)<br />
A<br />
cj <br />
L<br />
•jj<br />
B<br />
A<br />
p<br />
c<br />
;\<br />
llll' I IO<br />
de ser<br />
li' L' a<br />
SOLU<br />
Comp<br />
t'Oil/0<br />
Esta equação representa a equação de compatibilidade<br />
para deslocamentos no ponto B, na qual consideramos<br />
que deslocamentos para baixo são positivos.<br />
Aplicando a relação carga-deslocamento a cada caso,<br />
temos 8p =<br />
PL A CIAE e 88 = F B LIAE. Por consequência,<br />
Deslocamento em B quando<br />
somente a força r<strong>ed</strong>undante<br />
em B é aplicada<br />
(c)<br />
+<br />
A<br />
Figura 4.16<br />
Fs