Modulação Vetorial Aplicada ao Retificador Trifásico PWM - Ivo Barbi
Modulação Vetorial Aplicada ao Retificador Trifásico PWM - Ivo Barbi Modulação Vetorial Aplicada ao Retificador Trifásico PWM - Ivo Barbi
77120VSimulação do Retificador110V Modelo matemático100V90V9.6ms 10.0ms 10.4ms 10.8ms 11.2ms 11.6msV(Id)*50TimeFig. 3-27 - Resposta ao degrau de referência em Id.Os principais sinais relacionados com o funcionamento do sistema de controlecompleto e modulação vetorial aplicada ao retificador trifásico PWM unidirecional Y_1são mostrados a seguir. O diagrama esquemático do circuito utilizado para a simulação e o“netlist” estão no Anexo B.Na Fig. 3-28 observa-se tensão de saída regulada em um valor de 400 V com umapequena ondulação de alta freqüência e a aplicação de um degrau de referência para 440 Vem t = 30 ms. A Fig. 3-29 mostra a comparação desta resposta ao degrau com a resposta domodelo caracterizado pelas expressões (3.43) e (3.44).460V440V420V400V380V0s 10ms 20ms 30ms 40ms 50ms 60ms 70msV(Vo)TimeFig. 3-28 - Tensão de saída.
78450V450440V440430420VVo420410400V400390V25ms 30ms 35ms 40ms 45ms 50mV(Vo)Time3900 0.002 0.004 0.006 0.008 0.01 0.012 0.014 0.016 0.018 0.02t (s)a) Simulação do retificador. b) Modelo matemático.Fig. 3-29 - Resposta ao degrau de referência em V O .A Fig. 3-30 mostra as correntes de entrada do retificador trifásico PWMunidirecional Y_1 e a Fig. 3-31 mostra a tensão e a corrente em uma das fases, verificandosea característica de um sistema com elevado fator de potência.200A100A0A-100A-200A0s 10ms 20ms 30ms 40ms 50ms 60ms 70msI(L10) I(L11) I(L12)TimeFig. 3-30 - Correntes nas fases A, B e C.
- Page 41 and 42: 26RSEé a resistência equivalente
- Page 43 and 44: 28diA(t) diC(t)2⋅ vA( t) + vC( t)
- Page 45 and 46: 30Aplicando esta transformação à
- Page 47 and 48: 32Através da Fig. 2-11 é possíve
- Page 49 and 50: 34ComoTXD⋅ XD= 1⎡ cos( ω ⋅t)
- Page 51 and 52: 536PS A1S B1S C1iO( t )D A1D B1D C1
- Page 53 and 54: 38De forma semelhante, foi aplicado
- Page 55 and 56: 40200100vAiA( t)( t)0-100-2000s 5ms
- Page 57 and 58: 42800mVDbeta( t)Dalfa( t)400mV0V-40
- Page 59 and 60: 44As razões cíclicas das fases A,
- Page 61 and 62: 46Capítulo 3 - Modulação Vetoria
- Page 63 and 64: 48As etapas de operação para o Se
- Page 65 and 66: 50Na implementação dos vetores di
- Page 67 and 68: 52Tabela 3.2 - Sinais de comando pa
- Page 69 and 70: 54Tabela 3.5 - Sinais de comando pa
- Page 71 and 72: 56T 02T 12T 2T 12T 02cmd Atcmd Btcm
- Page 73 and 74: 58As razões cíclicas dos eixos α
- Page 75 and 76: 60Verifica-se também que a distrib
- Page 77 and 78: 623.4.1. Cálculos Preliminares e C
- Page 79 and 80: 64• Corrente média nos diodos D
- Page 81 and 82: 66Tabela 3.11 - Relações entre os
- Page 83 and 84: 68s + ωCI( s)=−KI⋅s ⋅ s +ZI(
- Page 85 and 86: 70A resposta ao degrau de referênc
- Page 87 and 88: 72⎛s + ω V ⎞⎜ ⋅ ⋅lim⎜s
- Page 89 and 90: 74A resposta ao degrau de referênc
- Page 91: 76No detalhe da Fig. 3-25 observa-s
- Page 95 and 96: 801.0V0.5VDd( t)Dq( t)0V0s 10ms 20m
- Page 97 and 98: 8220V20V10VSEL>>0VV(cmd1a)20V10VSEL
- Page 99 and 100: 84Os valores apresentados na Tabela
- Page 101 and 102: 86Neste caso, são definidos os mes
- Page 103 and 104: 884.3. Modulação Vetorial4.3.1. V
- Page 105 and 106: 90Tabela 4.2 - Sinais de comando pa
- Page 107 and 108: 92Tabela 4.4 - Sinais de comando pa
- Page 109 and 110: 94T 22T 12T 0T 12T 22cmd Atcmd Btcm
- Page 111 and 112: 96Neste caso, também se observa qu
- Page 113 and 114: 984.4. Dimensionamento do Estágio
- Page 115 and 116: 100• Corrente média nos diodos D
- Page 117 and 118: 5102As relações para outros sub-s
- Page 119 and 120: 104100.0V87.5V75.0V62.5V50.0V30ms 4
- Page 121 and 122: 106450V450440V440430420VVo420410400
- Page 123 and 124: 1081.0V0.5VDd( t)Dq( t)0V0s 10ms 20
- Page 125 and 126: 1101.0uV1.0uV0VSEL>>-1.0uVV(cmd1a)2
- Page 127 and 128: 112200V200V0V0V-200V-277V20ms 24ms
- Page 129 and 130: 114A Fig. 4-33 mostra a forma de te
- Page 131 and 132: 1164.7. ConclusãoO retificador tri
- Page 133 and 134: 118Neste caso, são consideradas me
- Page 135 and 136: 120120V110V100V90V9.6ms 10.0ms 10.4
- Page 137 and 138: 122A Fig. 5-10 apresenta as razões
- Page 139 and 140: 124100V75V50V30ms 40ms 60ms 80ms 10
- Page 141 and 142: 126450V450440V440430420VVo420410400
78450V450440V440430420VVo420410400V400390V25ms 30ms 35ms 40ms 45ms 50mV(Vo)Time3900 0.002 0.004 0.006 0.008 0.01 0.012 0.014 0.016 0.018 0.02t (s)a) Simulação do retificador. b) Modelo matemático.Fig. 3-29 - Resposta <strong>ao</strong> degrau de referência em V O .A Fig. 3-30 mostra as correntes de entrada do retificador trifásico <strong>PWM</strong>unidirecional Y_1 e a Fig. 3-31 mostra a tensão e a corrente em uma das fases, verificandosea característica de um sistema com elevado fator de potência.200A100A0A-100A-200A0s 10ms 20ms 30ms 40ms 50ms 60ms 70msI(L10) I(L11) I(L12)TimeFig. 3-30 - Correntes nas fases A, B e C.