Arthron: Uma Ferramenta para Performances ArtÃstico ... - LAViD
Arthron: Uma Ferramenta para Performances ArtÃstico ... - LAViD
Arthron: Uma Ferramenta para Performances ArtÃstico ... - LAViD
Create successful ePaper yourself
Turn your PDF publications into a flip-book with our unique Google optimized e-Paper software.
Treinamento GTMDA - RNP 3210. Controlando o RobôAlém de fluxos de vídeos, o <strong>Arthron</strong> pode também controlar robôs que secomuniquem via Socket. Para conectar o robô ao <strong>Arthron</strong>, abra um Codificador eantes de inicializá-lo vá em configurações, selecione “Com Robô”, digite o IP eporta com o qual o robô se comunica. (Figura 39)Por fim, inicialize o Codificador normalmente.No Articulador, clique no ícone do robô (apontado na Figura 40) e apareceráuma janela com setas direcionais, na qual você poderá movimentar o robôenquanto mantiver pressionada uma das setas.Figura 39 – IP do RobôFigura 40 – Ícone do Robô